該教材是在董景新等編著的《控制工程基礎》第4版的基礎上，適應線上線下混合式教學編寫。教材第5版採用紙質教材和數字化資源結合的新式教材，這種教材既能保持紙質教材的結構邏輯嚴謹，又能發揮數字化資源的豐富直觀。教材主要面向機械類、儀器類及其他非控制專業本科生。主要內容包括：控制系統的動態數學模型、時域瞬態響應分析、控制系統的頻率特性、控制系統的穩定性分析、控制系統的誤差分析和計算、控制系統的綜合與校正、根軌跡法、計算機控制系統、控制系統的非線性問題、MATLAB軟件工具在控制系統分析和綜合中的應用、LabVIEW工具在控制系統分析和綜合中的應用。該教材突出機械運動作為主要控制對象，並對其數學模型和分析綜合重點做了介紹；著重基本概念的建立和解決機電控制問題的基本方法的闡明, 並簡化或略去與機電工程距離較遠較艱深的嚴格數學推導內容；引入和編寫了較多的例題習題, 便於自學；該教材融入了有關的機電一體化新技術和新分析方法，可供相關領域的科技人員參考。同時，為了配合該教材的使用，還編寫了《控制工程基礎實驗指導》和《控制工程基礎習題解》以供選用。
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