機電系統的總線綜合管理（簡體書）

《機電系統的總線綜合管理》對機電系統的總線綜合管理進行了論述，主要包括總線綜合管理的概念、發展概況及常用現場總線，基於MIL-STD－1553B總線控管的機載機電系統分布式實時仿真平臺的軟硬件拓撲結構，多處理機多任務的分配與調度及總線管理下的容錯與余度技術，機載機電子系統的建模與控制，基於總線的分布式系統故障注入及故障診斷與監控，分布實時數據庫結構與管理，基於總線的多機電系統控管仿真平臺實驗研究，PROFIBUS-DP現場總線及其應用，CAN、SERCOS現場總線及其應用，VXI總線和PXI測控總線及其應用等。《機電系統的總線綜合管理》內容新穎，結合工程實際，介紹了多種常用總線，提供了基於總線的綜合控制管理方法與管理策略，這些管理方法與策略具有一定的共性與工程實用參考價值。
《機電系統的總線綜合管理》可供從事機電系統控制，特別是多機電系統控制與管理的工程技術人員參考，也可作為高等學校相關專業的教學用書。

第1章 緒論
1.1 機載機電綜合管理系統
1.2 國外機載機電綜合管理系統的發展簡況
1.3 國內機載機電綜合管理系統的發展
1.4 總線技術發展概況
1.4.1 ARINC429
1.4.2 ARINC2629
1.4.3 光纖總線
1.4.4 SCI總線
1.4.5 AFDX（ARINC664）
1.4.6 1553B總線
1.4.7 1773B總線
1.4.8 高速數據總線HSDB
1.4.9 CAN總線
1.4.10 快速以太網
1.4.11 VXI和PXI總線
1.4.12 PROFIBIJS總線
1.4.13 SERCOS總線
1.4.14 航空電子統一網絡
1.5 本書內容安排
參考文獻

第2章 分布式混合實時仿真平臺
2.1 仿真系統的研究目標
2.2 分布式實時仿真系統的仿真特性
2.3 仿真平臺的拓撲結構
2.4 仿真平臺的硬件結構
2.5 實時操作系統的選擇
2.5.1 Windows NT RTX的形式
2.5.2 Linux+RTLinux的形式
2.5.3 多線程模型
2.5.4 基於POSIX的多線程實現方法
2.6 仿真平臺的軟件結構
2.7 1553B總線通信設計
2.7.1 1553B總線概述
2.7.2 總線控制器（BC）軟件設計
2.7.3 遠程終端（RT）軟件設計
2.7.4 1553B消息傳輸方式
2.7.5 1553B通信實例設計
2.8 1553B總線通信時鐘同步策略
2.8.1 1553B總線的技術指標分析
2.8.2 機電綜合仿真平臺的容錯時鐘同步策略
2.9 可靠性分析
2.9.1 全透明結構可靠性模型
2.9.2 綜合管理系統可靠性計算
參考文獻

第3章 多處理機多任務的分配與調度
3.1 機電系統綜合控制管理任務
3.1.1 機電系統綜合控制管理任務特點
3.1.2 實時任務執行關係
3.1.3 總線管理下的容錯與重構機制及其實現
3.2 靜態負載分配算法的研究
3.2.1 基於圖論的調度算法
3.2.2 整數規劃方法
3.2.3 分枝限界法
3.2.4 啟發式算法
3.2.5 仿真平臺任務分配算法
3.2.6 算法穩定性及性能分析
3.2.7 鄰域搜索遺傳算法（ADGA）
3.2.8 基於蟻群算法的靜態任務調度算法的設計
3.3 仿真平臺動態任務調度研究
3.3.1 動態任務調度基本概念
3.3.2 仿真平臺動態任務調度算法（任務轉移）
3.3.3 動態喚醒（系統重構）
3.4 基於MAS的動態任務調度算法
3.4.1 Multi-Agent System（MAS）的組織結構分析
3.4.2 基於招標機制的動態任務調度策略
3.4.3 算法分析
3.5 動態反饋自適應任務調度
3.5.1 方案設計
3.5.2 調度算法
3.6 流體動力學負載平衡方法與實現
3.6.1 問題的形成
3.6.2 流體動力學負載平衡方法
3.6.3 收斂特性分析
3.6.4 動態任務調度算法的實現
3.7 動態容錯算法研究
3.7.1 輪轉容錯方法研究
3.7.2 輪轉容錯方法可靠性分析
3.7.3 多余度輪轉容錯方法設計
3.8 任務模型、任務調度算法模型、雙層任務調度算法
3.8.1 任務調度途徑選擇
3.8.2 任務調度方法確定
3.8.3 任務調度算法模型分析
3.8.4 外層任務調度算法
3.8.5 內層任務調度算法
參考文獻

