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本書基礎理論敘述清，內容以圖解為主，解析為輔，並附有例題說明及應用實例介紹，使初學者容易進入機構學的世界。
每一章均附有內容提要、學習指導及章後之本章重點整理，方便讀者瞭解章節重點及內容。
目次
第一章 基本概念
第二章 機械之運動
第三章 速度分析
第四章 加速度分析
第五章 連桿機械
第六章 凸輪機械
第七章 齒 輪
第八章 輪 系
第九章 摩擦及撓性傳動機構
第十章 螺旋及其他運動機構
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