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商品類型

簡體書 (1)
商品狀況

可訂購商品 (1)
庫存狀況

無庫存 (1)
商品定價

$200~$399 (1)
出版日期

2022~2023 (1)
裝訂方式

平裝 (1)
作者

楊玉維、李彬、王肖鋒 (1)
出版社/品牌

華中科技大學出版社 (1)

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機器人多體動力學基礎(簡體書)
滿額折
作者:楊玉維; 李彬; 王肖鋒  出版社:華中科技大學出版社  出版日:2022/09/01 裝訂:平裝
本書以多體系統動力學為核心,對多剛(柔)體機器人系統的動態特性進行研究。本書系統地闡述了機器人系統運動學及動力學模型的構建方法;以2杆輪式線彈性阻尼懸架移動機械手為例,對多剛(柔)體系統運動學、動力學、系統穩定性研究及系統動力學數值仿真做了詳細介紹。 本書中關於機器人動力學性能分析主要來自作者近年來的教學研究成果,書中所涵蓋內容適合高年級本科生或一年級研究生,也可供從事此方面教學與研究的教師及科研工作者參考。
定價:299 元, 優惠價:87 260
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