第4章 機電子系統建模與控制
4.1 一般伺服系統的建模
4.2 防滑剎車子系統
4.3 起落架收放系統仿真
4.3.1 起落架簡化圖
4.3.2 起落架運動學和動力學模型
4.3.3 起落架收放系統的仿真系統
4.4 前輪轉彎系統
4.4.1 飛機地面運動的運動學和動力學模型
4.4.2 飛機地面運動的限制
4.4.3 前輪轉彎運動的仿真模型
4.5 電源系統的建模與仿真
4.5.1 電源系統的工作原理
4.5.2 飛機交流電源系統的數學模型
4.5.3 交流電源系統控制模型
4.5.4 電源系統仿真
4.6 環控系統的建模與分析
4.6.1 環控系統的工作原理
4.6.2 環控系統數學模型的建立
4.6.3 環控系統的仿真結果
4.7 燃油系統的建模與仿真
4.7.1 燃油系統的工作原理
4.7.2 燃油系統的數學模型
4.8 液壓系統的建模和仿真
4.8.1 液壓能源系統的工作原理
4.8.2 微機控制液壓泵恆壓控制的數學模型
4.8.3 恆壓變量泵仿真結果
4.9 子系統控制性能的分析與方法設計
4.9.1 網絡控制時滯環節對系統性能的影響
4.9.2 分布式網絡控制時滯控制器的設計
4.9.3 時滯環節的辨識設計
參考文獻

第5章 故障注入系統及故障診斷與監控
5.1 故障注入系統設計
5.1.1 故障模型庫
5.1.2 故障注入器設計
5.1.3 仿真實例合成器
5.1.4 故障處理器
5.1.5 執行過程
5.2 分布式系統級故障診斷
5.2.1 處理機故障診斷
5.2.2 通信鏈路故障診斷
5.3 環境控制系統控制通道的故障診斷
5.3.1 系統的故障分析
5.3.2 座艙供氣控制系統的故障診斷方案
5.3.3 基於特徵結構配置的作動器的故障診斷方法
5.3.4 基於特徵結構配置方法的環控系統作動器的故障診斷
5.3.5 環控系統作動器故障診斷仿真研究
5.3.6 基於卡爾曼濾波的傳感器的故障診斷研究
5.3.7 環控系統的故障檢測方法研究
5.3.8 專家系統的引入
5.4 剎車防滑控制系統的故障診斷研究
5.4.1 人工神經網絡原理及其BP算法
5.4.2 模糊神經網絡及其故障診斷方法
5.4.3 基於基本MLP與模糊神經網絡的剎車系統的故障診斷研究
5.4.4 剎車系統故障診斷的總體方案
5.4.5 模糊量化
5.4.6 剎車系統故障診斷的仿真研究
參考文獻

第6章 分布式數據庫系統研究及仿真應用
6.1 分布式數據庫系統
6.1.1 發展趨勢
6.1.2 定義及特點
6.1.3 數據分片及分布
6.1.4 體系結構
6.1.5 設計流程
6.2 分布式仿真數據庫系統
6.2.1 仿真技術概述
6.2.2 分布式仿真數據
6.2.3 分布式實時數據庫系統
6.2.4 分布式仿真數據庫設計實例
參考文獻

第7章 系統仿真平臺試驗研究
7.1 仿真平臺試驗設備
7.1.1 試驗平臺組成
7.1.2 初始參數
7.2 仿真實例合成
7.3 傳遞時間預估
7.3.1 任務執行時間預估
7.3.2 消息傳輸時間預估
7.4 1553B總線傳輸時延測試
7.4.1 傳輸時延測試方法一
7.4.2 傳輸時延測試方法二
7.5 系統綜合試驗
7.6 任務調度與容錯結果分析
7.6.1 靜態調度結果分析
7.6.2 動態容錯結果分析
7.6.3 處理機故障時動態任務調度
參考文獻

第8章 PROFIBUS-DP現場總線及應用
8.1 PROFIBUS現場總線
8.1.1 概述
8.1.2 PROFIB[JS-DP的物理層
8.1.3 上JKUFIBUS-DP數據鏈路層
8.1.4 PROFIBL一DP用戶層
8.2 PROFIBUS-DP現場總線在工程機械液壓底盤模擬試驗臺上的應用
8.2.1 試驗臺的總體方案概述
8.2.2 測控系統的體系結構
8.3 PROFIBUS-DP網絡控制系統時延分析
8.3.1 PROFIBUS-DP網絡控制信息傳輸的時延分析
8.3.2 PROFIBUS-DP網絡時延分析及最大時延的估算
8.3.3 PROFIB[JS-DP網絡時延的簡化
8.4 網絡時延導致系統性能下降的補償方法
參考文獻

第9章 C州、SERCOS總線及其應用
9.1 CAN現場總線
9.1.1 概述
9.1.2 CAN總線的發展
9.1.3 CAN總線工作過程
9.1.4 CAN總線的主要特性
9.1.5 CAN總線的數值特性
9.1.6 CAN總線的傳輸距離
9.1.7 CAN總線的技術規範
9.1.8 CAN展望
9.2 CAN總線在液壓關節機器人上的應用
9.2.1 液壓關節機器人
……

第10章 測試總線