RecurDyn多體系統優化仿真技術（簡體書）

《RecurDyn多體系統優化仿真技術》共分為10章，在理論部分介紹了RecurDyn的基本算法；在應用部分，系統、全面地介紹了基於RecurDn進行機械系統分析的環境、建模要素及仿真流程，講解了剛柔混合系統的建模方法，說明了基於RecurDyn進行機械－控制系統聯合仿真的多種途徑及實現流程，闡述了RecurDyn的多學科優化分析功能，并以實例簡單介紹了RecurDyn的二次開發應用。
《RecurDyn多體系統優化仿真技術》在內容編排上注重實用性和可操作性，考慮各個層次讀者的接受程度，適合于廣大技術人員和高校學生學習、參考。

第1章 多體仿真的沿革趨勢與RecurDyn
1.1 多體動力學仿真時期
1.2 多體系統的仿真時期
1.3 多體產品仿真時期
1.4 小結

第2章 RecurDyn基本算法
2.1 計算多體動力學基本概念
2.2 廣義遞歸算法
2.2.1 相對運動學坐標
2.2.2 速度遞歸算法
2.2.3 力遞歸算法
2.2.4 機械系統的圖形表示法
2.2.5 運動方程和DAE的解法
2.2.6 廣義的遞歸算法
2.2.7 廣義遞歸算法的應用
2.3 隱式數值積分的解耦算法
2.3.1 代數微分方程的隱式數值積分
2.3.2 隱式數值積分的解耦算法
2.3.3 數值算法
2.4 采用虛擬構件和鉸的柔性多體動力學
2.4.1 相鄰柔性體的運動學
2.4.2 運動方程
2.4.3 計算過程與討論
2.5 柔性多體動力學的廣義遞歸算法
2.5.1 兩相鄰柔性體的相對坐標運動
2.5.2 正向遞歸算法
2.5.3 反向遞歸算法
2.5.4 求解控制方程
2.6 大變形問題的相對節點法
2.6.1 相對變形運動
2.6.2 平衡方程
2.6.3 數值算法
2.6.4 數值算例
2.7 一種有效的接觸搜索算法
2.7.1 接觸對的運動學表示
2.7.2 接觸區域劃分
2.7.3 預搜索
2.7.4 后搜索和柔性接觸力
2.7.5 遞歸算法的運動學和運動方程
2.7.6 數值積分策略
2.8 閉環多體系統的線性運動方程
2.8.1 相對坐標運動學
2.8.2 運動方程
2.8.3 拉格朗日乘子的消元和運動方程的線性化
2.9 小結

第3章 RecurDyn軟件簡介
3.1 RecurDyn概述
3.2 RecurDyn產品線
3.3 RecurDyn組成模塊
3.4 RecurDyn產品應用領域
3.5 安裝RecurDyn軟件
3.5.1 Windows系統安裝RecurDyn
3.5.2 Linux系統安裝RecurDyn軟件
3.6 Recur]Dyll的文件結構
3.7 RecurDyn建模環境介紹
3.7.1 啟動RecurDyn／Modeler
3.7.2 RecurDyn／Modeler建模環境
3.7.3 單擺動力學分析實例
3.7.4 RecurDyn后處理功能介紹
3.7.5 RecurDyn后處理實例
3.7.6 RecurDyn操作技巧
3.8 小結

第4章 基於RecurDyn的機械系統分析
4.1 基於RecurDyn仿真分析的步驟
4.2 模型方案分析
4.2.1 剛體和柔性體的選擇
4.2.2 子系統的選擇
4.3 建模環境設置
4.3.1 重力場設置
4.3.2 工作平面及其他建模設置
4.4 RecurDyn的編輯模式
4.5 剛體部件建模
4.5.1 幾何體創建
4.5.2 幾何形狀的修改
4.5.3 部件屬性的修改
4.5.4 部件質心Marker的修改
4.5.5 部件幾何體位置調整
4.6 Joint約束建模
4.6.1 約束種類
4.6.2 創建約束
4.6.3 定義驅動
4.6.4 定義摩擦
4.6.5 約束力顯示
4.6.6 約束建模注意事項
4.7 外力載荷建模
4.7.1 RecurDyn載荷種類
4.7.2 直接外力
4.7.3 特殊力
4.7.4 RecurDyn柔性連接力
4.7.5 力的顯示
4.8 RecurDyn分析類型
4.8.1 動力學／運動學分析
4.8.2 Static靜態分析
4.8.3 Eigenvalue特徵值分析
4.8.4 PreAnalysis預分析
4.8.5 DirectFrequencyResponseAnalysis直接頻率響應分析
4.9 RecurDyn測量工具
4.9.1 RecurDyn／Request
4.9.2 RecurDyn／Scope
4.9.3 RecurDyn／Measure
4.10 RecurDyn／Extract萃取中間狀態
4.11 曲柄滑塊機構分析實例
4.11.1 建立部件幾何體
4.11.2 建立約束和驅動
4.11.3 提交分析任務
4.11.4 分析結果研究
4.12.4 質量彈簧系統分析實例
4.12.1 建立質量塊
4.12.2 建立連接彈簧
4.12.3 建立質量塊和大地之間的平動副
4.12.4 進行特徵值分析
4.12.5 結果分析
4.13 小結

