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商品簡介
目次
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本書以工程機械系統設計中涉及的不同領域動態仿真分析問題為主線，在介紹工程機械動態仿真中的力學、機構學基礎知識和數值求解算法的基礎上，結合ADAMS軟件和Recur-Dyn軟件，介紹了并聯機構仿真、履帶行駛系統仿真、帶傳動仿真和齒輪傳動仿真等目前教材中較少介紹而工程中應用較多的機構仿真技術；并針對結構件的仿真分析問題，介紹了AN-SYS的基本使用方法；結合AMESim和HyPneu軟件介紹了工程機械液壓系統的仿真分析技巧；針對工程機械控制器的設計介紹了Multisim和DSP的開發環境應用。同時還介紹了工程機械控制器半物理仿真的技術。
本書為工程機械專業研究生教材，也可以作為工程機械行業設計人員或其他機械系統設計人員進行動態仿真的參考教材。
本書為工程機械專業研究生教材，也可以作為工程機械行業設計人員或其他機械系統設計人員進行動態仿真的參考教材。
目次
第一章 緒論
第一節 現代機械系統發展現狀
第二節 現代機械系統涉及的學科
第三節 仿真技術的發展
第二章 空間機構學與力學基礎
第一節 機構動力學仿真的數學基礎
第二節 空間機構學的基本概念
第三節 動量、動量矩和動能
第四節 牛頓一歐拉動力學方程
第五節 帶拉格朗El乘子的動力學方程
第三章 仿真技術中的數值求解算法
第一節 數值解法的誤差問題
第二節 龍格一庫塔法與多步法
第三節 常微分方程的病態問題
第四節 解非線性代數方程的牛頓一拉斐遜方法
第五節 其他常用仿真算法
第四章 虛擬樣機技術
第一節 概述
第二節 ADAMS軟件功能
第三節 虛擬樣機建模
第四節 并聯機構的基本概念
第五節 協調加載系統的機構虛擬樣機模型
第五章 履帶式行駛系統仿真
第一節 履帶式行駛系統仿真簡介
第二節 設置仿真環境
第三節 定義履帶組件
第四節 完成履帶子系統
第五節 開發和運行整體車輛模型
第六節 履帶子系統調整
第七節 增加鏟斗連接
第六章 帶傳動
第一節 帶傳動仿真
第二節 V型帶設計實例
第七章 齒輪傳動仿真
第一節 齒輪的實體建模
第二節 齒輪副的連接
第八章 ANSYS在工程機械結構仿真中的應用
第一節 ANSYS簡介
第二節 ANSYS文件類型及主菜單簡介
第三節 ANSYS分析基本過程
第九章 液壓系統仿真
第一節 液壓系統仿真的概況
第二節 AMESim液壓仿真
第三節 HyPneu軟件模塊簡介
第四節 HyPneu軟件使用實例
第十章 工程機械控制器的開發與仿真
第一節 工程機械控制器的發展與存在的問題
第二節 ICMC（T程機械智能化控制器）的體系結構和關鍵技術
第三節 Multisim系統簡介
第四節 TI公司的DSP開發環境CCS簡介
第五節 工程機械控制器半物理仿真系統的研究
參考文獻
第一節 現代機械系統發展現狀
第二節 現代機械系統涉及的學科
第三節 仿真技術的發展
第二章 空間機構學與力學基礎
第一節 機構動力學仿真的數學基礎
第二節 空間機構學的基本概念
第三節 動量、動量矩和動能
第四節 牛頓一歐拉動力學方程
第五節 帶拉格朗El乘子的動力學方程
第三章 仿真技術中的數值求解算法
第一節 數值解法的誤差問題
第二節 龍格一庫塔法與多步法
第三節 常微分方程的病態問題
第四節 解非線性代數方程的牛頓一拉斐遜方法
第五節 其他常用仿真算法
第四章 虛擬樣機技術
第一節 概述
第二節 ADAMS軟件功能
第三節 虛擬樣機建模
第四節 并聯機構的基本概念
第五節 協調加載系統的機構虛擬樣機模型
第五章 履帶式行駛系統仿真
第一節 履帶式行駛系統仿真簡介
第二節 設置仿真環境
第三節 定義履帶組件
第四節 完成履帶子系統
第五節 開發和運行整體車輛模型
第六節 履帶子系統調整
第七節 增加鏟斗連接
第六章 帶傳動
第一節 帶傳動仿真
第二節 V型帶設計實例
第七章 齒輪傳動仿真
第一節 齒輪的實體建模
第二節 齒輪副的連接
第八章 ANSYS在工程機械結構仿真中的應用
第一節 ANSYS簡介
第二節 ANSYS文件類型及主菜單簡介
第三節 ANSYS分析基本過程
第九章 液壓系統仿真
第一節 液壓系統仿真的概況
第二節 AMESim液壓仿真
第三節 HyPneu軟件模塊簡介
第四節 HyPneu軟件使用實例
第十章 工程機械控制器的開發與仿真
第一節 工程機械控制器的發展與存在的問題
第二節 ICMC（T程機械智能化控制器）的體系結構和關鍵技術
第三節 Multisim系統簡介
第四節 TI公司的DSP開發環境CCS簡介
第五節 工程機械控制器半物理仿真系統的研究
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