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機載激光雷達基礎原理與應用(簡體書)
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機載激光雷達基礎原理與應用(簡體書)

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商品簡介
目次

商品簡介

本書共分6章:第1章簡要介紹了激光的物理基礎知識,激光技術在測繪領域的應用,激光器的產生、種類及發展等內容;第2章講解了機載激光雷達的基本知識,包括激光成像技術,針對測繪的機載激光雷達系統的相關技術、原理、掃描方式、構想方程及主要參數,全面地介紹了常用的商業機載激光雷達系統;第3章對機載激光雷達系統采集的數據組成進行了詳細論述,包括數據的種類、數據的格式、各種數據的特點及主要處理方法;第4章深入討論了三維點云數據處理的基本原理和方法以及主要產品的生產流程和常用算法,包括激光腳點的三維坐標計算、濾波方法、建築物的提取、地物目標分類等;第5章分析了機載激光雷達數據的誤差來源,深入闡述了各種誤差的原理、校正方法;第6章針對目前生產部門所關心的效率和成本問題,將機載激光雷達技術與同類技術進行了全面的比較。
本書適于遙感科學與技術,測繪工程等專業的本科生和研究生,也可供有關工程技術人員參考。

目次

第1章 激光物理基礎
1.1 激光與激光技術
1.2 激光原理
1.3 激光器
第2章 機載激光雷達
2.1 激光成像技術
2.2 機載激光雷達系統及相關技術
2.3 機載激光雷達系統
第3章 激光雷達數據簡介
3.1 數據組成及數據格式
3.2 強度信息數據的特點及處理
3.3 波形數據及其處理
3.4 數碼影像數據及其處理
3.5 激光雷達點云數據及其特點
第4章 機載激光雷達數據處理
4.1 基本流程
4.2 濾波處理
4.3 建築物分割及模型生成
4.4 對Lidar數據中其他類別的提取
第5章 機載激光雷達的誤差及其校正
5.1 量測誤差
5.2 硬件安置誤差
5.3 數據處理誤差
5.4 誤差的消除
第6章 機載激光雷達技術與同類技術的比較
6.1 機載激光雷達技術與航空攝影測量技術的比較
6.2 機載激光雷達技術與機載INSAR技術的比較
參考文獻
後記

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