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作者
謝廣明、李衛京、劉甜甜、夏慶鋒、李宗剛(1)
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水中仿生機器人導論(簡體書)
作者:
謝廣明
;
李衛京
;
劉甜甜
;
夏慶鋒
;
李宗剛
出版社:
清華大學出版社(大陸)
出版日:
2017/05/01
裝訂:
平裝
本書主要介紹了機器人、水中機器人及仿生機器人的定義、分類及發展狀況,較深入的闡述了兩類水中仿生機器人(仿鯵科機器魚及單關節機器魚)的機械結構、軟硬體系統及其推進系統的運動原理及控制機理。本書深淺適宜,通俗易懂,作為教材兼科技類圖書,既可以作為大中專學生的選修課教材,也可以作為機器人相關課程的參考書籍。
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