三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 機械、儀表工業 / 機械儀表工業研究方法、工作方法 / 機電一體化

本書是安徽科技學院省級品質工程項目——工程訓練系列實訓教材中的其中一個方向，主要針對機電一體化實習實訓和大學生科技競賽。全書分4大部分，以專案形式展開。以企業生產實際為願景，以複雜工程問題為載體，採用小組的形式進行研究。

EC62061對於機械安全相關電氣電子和可編程電子控制系統的設計、集成和確認，規定了相關的要求。機械安全硬件相關部分已有明確的安全性要求和量化的安全性指標，但是該標準對軟件部分的闡述較簡單。因此，本書對該標準的軟件部分進行詳細解讀，介紹標準各項條款的內容、含義及實施途徑等，並通過實際工作積累的大量的實例分析，使標準的使用者能理解各項條款的要求，並正確地應用標準來保障工業機器人、數控機床等控制系統的軟件功能安全。

本書以ADAMS軟件為平臺，以基本操作為基礎，以設計實例為主線，系統介紹ADAMS在設計與分析中的應用。全書分為兩篇，基礎篇在介紹多體系統動力學基礎知識、ADAMS2020功能的基礎上，詳細講解ADAMS的創建載荷、求解與後處理、多剛體系統建模與仿真、剛柔耦合系統建模與仿真、多柔體系統建模與仿真、機電系統聯合仿真和ADAMS與其他軟件的接口等。實例篇向讀者介紹齒輪等接觸分析實例、動畫與曲線生成實例、柔性體創建實例，以及吊車起吊過程、鐘擺和焊接機械手三個綜合實例等。本書是作者結合多年針對本科生、研究生的教學經驗編撰而成，可作為理工科院校相關專業高年級本科生、研究生及教師學習ADAMS軟件的教材或參考書，也可作為從事汽車製造、航空航天、通用機械、工程機械、造船等專業領域科學研究的工程技術人員的參考書。

本書從應用型人才培養的實際要求出發，對工業控制領域所涉及的機電一體化技術及應用進行了全面介紹，內容涵蓋機械、液壓與氣動、位置檢測等基礎技術與應用，步進驅動、交流伺服等運動控制技術與應用，PLC、CNC、工業機器人等機電一體化系統與應用等。書中的全部案例均來自工程實際。本書可作為高職高專院校機電一體化、電氣自動化技術、機電設備維修、機械製造與自動化、數控技術應用等專業的教材，同時可供工程技術人員參考。

本書首先對機電一體化項目賽項進行介紹，然後將機電一體化項目任務書分解為6個項目予以介紹，包括：顆粒上料單元的安裝與調試、加蓋擰蓋單元的安裝與調試、檢測分揀單元的安裝與調試、工業機器人搬運單元的安裝與調試、智能倉儲單元的安裝與調試、自動線系統程序優化與調試。

本書以控制工程應用為背景，介紹了機械控制工程理論的概念、原理和方法。具體內容包括：第1～6章為經典控制理論，介紹了自動控制理論的基本概念，控制系統的時域和複域數學模型的建立，線性系統對典型輸入的時間響應分析、穩態誤差計算、頻率特性分析和穩定性分析，以及控制系統的設計與校正。第7章介紹線性離散控制系統數學模型的建立和性能分析方法。

本書以機電一體化共性關鍵技術為基礎，圍繞各種技術的融合與綜合運用構造知識體系並編撰知識點內容，力求系統和全面地表述機電一體化技術的精髓與工程實踐。本書突出產教融合，注重讀者對機電一體化技術體系認知、機電一體化思維以及機電一體化知識結構和能力的同步發展，可以使讀者充分瞭解和掌握機電一體化技術的實質及機電一體化設計的理論和基本方法，從而能夠運用相關共性關鍵技術進行機電一體化產品及機電一體化系統的分析、設計和開發。

《機械工程控制基礎學習輔導與習題解答(第三版)》內容全面，重點突出，分析透徹，理論聯繫實際，可幫助學生厘清思路、掌握重點、突破難點，從而提高分析和解決實際工程控制問題的能力。

本課程是機械設計製造及其自動化、電子信息工程和自動控制專業本科生的一門重要的專業選修課程，教學目標是培養學生對機械結構、自動控制有一個全面、系統的認識。課程的任務是研究機電系統的基本原理和方法，為進一步設計一個項目或者一個設備奠定理論基礎。課程的特色是重實踐能力培養，主要培養學生設計機械結構和控制系統的實踐動手能力，使學生的綜合素質得到提高，培養繼續學習設計的能力和嚴謹認真的工作態度。

本書詳細介紹了機電一體化裝置組建的流程、傳動形式，原理圖設計和繪製，元器件選用，掌握機械系統的裝配和調試；會安裝調試感測器，會應用PLC、交流變頻器、觸控式螢幕；會編制滿足控制要求的程式並進行調試和系統通調等。 本書以專案教學方式編寫，教材以專案引領，任務驅動，反映了當前課程改革的新模式，符合學生學習的認知規律，注重實踐技能的動手能力。 本書可作為中等職業學校電氣類、機電類專業的教材，也可供企業技

