FANUC數控系統用戶宏程序與編程技巧（簡體書）

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本書是Peter Smid先生出版的暢銷書《數控編程手冊》（CNC Programming Handbook）的姊妹篇，主要講述有關數控宏程序的內容。其目的是幫助讀者使用宏程序進行數控編程，并了解什麼是宏程序、如何開發宏程序、如何有效地使用宏程序等。書中也涉及了有關CNC編程的其他幾個問題。
　書中提供了所有通用FANUC數控系統的宏程序實例，其目的不僅是作為講解編程技巧的實例，更重要的是作為實用宏程序的基礎幫助讀者方便容易地使用這些宏程序。各種不同控制器所使用的宏程序在編程方法上是一致的，只是在使用的語法上有差異。學習FANUC宏程序對讀者學習其他控制器的宏程序有很大的幫助。

Peter Smid是數控技術領域暢銷書《數控編程手冊》的作者，他是一位專業顧問、教育家和演講家，在工業和教學領域中具有多年實際經驗。在工作中，他搜集了CNC和CAD/CAM在各個層面上應用的大量經驗并向制造業及教學機構提供計算機數控技術、編程、CAD/CAM、先進制造、加工、安裝以及許多其他相關領域的實際應用方面的咨詢。他在CNC編程、加工以及企業員工培訓方面有著廣闊的工業背景，數百家公司從他淵博的知識中獲益。
　Smid先生長年與先進制造公司及CNC機械銷售人員打交道，并且致力于大量技術院校和機構的工業技術規劃以及機械加工廠的技術培訓，這更擴展了他在CNC和CAD/CAM培訓、計算機應用和需求分析、軟件評估、系統配置、編程、硬件選擇、用戶化軟件以及操作管理領域的專業和咨詢技能。
多年以來，Smid先生在美國、加拿大和歐洲的大中專院校給成千上萬的老師和學生傳授過數百個用戶化程序，同時也給大量制造公司、個體機構和個人授過課。
　他活躍于各種工業貿易展、學術會議、機械加工廠以及各種研討會，包括提交論文、會議報告以及為許多專業機構做演講。他還發表了大量CNC和CAD/CAM方面的文章和內部參考資料。作為CNC行業和教學領域的專家，他撰寫了數萬頁高質量的培訓材料。

數控技術是製造業實現自動化、柔性化、集成化生產的基礎；數控技術的應用是提高製造業產品質量和勞動生產率必不可少的重要手段；數控機床是工業現代化的重要戰略裝備，是體現國家綜合國力水平的重要標誌。專家們預言：21世紀機械製造業的競爭，其實質是數控技術的競爭。加入世貿組織後，中國正在逐步變成“世界製造中心”。為了增強競爭能力，中國製造業開始廣泛使用先進的數控技術。同時，勞動力市場出現數控技術應用型人才的嚴重短缺，媒體不斷呼籲“高薪難聘高素質的數控技工”。數控人才的嚴重短缺成為全社會普遍關注的熱點問題，這已引起中央領導同志的關注，教育部、勞動與社會保障部等政府部門正在積極採取措施，加強數控技術應用型人才的培養。
雖然目前國內圖書市場數控技術和數控編程方面的書籍已經不少，但內容都比較簡單，特別是對於專業的數控編程人員和學習數控技術的學生，在數控編程方面沒有系統全面的知識介紹。化學工業出版社在引進國外先進教材和先進科技書籍方面下了不少工夫，他們及時將此類圖書引進到國內，2005年出版的Peter Smid先生的《數控編程手冊》在國內引起了很大的反響，本書作為它的姊妹篇，在內容上不但與《數控編程手冊》互相補充，而且在編程技巧上是一個提高，相信它的出版會對我國的數控教育向深層次發展有很大的幫助。
本書作者Peter Smid在工業和教學領域中具有多年實際經驗。在工作中，他蒐集了CNC和CAD/CAM在各個層面上應用的大量經驗並向製造業及教學機構提供計算機數控技術、編程、CAD/CAM、先進製造、加工、安裝以及許多其他相關領域的實際應用方面的諮詢。他在CNC編程、加工以及企業員工培訓方面有著廣闊的工業背景，他長年與先進製造公司及CNC機械銷售人員打交道，並且致力於大量技術院校和機構的工業技術規劃以及機械加工廠的技術培訓，這更擴展了他在CNC和CAD/CAM培訓、計算機應用和需求分析、軟件評估、系統配置、編程、硬件選擇、用戶化軟件以及操作管理領域的專業和諮詢技能。多年以來，Smid先生在美國、加拿大和歐洲的大中專院校給成千上萬的老師和學生講授過數百個用戶化程序，同時也給大量製造公司、個體機構和個人授過課。因此他編寫的這本書不論在內容上還是組織體系上都非常有特色。最令譯者感動的是他非常注意讀者的心理和接受能力，適合於讀者自學。他也非常注意手冊的特點，對這本書而言，讀者從任何地方切入都看得明白。本書另一個特點就是實例非常多、非常細，對讀者實際編程有很大的幫助。
本書不但是作者工程實際經驗的總結，也是作者從事該專業哲學思想研究的反映。作者踏踏實實解決實際工程問題的作風和學風，非常值得我們學習，這也是譯者引進本書的目的之一。
本書由北方工業大學羅學科組織翻譯，參加翻譯的有北方工業大學的趙玉俠、劉瑛、張小平、曹明振、田麗、梁朋朋、吳世旭、張宏偉、李娟、楊永雷、袁海強等。在此，譯者對給予本書出版提供幫助的各位老師和朋友表示衷心的感謝。
由於本書涉及的內容比較新，譯者在宏程序編程方面知識積累有限，實踐經驗不足，加之翻譯水平有限，在翻譯過程中難免產生一些不妥之處，譯者熱忱歡迎廣大讀者朋友和同行批評指正。

