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《可編程控制器原理與程序設計》是新世紀高職高專教材編審委員會組編的電氣自動化技術類課碑規劃教材之一，本教材與《可編程控制器原理與程序設計實驗指導》配套。
可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心的工業控制裝置。它將傳統的繼電器控制系統與計算機結合在一起，具有高可靠性，靈活通用，易于編程、使用方便等特點，深受廣大工程技術人員的歡迎。近年來，PLC已廣泛應用于機械製造、冶金、化工、輕工、電力、建築、交通等各行業中，成為工業自動化的三大支柱(PLC、工業機器人、CAD/CAM)之一。因此，PLC控制技術已經成為高校工科學生的一個重要的專業領域。
目前，PLC品種繁多、型號不一，大致可分為美國、歐洲、日本三個流派。由于PLC產品在不斷地更新換代，導致許多相關書籍過時。因此，編寫反映PLC的新機型、新技術的書籍顯得十分必要。
為了滿足新型PLC的教學需要，本教材以日本OMRONCP系列新產品為主，系統介紹了PLC的一般工作原理、OMRON CP的結構、存儲區分配、外部接線、指令系統、梯形圖編程及設計方法。
編寫本書時，編者收集和參考了大量的技術資料，并結合自己的實際工作經驗，力求做到由淺入深、通俗易懂、理論聯系實際。在編寫過程中力求突出以下特色：
1.條理清楚，介紹翔實，內容兼有普遍性和具體性。
2.詳略得當。如對一些常用的指令都介紹得很詳細，并有其相應的應用例子；而對一些不常用的指令則簡單介紹，供讀者參考。
3.注重PLC編程能力的提高。本書由淺入深、一步一步地引導讀者由PLC的工作原理到PLC程序設計方法的學習。
4.適量的習題。為使讀者掌握書中的知識及其要點，書中每章后面都配有適量的習題。
本教材共分5章，分別是：可編程控制器概述OMRON CP系列PLC的介紹；梯形圖概述；常用指令及其簡單應用；PLC程序設計方法。
可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心的工業控制裝置。它將傳統的繼電器控制系統與計算機結合在一起，具有高可靠性，靈活通用，易于編程、使用方便等特點，深受廣大工程技術人員的歡迎。近年來，PLC已廣泛應用于機械製造、冶金、化工、輕工、電力、建築、交通等各行業中，成為工業自動化的三大支柱(PLC、工業機器人、CAD/CAM)之一。因此，PLC控制技術已經成為高校工科學生的一個重要的專業領域。
目前，PLC品種繁多、型號不一，大致可分為美國、歐洲、日本三個流派。由于PLC產品在不斷地更新換代，導致許多相關書籍過時。因此，編寫反映PLC的新機型、新技術的書籍顯得十分必要。
為了滿足新型PLC的教學需要，本教材以日本OMRONCP系列新產品為主，系統介紹了PLC的一般工作原理、OMRON CP的結構、存儲區分配、外部接線、指令系統、梯形圖編程及設計方法。
編寫本書時，編者收集和參考了大量的技術資料，并結合自己的實際工作經驗，力求做到由淺入深、通俗易懂、理論聯系實際。在編寫過程中力求突出以下特色：
1.條理清楚，介紹翔實，內容兼有普遍性和具體性。
2.詳略得當。如對一些常用的指令都介紹得很詳細，并有其相應的應用例子；而對一些不常用的指令則簡單介紹，供讀者參考。
3.注重PLC編程能力的提高。本書由淺入深、一步一步地引導讀者由PLC的工作原理到PLC程序設計方法的學習。
4.適量的習題。為使讀者掌握書中的知識及其要點，書中每章后面都配有適量的習題。
本教材共分5章，分別是：可編程控制器概述OMRON CP系列PLC的介紹；梯形圖概述；常用指令及其簡單應用；PLC程序設計方法。
目次
第1章 可編程控制器概述
1.1 可編程控制器簡介
1.2 可編程控制器的一般結構
1.3 可編程控制器的工作原理
1.4 可編程控制器的性能指標
習題
第2章 OMRON CP 系列PLC的介紹
2.1 OMRON PLC結構
2.2 CP1H系列可編程控制器的性能指標
2.3 歐姆龍CP1H系列PLC的存儲區分配
2.4 PLC的外接線
2.5 習題
第3章 梯形圖概述
3.1 梯形圖的由來
3.2 梯形圖指令和時序輸出指令
3.3 梯形圖程序設計
習題
第4章 常用指令及其簡單應用
4.1 概述
4.2 時序輸入指令
4.3 時序輸出指令
4.4 定時器/計數器指令
4.5 時序控制指令
4.6 數據傳送指令
4.7 數據比較指令
4.8 數據移位指令
4.9 數據運算指令
4.10 數制轉換、時鐘功能和顯示功能指令
習題
第5章 PLC程序設計方法
5.1 邏輯設計法
5.2 時序圖設計法
5.3 經驗設計法
5.4 繼電器控制電路圖轉換設計法
5.5 功能圖設計法
習題
參考文獻
1.1 可編程控制器簡介
1.2 可編程控制器的一般結構
1.3 可編程控制器的工作原理
1.4 可編程控制器的性能指標
習題
第2章 OMRON CP 系列PLC的介紹
2.1 OMRON PLC結構
2.2 CP1H系列可編程控制器的性能指標
2.3 歐姆龍CP1H系列PLC的存儲區分配
2.4 PLC的外接線
2.5 習題
第3章 梯形圖概述
3.1 梯形圖的由來
3.2 梯形圖指令和時序輸出指令
3.3 梯形圖程序設計
習題
第4章 常用指令及其簡單應用
4.1 概述
4.2 時序輸入指令
4.3 時序輸出指令
4.4 定時器/計數器指令
4.5 時序控制指令
4.6 數據傳送指令
4.7 數據比較指令
4.8 數據移位指令
4.9 數據運算指令
4.10 數制轉換、時鐘功能和顯示功能指令
習題
第5章 PLC程序設計方法
5.1 邏輯設計法
5.2 時序圖設計法
5.3 經驗設計法
5.4 繼電器控制電路圖轉換設計法
5.5 功能圖設計法
習題
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