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機電一體化技術基礎與產品設計(第2版)(簡體書)
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機電一體化技術基礎與產品設計(第2版)(簡體書)

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商品簡介
目次

商品簡介

《機電一體化技術基礎與產品設計(第2版)》系統地講述了機電一體化的技術基礎以及機電一體化產品的設計方法。全書共分9章。主要內容有:機電一體化的概念、意義、內容、效果、范圍、發展概況以及機電一體化產品設計的基本方法;工業控制機及其總線,工業控制機的原理及應用;可編程控制器的原理及其在機電一體化領域中的應用;單片機的原理,基於單片機的微控制器的設計方法;機電一體化產品的其他主要組成部分,包括傳感器、執行器、傳動及執行機構等部分的種類、特點、選型及應用;機電一體化產品中經常采用的一些控制方法和策略以及機電一體化系統設計實例。書中主要章節均附有習題,便于學習和鞏固知識。
《機電一體化技術基礎與產品設計(第2版)》為高等學校機電類專業本科教材,也可作為相關專業工程技術人員的培訓教材和參考書。

目次

1 機電一體化概述
1.1 機電一體化概念
1.1.1 機電一體化的基本概念
1.1.2 機電一體化技術的發展
1.1.3 機電一體化系統的構成
1.1.4 機電一體化的意義
1.2 機電一體化技術的分類
1.2.1 機電一體化技術分類概述
1.2.2 機械製造過程的機電一體化
1.2.3 機電產品的機電一體化
1.3 機電一體化的相關技術
1.3.1 機械技術
1.3.2 傳感技術
1.3.3 信息處理技術
1.3.4 接口技術
1.3.5 伺服驅動技術
1.3.6 系統總體技術
1.4 機電一體化設計方法
1.4.1 模塊化設計方法
1.4.2 柔性化設計方法
1.4.3 取代設計方法
1.4.4 融合設計方法
1.4.5 優化設計方法
思考題與習題

2 工業控制計算機
2.1 工業控制計算機的種類與選擇
2.1.1 工業控制計算機概述
2.1.2 工業控制計算機的分類
2.1.3 工業控制計算機的選擇
2.2 工業控制計算機的總線
2.2.1 STD總線
2.2.2 IBMPC總線和AT總線
2.2.3 PCI總線
2.2.4 IJSB總線
2.2.5 現場總線
2.3 工業PC機
2.3.1 工業PC機的組成和特點
2.3.2 工業.PC機常用I/O模板及選擇
2.3.3 工業PC機在機電一體化產品中的應用
思考題與習題

3 可編程序控制器PLC
3.1 可編程序控制器PLC概述
3.1.1 可編程序控制器的發展與定義
3.1.2 可編程序控制器的特點和應用
3.1.3 可編程序控制器的基本類型
3.1.4 可編程序控制器的發展趨勢
3.2 可編程序控制器的基本組成和工作原理
3.2.1 可編程序控制器的基本組成
3.2.2 可編程序控制器的工作原理
3.2.3 可編程序控制器的編程語言
3.3 三菱Fx2N系列可編程序控制器及其指令系統
3.3.1 FX2N系列可編程序控制器概述
3.3.2 Fx2N系列可編程序控制器的基本邏輯指令
3.3.3 FX2N系列可編程序控制器的功能指令
3.4 常用基本環節編程
3.4.1 延時斷開電路
3.4.2 雙延時電路
3.4.3 分頻電路
3.4.4 不同占空比的多諧振蕩電路
3.4.5 報警電路
3.4.6 比較電路
3.4.7 保持電路
3.4.8 兩個輸入信號的優先電路
3.4.9 多個輸入信號的優先電路
3.5 可編程序控制器系統設計的內容和步驟
3.5.1 PLC系統設計的內容和步驟
3.5.2 PLC系統的硬件配置
3.5.3 PLC的軟件系統
3.5.4 PLC的應用實例——半自動液壓車床
思考題與習題

4 基於單片機的微控制器及其設計
4.1 MCS-51單片機的硬件結構
4.1.1 MCS-5l的微處理器
4.1.2 MCS-5l的存儲器
4.1.3 MCS-5l的並行口和串行口
4.1.4 MCS-51的定時器
4.1.5 MCS_5l的中斷系統及其控制
4.1.6 單片機硬件結構的新進展
4.2 MCS.51的尋址方式
4.3 MCS-5l的指令系統
4.3.1 數據傳送指令
4.3.2 算術運算指令
4.3.3 邏輯運算指令、移位指令和空操作指令
4.3.4 控制轉移指令
4.3.5 布爾變量操作指令
4.4 微控制器硬件系統的設計與開發
4.4.1 MCS-51單片機存儲器的擴展
4.4.2 單片機常用並行接口電路
4.4.3 單片機的人機接口設計
4.4.4 D/A轉換器及其接口電路
4.4.5 A/D轉換器及其接口電路
4.4.6 MCS-51單片機與外圍電路的匹配技術
4.4.7 單片機的編程語言
4.4.8 基於單片機的微控制器開發步驟
4.5 嵌人式系統簡介
4.5.1 嵌入式系統的特點與應用
4.5.2 單片機與嵌入式系統
4.5.3 嵌入式系統軟件技術
4.5.4 實時多任務操作系統
4.5.5 嵌入式系統的發展動向
思考題與習題

5 機電一體化產品中的傳感器
5.1 傳感器概述
5.1.1 傳感器的概念
5.1.2 傳感器的特性和技術指標
5.2 機電一體化中常用傳感器
5.2.1 位置傳感器
5.2.2 位移、角度、距離測量傳感器
5.2.3 速度和加速度測量傳感器
5.2.4 力和力矩測量傳感器
5.2.5 視覺傳感器
5.3 傳感器與計算機的接口設計
5.3.1 輸入放大器
5.3.2 V/I、I/,V轉換電路
5.3.3 采樣/保持電路
5.3.4 模擬多路開關
5.3.5 傳感器與微機的連接
5.4 智能傳感器
5.4.1 智能傳感器的含義
5.4.2 智能網絡化傳感器及其系統的結構
思考題與習題

6 常用驅動器及其控制
6.1 步進電動機開環位置控制系統
6.1.1 步進電動機的工作原理
6.1.2 步進電動機的主要特性
6.1.3 步進電動機的結構類型
6.1.4 步進電動機的環行分配器
6.1.5 功率放大器
6.1.6 步進電動機的單片機控制
6.2 直流電動機的調速
6.2.1 直流電動機的機械特性和調速指標
6.2.2 相控變流的直流電動機調速系統
6.2.3 直流斬波傳動
6.2.4 晶體管脈寬調速控制系統
6.2.5 直流電動機閉環控制系統
6.2.6 直流電動機調速微機控制系統
6.3 交流電動機速度控制
6.3.1 交流電動機分類
6.3.2 交流電動機的機械特性
6.3.3 交流電動機的傳統調速方式
6.3.4 交流電動機的變頻調速與變頻器
6.3.5 SPWM波調制
6.3.6 交流電動機控制方式
6.3.7 交流電動機的矢量控制
思考題與習題
……
7 常用的傳動部件與執行機構
8 機電一體化系統的控制策略
9 機電一體化設計實例
參考文獻

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