本專著書面向"健康中國"戰略,總結了研究團隊近年來在多自由度並聯康復機器人及其人機交互控制方面的重要研究進展和成果,充分闡述了多自由度康復機器人的背景、驅動、構型、控制系統和應用技術,綜合探討了康復機器人的驅動與傳感技術、並聯機構及康復機器人實例、下肢康復機器人的力反饋交互控制和肌電自主控制、基於生物信號的人機交互接口,以及氣動腳踝康復機器人的柔順控制和腦機協作控制,最後討論了康復機器人在柔性外骨骼結構、可穿戴傳感設備和以患者為中心的控制策略方面的發展趨勢.本書旨在為從事康復機器人科學和技術研究及產品開發的科技工作者、老師和學生提供有益的參考,可作為高職高專機械電子信息及相關專業基礎課程的教材,也可供工程技術人員參考.
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