《機械工程控制基礎(第四版)》講述了控制理論的基本原理及其在機械工程自動控制系統中的應用。《機械工程控制基礎(第四版)》共11章：第1～8章為**控制理論部分，主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統在時域和頻域中數學模型的建立，分析了單輸入單輸出、線性、時不變系統的穩定性和穩態誤差，闡述了線性控制系統的時域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設計校正方法，每章均有工程實例分析；第9章為離散控制系統部分；第10章為現代控制理論基礎部分；第11章為智能控制理論基礎部分。

本書依託YL-235A型機電一體化實訓裝置，遵循學生的認知規律設計學習項目，主要介紹了典型生產線的安裝、調試與檢修，共包含4個項目、11個任務，具體內容包括機電一體化裝置的認識、機電一體化裝置機械部分的安裝、機電一體化裝置非機械部分的安裝、機電一體化裝置的調試與檢修。 本書弱化了複雜的理論分析、工程設計要求，緊緊圍繞實際項目任務的需要，培養學生會操作、會安裝、會維修的專業技能。 本書可作為中等職業教育或技工教育機電技術應用、智能化生產線安全與運維、電氣設備運行與控制、智能設備運行與維護等專業的教學用書，也可作為相關培訓班的培訓教材。 為方便教學，本書配有PPT課件、電子教案及教學視頻(二維碼形式)等資源，凡購買本書作為授課教材的教師可登錄www.cmpedu.com註冊並免費下載。

本書共分十一章，內容包括：機械電子工程的歷史演化、認識機械電子工程、機械電子工程專業與課程發展、機電一體化技術導論、認識機器人技術、認識數控技術、認識3D打印技術等。

本書從機電一體化技術角度出發，系統地闡述了“機電一體化系統設計”的原理、方法與應用。本書內容包括緒論，系統總體方案設計，機械傳動系統設計，電氣、液壓驅動系統設計，感測器與檢測系統，可程式設計控制器（PLC）原理及應用，單片機原理及介面技術，機電一體化系統設計實例等。本書不但可以作為機械工程自動化等相關專業的教材，同時也可作為機電一體化產品開發設計人員、製造人員、生產管理人員學習和參考用書。

該書從機械工程控制的基礎理論入手，通過圖解的形式，描述了拉普拉斯變換、典型環節傳遞函數的分析方法、反饋控制、控制系統的結構圖、瞬態響應、頻率響應等。該書理念先進，形式活潑，圖文並茂，通俗易懂。書中每個知識點後面都設有例題，並給出了題目分析和解答的詳細步驟，易於理解。每章後還附有習題，書後有習題解答，可供讀者鞏固學習和參考之用。 本書適合普通本科非機械類、高職機械類專業的學生閱讀，也適合對相關知識感興趣的自學者閱讀。

本書從機電一體化系統的組成出發，介紹其各個組成部分的相關概念、技術原理、特點和作用。全書共7章，主要內容包括導論、機電一體化系統中的機械系統、現代檢測技術的應用、機電一體化系統中的執行裝置、接口技術、控制器及工業控制網絡技術、機電一體化技術的應用。每章後都附有相關習題，供讀者課後練習。 本書內容通俗易懂，理論緊密結合實踐，可作為技工學校、技師學院和職業院校機電類專業基礎課教材，也可作為相關從業人員的參考書。

本書是根據機器人工程技術人員、數字化解決方案設計師等新職業要求，結合職業院校自動化類專業轉型升級需求和教育部生產線數字化仿真應用職業技能等級證書標準，編寫的理實一體化教材。教材圍繞虛擬調試技術應用設計六個項目，分別為數字化生產線虛擬調試技術認知、邏輯資源仿真、工業機器人仿真、物料分揀站虛擬調試、雙工位機器人焊接生產線虛擬調試、多機器人焊接生產線虛擬調試。 本書採用項目化教學模式，科學設置項目引入、項目目標、職業技能目標，每個項目下設若干任務，通過任務書、工作準備、本任務相關知識點、任務實施、評價反饋、拓展思考題再現學習過程，符合職業院校的教學特點以及學生的認知特點。 項目內容由淺入深，循序漸進，知識結構分佈合理，操作步驟詳細、清晰，突出職業教育特色，可作為職業院校自動化類相關專業的數字孿生與虛擬調試技術應用、機器人生產線虛擬調試技術、生產線數字化仿真技術、智能線數字化設計與仿真等課程的配套教材，也可供機電行業的技術人員參考。 為方便教學，本書配有仿真模型、真彩圖片、電子課件、習題解答、動畫仿真、微課視頻、拓展閱讀等資源，凡選用本書作為教材的學校，均可聯繫編者672893358@qq.com索取。