理論力學（簡體書）

以課程任務為主線來組織內容、推演理論、總結結論和方式方法。每章內容後都有"結束語"，並附有一定量的練習題。共分靜力學、運動學、動力學三篇共17章。靜力學公理分散在相關章節講述和引用；二維、三維運動分別採用幾何法和矩陣方法描述；加強了微分方程和變分方法的應用。為給學生以整體印象，適當注意了與其他課程間的過渡聯繫；對運動微分方程的建立、數值解法、餛飩現象進行了適當介紹；虛位移概念引入有特色

這本《普通高等教育“十一五”規劃教材：理論力學》共分3篇17章，內容涉及靜力學、運動學和動力學三部分。本書可作為工科各專業的理論力學課程教材，也可供有關工程技術人員參考。

前言
緒論
第一篇 靜力學
　第1章 靜力學基礎
1.1 力及其表示法
1.2 共點力系
1.3 剛體與變形體
1.4 剛體上力系的等效及平衡
1.5 變形體的平衡
1.6 常見約束約束反力
1.7 分析受力受力圖
思考空間
習題
　第2章 作用于剛體的力系等效簡化
2.1 力矩
2.2 力偶的概念和性質
2.3 力偶系的合成與平衡
2.4 力的平移定理
2.5 空間任意力系向一點簡化結果
2.6 空間任意力系合成結果的討論
2.7 固定端約束
思考空間
習題
　第3章 平面力系的平衡問題
3.1 平面力系合成結果及平衡方程
3.2 剛體系統的平衡
3.3 靜定、靜不定問題
思考空間
習題
　第4章 空間平衡問題
4.1 空間力系的平衡方程
4.2 空間平行力系的平衡方程
思考空間
習題
　第5章 靜力學專題
5.1 桁架的靜態實驗與設計分析計算
5.2 摩擦
習題
第二篇 運動學
　第6章 運動學基礎
6.1 機構運動簡圖
6.2 點的運動
6.3 剛體的基本運動
思考空間
習題
　第7章 點的復合運動
7.1 復合運動中的基本概念
7.2 速度合成定理
7.3 加速度合成定理
思考空間
習題
　第8章 剛體的平面運動
8.1 剛體平面運動基本概念及運動方程
8.2 剛體平面運動分解為平動和轉動
8.3 剛體平面運動的速度分析
8.4 剛體平面運動的加速度分析
8.5 剛體平面運動與點的復合運動綜合應用
8.6 剛體繞平行軸轉動的合成
思考空間
習題
　第9章 剛體定點運動和剛體一般運動
9.1 定點運動剛體的位置描述歐拉角
9.2 定點運動剛體的瞬時轉軸微小轉角的矢量性質
9.3 定點運動剛體的角速度剛體上各點的速度
9.4 定點運動剛體的角加速度剛體上各點的加速度
9.5 剛體繞相交軸轉動的合成
9.6 剛體一般運動
思考空間
習題
第三篇 動力學
　第10章 質點運動微分方程
10.1 研究質點動力學的意義和方法
10.2 質點運動微分方程
10.3 運動微分方程的數值解法
10.4 非線性系統的混沌現象
10.5 質點在非慣性系中的運動
思考空間
習題
　第11章 質點系動量定理與動量矩定理
11.1 質點的動量定理與動量矩定理
11.2 質點系動量定理
11.3 質點系動量矩定理
思考空間
習題
　第12章 剛體動力學——矢量力學方法
12.1 質點系對質心的動量矩定理
12.2 剛體平面運動微分方程
12.3 剛體系統平面運動動力學
12.4 剛體定點運動微分方程
12.5 剛體一般運動微分方程
思考空間
習題
　第13章 動能定理
13.1 力的功
13.2 動能
13.3 動能定理
13.4 約束力和質點系內力的功
13.5 動能定理的應用舉例
13.6 功率方程機械效率
13.7 動力學綜合問題舉例
思考空間
習題
　第14章 達朗貝爾原理
14.1 慣性力質點的達朗貝爾原理
14.2 剛體達朗貝爾原理
14.3 轉動剛體的軸承動約束力
思考空間
習題
　第15章 虛位移原理
15.1 對矢量力學方法的回顧
15.2 約束及其分類約束方程 自由度
15.3 虛位移
15.4 理想約束
15.5 虛位移原理
15.6 多自由度情況下的虛位移原理
思考空間
習題
　第16章 拉格朗日方程
16.1 動力學普遍方程
16.2 拉格朗日第二類方程
16.3 拉格朗日第二類方程的首次積分
思考空間
習題
　第17章 動力學專題
17.1 振動的基本理論
17.2 碰撞
習題
參考文獻
習題答案