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目次
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本教材是根據教育部高等學校教學指導委員會機械基礎課程教學指導分委員會制訂的《高等學校機械原理課程教學基本要求（2008年版）》而編寫的，旨在滿足全國眾多應用型本科院校培養機械類人才的需要。
全書共分12章，內容包括：緒論，平面機構的結構分析，平面連桿機構及其設計，凸輪機構及其設計，齒輪機構及其設計，輪系及其設計，其他常用機構簡介，平面機構的運動分析，平面機構的力分析，機械的平衡，機械的運轉及其速度波動的調節，機械系統的方案設計。在各章后還附有一定數量的思考題與習題，以利于學生學習。
本教材可供高等學校工科機械類專業學生學習，也可供教師及工程技術人員參考。
全書共分12章，內容包括：緒論，平面機構的結構分析，平面連桿機構及其設計，凸輪機構及其設計，齒輪機構及其設計，輪系及其設計，其他常用機構簡介，平面機構的運動分析，平面機構的力分析，機械的平衡，機械的運轉及其速度波動的調節，機械系統的方案設計。在各章后還附有一定數量的思考題與習題，以利于學生學習。
本教材可供高等學校工科機械類專業學生學習，也可供教師及工程技術人員參考。
目次
緒論
0.1 機械原理研究的對象
0.2 機械原理課程的主要內容
0.3 機械原理課程在專業中的地位及
學習本課程的目的
習題
第1章 平面機構的結構分析
1.1 平面機構的組成
1.1.1 構件與零件
1.1.2 運動副
1.1.3 運動鏈
1.1.4 機構
1.2 平面機構的運動簡圖
1.2.1 構件與運動副的簡圖表示
1.2.2 機構運動簡圖繪制方法
1.3 平面機構自由度
1.3.1 機構具有確定運動的條件
1.3.2 平面機構自由度計算
1.3.3 計算機構自由度時應注意的問題
1.4 平面機構的組成原理與結構分析
1.4.1 平面機構的組成原理
1.4.2 平面機構的結構分類
1.4.3 平面機構的結構分析
1.4.4 平面機構的高副低代
習題
第2章 平面連桿機構及其設計
2.1 平面連桿機構及其特點
2.2 平面四桿機構的類型和應用
2.2.1 平面四桿機構的基本形式
2.2.2 平面四桿機構的演化
2.3 平面連桿機構的特性
2.3.1 平面四桿機構幾何特性
2.3.2 平面四桿機構的急回運動特性
2.3.3 平面四桿機構的傳動特性
2.4 平面四桿機構的設計
2.4.1 用圖解法設計平面四桿機構
2.4.2 用解析法設計平面四桿機構
2.4.3 用實驗法設計平面四桿機構
習題
第3章 凸輪機構及其設計
3.1 凸輪機構的概述
3.1.1 凸輪機構的應用
3.1.2 凸輪機構的組成和分類
3.2 從動件的運動規律
3.2.1 凸輪機構的工作過程
3.2.2 從動件基本運動規律
3.2.3 從動件運動規律的選擇
3.3 盤形凸輪輪廓曲線的設計
3.3.1 凸輪輪廓曲線設計的基本原理
3.3.2 用圖解法設計盤形凸輪輪廓曲線
3.3.3 用解析法設計盤形凸輪輪廓曲線
3.4 凸輪機構基本參數的確定
3.4.1 壓力角的確定
3.4.2 基圓半徑的確定
……
第4章 齒輪機構及其設計
第5章 輪系及其設計
第6章 其他常用機構簡介
第7章 平面機構的運動分析
第8章 平面機構的力分析
第9章 機械的平衡
第10章機械的運轉及其速度波動的調節
第11章 機械系統的方案設計
參考文獻
0.1 機械原理研究的對象
0.2 機械原理課程的主要內容
0.3 機械原理課程在專業中的地位及
學習本課程的目的
習題
第1章 平面機構的結構分析
1.1 平面機構的組成
1.1.1 構件與零件
1.1.2 運動副
1.1.3 運動鏈
1.1.4 機構
1.2 平面機構的運動簡圖
1.2.1 構件與運動副的簡圖表示
1.2.2 機構運動簡圖繪制方法
1.3 平面機構自由度
1.3.1 機構具有確定運動的條件
1.3.2 平面機構自由度計算
1.3.3 計算機構自由度時應注意的問題
1.4 平面機構的組成原理與結構分析
1.4.1 平面機構的組成原理
1.4.2 平面機構的結構分類
1.4.3 平面機構的結構分析
1.4.4 平面機構的高副低代
習題
第2章 平面連桿機構及其設計
2.1 平面連桿機構及其特點
2.2 平面四桿機構的類型和應用
2.2.1 平面四桿機構的基本形式
2.2.2 平面四桿機構的演化
2.3 平面連桿機構的特性
2.3.1 平面四桿機構幾何特性
2.3.2 平面四桿機構的急回運動特性
2.3.3 平面四桿機構的傳動特性
2.4 平面四桿機構的設計
2.4.1 用圖解法設計平面四桿機構
2.4.2 用解析法設計平面四桿機構
2.4.3 用實驗法設計平面四桿機構
習題
第3章 凸輪機構及其設計
3.1 凸輪機構的概述
3.1.1 凸輪機構的應用
3.1.2 凸輪機構的組成和分類
3.2 從動件的運動規律
3.2.1 凸輪機構的工作過程
3.2.2 從動件基本運動規律
3.2.3 從動件運動規律的選擇
3.3 盤形凸輪輪廓曲線的設計
3.3.1 凸輪輪廓曲線設計的基本原理
3.3.2 用圖解法設計盤形凸輪輪廓曲線
3.3.3 用解析法設計盤形凸輪輪廓曲線
3.4 凸輪機構基本參數的確定
3.4.1 壓力角的確定
3.4.2 基圓半徑的確定
……
第4章 齒輪機構及其設計
第5章 輪系及其設計
第6章 其他常用機構簡介
第7章 平面機構的運動分析
第8章 平面機構的力分析
第9章 機械的平衡
第10章機械的運轉及其速度波動的調節
第11章 機械系統的方案設計
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