商品簡介
本書採用的微控制器 ── BASIC Commander®,是由國內廠商──利基應用科技股份有限公司所設計,搭配該公司自行研發的innoBASICTM Workshop開發環境,採用類似BASIC語言的程式語法,只要有一點點的英文基礎即可輕易的上手。利基科技將繁雜的微控制器功能與週邊裝置,包裝成一個個易懂的innoBASICTM命令,讓使用者無須深入探究晶片的內部架構,即可對BASIC Commander®微控制器操控自如!因此,即便非電子相關專業背景的人士,也能很快的熟悉整個系統,進而發揮自己的創意,造就出令人驚艷的作品。本書將以利基應用科技的InnoBotTM與InnoRacerTM兩組輪型機器人套件為例,介紹避障車、趨光車、循跡自走車、競速車的操控原理與PID控制程式撰寫技巧。
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