陀螺原理及應用（簡體書）

本書系統、全面地介紹了陀螺儀的基本概念、基本理論以及陀螺技術的應用，並結合當前部隊導航裝備的實際情況，介紹了光纖陀螺儀、靜電陀螺儀等。全書共分10章，主要內容包括陀螺儀的基本理論、自由陀螺儀的視運動、擺式陀螺羅經、電控陀螺羅經、陀螺儀漂移測試的基本原理等。
本書可作為導航工程、自動化、精密儀器及機械以及相關專業的本科生、研究生的教學用書和參考書，也可作為從事相關專業的科研和工程技術人員的參考用書。

第1章　陀螺儀基本理論
　1.1 物體空間的位置和運動
1.1.1　點的位置向量及其表示法
1.1.2　方向余弦矩陣
1.1.3　方向余弦矩陣的正交性
1.1.4　剛體在空間的位置
1.1.5　剛體在空間的運動和角速度向量
1.1.6　哥氏(Coriolis)定理
1.1.7　慣性橢球
　1.2 陀螺儀定義、分類及其基本特性
1.2.1　陀螺儀的定義
1.2.2　陀螺儀的分類
1.2.3　陀螺儀的基本特性
　1.3 陀螺儀基本特性的力學原理
1.3.1　動量矩及動量矩定理
1.3.2　陀螺儀特性的力學原理
　1.4 陀螺儀的運動方程
1.4.1　用歐拉動力學方程建立陀螺儀運動方程
1.4.2　用第二類拉格朗日方程列寫陀螺儀運動方程
1.4.3　用動靜法列寫陀螺儀運動方程
　1.5 陀螺儀的運動分析
1.5.1　無外力矩作用時——定軸性
1.5.2　在脈沖力矩作用下——穩定性
1.5.3　在常值力矩作用下——進動性
　習題1
第2章　坐標系及陀螺定位
　2.1 幾種常用的坐標系
2.1.1　慣性坐標系
2.1.2　地球、地理坐標系及其運動
2.1.3　與艦船固結的地理坐標系
2.1.4　載體坐標系
2.1.5　陀螺儀坐標系
　2.2 自由陀螺儀的視運動
2.2.1　視運動現象
2.2.2　陀螺儀視運動分析
2.2.3　陀螺坐標系與地理坐標系之間的變換關系
　習題2
第3章　陀螺方位儀
　3.1 陀螺方位儀的功能、組成及工作原理
　3.2 陀螺方位儀的運動方程
　3.3 陀螺方位儀的使用誤差
3.3.1　緯度誤差
3.3.2　速度誤差
3.3.3　摩擦誤差
3.3.4　交鏈誤差
3.3.5　重心偏移誤差
3.3.6　參數不穩定造成的誤差
3.3.7　支架誤差
　習題3
第4章　陀螺羅經的指北原理
　4.1 使自由陀螺儀轉變為陀螺羅經
4.1.1　擺式羅經
4.1.2　下重式陀螺球的找北能力
4.1.3　陀螺球的無阻尼振蕩
　4.2 陀螺球主軸相對穩定平衡位置的無阻尼振蕩
4.2.1 陀螺球在靜止基座上的運動微分方程式和平衡位置
4.2.2　陀螺球主軸相對平衡位置的微振動方程
4.2.3　陀螺羅經的指向力矩
4.2.4　陀螺羅經的質量系數
　4.3 陀螺球主軸的阻尼振蕩運動
4.3.1　液體阻尼器
4.3.2　阻尼器內的液體是理想的情況下
4.3.3　阻尼液體的流動滯后于高度角變化1/4周期
　……
第5章　電控雙態羅經
第6章　微分陀螺儀和積分陀螺儀
第7章　陀螺儀的漂移與測試
第8章　撓性陀螺儀
第9章　光纖陀螺儀
第10章　靜電陀螺儀
部分習題參考答案
附錄A　符號詮釋
附錄B　拉普拉斯(Laplace)變換
參考文獻