第1章FANUC宏程序 1
1．1概述 1
1．2宏編程 3
1．3宏程序應用 6
1．4技巧要求 8
第2章基本程序代碼 10
2．1準備命令 10
2．2輔助功能 11
2．3銑削G代碼 11
2．4銑削M代碼 14
2．5車削G代碼 14
2．6車削M代碼 17
2．7標準程序代碼 18
2．8可選程序代碼 18
第3章子程序回顧 19
3．1子程序實例——銑削加工 19
3．2子程序規則 23
3．3子程序重複 24
3．4子程序嵌套 25
3．5子程序文件 26
3．6子程序與宏程序比較 26
3．7專有特徵 27
3．8CNC車床應用 28
第4章系統參數 30
4．1什麼是參數 30
4．2參數保存 31
4．3參數備份 31
4．4參數確定 31
4．5參數分類 32
4．6參數顯示屏 34
4．7參數數據類型 34
4．8二進制數 40
4．9參數的設置和修改 41
4．10系統缺省值 43
第5章數據設置 45
5．1偏置量輸入 45
5．2數據設置命令 46
5．3坐標模式 46
5．4工件偏置量 47
5．5偏置存儲類型——銑削 48
5．6偏置存儲類型——車削 52
5．7偏置值的調整 53
5．8刀具偏置程序入口 54
5．9有效輸入範圍 55
5．10車削偏置 56
5．11MDI中的數據設置檢查 58
5．12可編程參數入口 58
5．13程序的移植性 60
第6章宏程序結構 65
6．1基本工具 65
6．2宏程序的定義和調用 66
6．3宏程序號 70
第7章變量的概念 73
7．1宏程序變量的類型 73
7．2宏程序中的變量 74
7．3變量聲明 74
7．4變量的使用 76
7．5定制機床功能 79
第8章變量賦值 81
8．1局部變量 81
8．2局部變量賦值 82
8．3簡單和模態宏程序調用 85
8．4主程序和局部變量 87
8．5局部變量和嵌套級 91
8．6全局變量 92
8．7變量的輸入範圍 92
8．8設置變量名函數SETVN 93
8．9全局變量的保護 94
第9章宏程序函數 95
9．1函數組 95
9．2變量重新訪問的定義 95
9．3算術函數 98
9．4三角函數 100
9．5四捨五入函數 101
9．6輔助函數 104
9．7邏輯函數 106
9．8變換函數 107
9．9函數計算——專門測試 108
9．10實際應用方法 110
第10章系統變量 117
10．1系統變量識別 117
10．2系統變量組 118
10．3系統變量的組織 124
10．4重置編程零點 125
第11章刀具偏置變量 127
11．1系統變量與刀具偏置 127
11．2刀具偏置存儲組 128
11．3刀具偏置變量——FANUC0控制器 129
11．4刀具偏置變量——用於銑削的FS10/11/15/16/18/21 131
11．5刀具偏置變量——用於車削的FS10/11/15/16/18/21 134
第12章模態數據 138
12．1用於模態命令的系統變量 138
12．2模態G代碼 139
12．3數據的保存和恢復 141
12．4其他的模態功能 142
第13章分支和循環 145
13．1宏程序中所做的決策 145
13．2IF函數 146
13．3循環的概念 149
13．4WHILE循環結構 151
13．5條件表達式和空變量 154
13．6基於宏程序的公式——正弦曲線 155
13．7清除全局變量 157
第14章報警與定時器 159
14．1宏程序中的報警 159
14．2宏程序中的定時器 162
第15章軸位置數據 164
15．1軸位置術語 164
15．2位置信息 164
第16章自動操作模式 166
16．1自動操作控制 166
16．2鏡像狀態檢查 170
16．3已加工零件數量的控制 171
第17章編輯宏程序 173
17．1編輯單元 173
17．2程序註釋 173
17．3宏程序函數的縮寫 174
第18章參數化編程 175
18．1什麼是參數化編程 175
18．2參數化編程的優勢 176
18．3進行宏程序開發的方法 177
第19章相似零件類 179
19．1深入開發宏程序——定位銷 179
第20章用於加工的宏程序 189
20．1斜線上的孔型——版本1 189
20．2斜線上的孔型——版本2 192
20．3框架孔型 193
20．4螺栓孔圓周分佈的孔型 197
20．5圓弧分佈的孔型 201
20．6圓柱型腔的粗加工 203
20．7圓柱型腔的精加工 207
20．8槽加工宏程序 211
20．9不同深度的環形槽加工 215
20．10矩形型腔的精加工 218
第21章定制循環 222
21．1特殊循環 222
21．2G代碼宏程序調用 223
21．3M功能宏程序調用 223
21．4G13圓弧切削 223
第22章外部輸出 232
22．1端口開啟與關閉命令 232
22．2數據輸出功能 232
22．3參數設置——?FANUC10/11/12/15 234
22．4參數設置——?FANUC16/18/21 235
22．5外部輸出函數結構 236
22．6DPRNT實例 238
第23章測量中宏程序的使用 239
23．1什麼是檢測技術 239
23．2CNC機床上的測量裝置 241
23．3探針的類型 242
23．4探針選擇標準 242
23．5CNC機床測量技術 243
23．6在線測量 244
23．7要測量的特徵 245
23．8校準裝置 249
23．9定心宏程序實例 249
23．10探針長度校準 251
23．11跳轉命令G31 254
第24章附加資源 255
24．1宏程序執行期間的限制 255
24．2宏編程知識 256
24．3補充資源 258
24．4實用編程方法 258
24．5宏編程技巧 259
第25章宏程序課程概要 260
25．1宏程序課程概要 260
25．2結束語 263
光盤使用說明 264