第5章 RecurDyn高級建模技術
5.1 接觸建模
5.1.1 RecurDyn接觸類型
5.1.2 RecurDyn接觸算法
5.1.3 RecurDyn常用接觸類型
5.1.4 同時創建多個接觸
5.1.5 曲柄滑塊機構實體接觸分析實例
5.2 RgearDyn參數化建模
5.3 彈球接觸仿真實例
5.3.1 建立幾何模型
5.3.2 建立彈簧力
5.3.3 建立接觸
5.3.4 初步仿真
5.3.5 參數化彈簧自由長度
5.3.6 參數化控制仿真分析
5.4 RecurDyn函數表達式
5.4.1 創建函數
5.4.2 在函數表達式中引用參數化點分量
5.4.3 在函數表達式中使用變量
5.4.4 引用函數
5.5 RecurDyn函數類型
5.5.1 數學函數
5.5.2 IF函數
5.5.3 插值函數
5.5.4 變量方程和微分方程
5.5.5 時間函數Time
5.5.6 一般函數
5.5.7 位移函數
5.5.8 速度函數
5.5.9 加速度函數
5.5.10 力函數
5.5.11 應力、應變函數Stress／Strain
5.6 RecurDyn輸出請求
5.6.1 RecurDyn輸出請求類型
5.6.2 輸出請求舉例
5.6.3 特定力的輸出簡例
5.7 RecurDyn子系統建模技術
5.7.1 創建子系統
5.7.2 子系統間的操作
5.7.3 子系統的導出、導入及編輯
5.8 基於子系統建模技術的汽車高位自卸機構實例
5.8.1 建立舉升機構子系統
5.8.2 建立液壓缸子系統
5.8.3 建立舉升機構
5.8.4 建立卸貨機構
5.8.5 總裝汽車高位自卸機構
5.9 RecurDyn求解器類型及並行計算
5.10 RecurDyn批處理仿真
5.11 Linux求解器
5.12 小結

第6章 剛柔混合系統仿真
6.1 Recur/Dyn柔性體建模
6.2 RecurDy/RFlex概述
6.3 RecurDy/RFlex建模
6.3.1 RecurDyn的RFI文件
6.3.2 RFlex建模環境
6.4 RecurDy/RFlex應用實例
6.4.1 基於Ansys創建*.rfi文件
6.4.2 基於RFlex進行剛柔混合系統仿真
6.5 RecurDyn／FFlex功能
6.5.1 FFlex單元
6.5.2 FFlex的材料
6.5.3 FFlex與有限元屬性相應關係
6.5.4 RecurDyn/FFlex建模環境
6.6 基於RecurDyn／FFlex建模
6.6.1 FFlex的選擇模式
6.6.2 FFlex的編輯功能
6.6.3 FFlex的接觸
6.6.4 FFlex的載荷
6.6.5 FFlex輸出節點位置
6.6.6 FFlex的仿真結果及顯示
6.7 FFlex的力連接
6.8 RccurDyn/MeshInterface網格界面
6.9 RecurDyn／FFlex應用實例
6.10 RecurDyn／DFRA直接頻率響應
6.11 小結

第7章 機械一控制系統聯合仿真
7.1 RccurDyn機械一控制聯合仿真方法概述
7.2 RecurDyn/Control功能
7.3 基於RecurDyn／Control進行聯合仿真
7.3.1 建立PIN和POUT
7.3.2 建立M文件
7.3.3 以Simulink為主程序的聯合仿真
7.3.4 以RecurDyn為主程序進行聯合仿真
7.4 RecurDyn／Control應用實例
7.5 RecurDyn/CoLink功能
7.5.1 CoLink模塊庫
7.5.2 伯德工具
7.6 基於RecurDyn／CoLink進行機械一控制聯合仿真
7.6.1 基於RecurDyn／CoLink分析流程
7.6.2 CoLink系統界面及操作方式
7.6.3 建模要點
7.7 RecurDyn／CoLink操作實例
7.8 RecurDyn／Hydraulic簡介
7.8.1.AMESim接口設置
7.8.2 RecurDyn／AMESim聯合仿真步驟
7.9 小結

第8章 RecurDyn行業應用子系統
8.1 帶傳動仿真實例
8.2 鏈傳動仿真實例
8.3 齒輪增速機構仿真實例
8.4 TrackLM低機動履帶系統建模實例
8.5 媒介傳送機構仿真實例
8.6 發動機建模仿真實例
8.7 小結

第9章 RecurDyn設計優化仿真
9.1 優化分析概述
9.1.1 優化分析技術的發展
9.1.2 優化三要素
9.2 RecurDyn優化設計功能
9.2.1 設計研究(DesignStudy)
9.2.2 設計優化(Design Optimization)
9.2.3 魯棒性設計優化(RobustDesignOptimization)
9.2.4 RecurDyn的試驗設計方法
9.2.5 元模型
9.2.6 RecurDyn的數值優化方法
9.3 基於RecurDyn／Professional進行設計優化
9.3.1 進行參數化研究的步驟
9.3.2 設計研究的結果
9.3.3 What.if.Study假設分析
9.4 基於Professional進行優化實例
9.4.1 定義設計變量一彈簧自由長度
9.4.2 定義性能指標
9.4.3 運行優化分析
9.5 RecurDyn／AutoDesign功能簡介
9.5.1 RecurDyn／AutoDesign優化分析流程
9.5.2 定義設計變量
9.5.3 定義性能指標
9.5.4 進行設計研究
9.5.5 進行優化分析
9.5.6 進行魯棒性優化分析
9.6 彈射機構優化分析實例
9.7 機械一控制聯合系統優化實例
9.7.1 定義設計變量
9.7.2 定義分析響應
9.7.3 運行設計優化
9.7.4 結果比較
9.8 魯棒性優化及6優化實例
9.8.1 定義設計變量
9.8.2 定義性能指標
9.8.3 魯棒性優化
9.8.4 六西格瑪設計優化
9.8.5 結果比較
9.9 小結

第10章 RecurDyn二次開發
10.1 RecurDyn二次開發概述
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