機電一體化原理及應用(第3版)（簡體書）

《機電一體化原理及應用(第3版)》內容簡介：機電一體化技術是綜合機械、電子、計算機、信息、傳感檢測、伺服傳動、自動控制以及材料、能源、環境等技術的系統工程技術，其應用范圍越來越廣。《機電一體化原理及應用(第3版)》從系統工程的觀點出發，首先介紹了機電一體化系統的基本概念，然后著重論述了機電系統的數學建模、典型器件原理、典型技術及系統分析、設計等關鍵性問題。
《機電一體化原理及應用(第3版)》共分七章，內容包括：引論；機電一體化系統數學建模；機電一體化系統檢測與轉換技術；機電一體化系統驅動技術與執行裝置；機電一體化中的計算機系統；機電一體化系統常見控制技術；機電一體化系統設計及實例。
為了方便閱讀，附錄中簡要地敘述了拉普拉斯變換和Z變換內容。
《機電一體化原理及應用(第3版)》內容豐富、完整，包含一些新的技術和科研成果，可作為高等院校機電一體化、機械電子工程、電氣自動化、機械設計制造及其自動化、自動控制、工業工程及相關專業的教材或教學參考書，也可供有關工程技術人員參考。

第一章 引論
1.1 機電一體化基本概念
1.1.1 機電一體化的起源
1.1.2 機電一體化的發展
1.1.3 機電一體化的范疇
1.1.4 機電一體化系統的基本組成要素
1.2 機電一體化的理論基礎與共性關鍵技術
1.2.1 機電一體化的理論基礎
1.2.2 機電一體化的共性關鍵技術
1.3 現代制造業中的機電一體化技術
1.3.1 現代制造系統與新生產方式
1.3.2 機床產業數控化
1.3.3 機器人產業興起
1.3.4 未來的工廠
1.4 機電一體化發展趨勢
1.4.1 機電一體化與高新技術發展戰略
1.4.2 從典型機電一體化產品看機電一體化發展趨勢

第二章 機電一體化系統數學建模
2.1 機械系統模型
2.1.1 機械移動系統
2.1.2 機械轉動系統
2.2 電路系統模型
2.2.1 電路網絡
2.2.2 控制電機
2.3 液壓、氣壓系統模型
2.3.1 液壓伺服馬達的傳遞函數
2.3.2 氣動伺服馬達的傳遞函數
2.3.3 液壓力矩放大器
2.3.4 氣動伺服馬達中的平衡氣瓶
2.3.5 電液伺服閥
2.4 熱力系統模型
2.4.1 熱力系統元件
2.4.2 熱力系統建模
2.5 連續系統模型統一性
2.5.1 統一性元件
2.5.2 統一性元件關系
2.6 數字系統模型
2.6.1 離散時間系統模型
2.6.2 采樣器與數據保持
2.6.3 數字控制器模型
2.6.4 采樣數據系統模型
2.7 機電一體化系統建模實例
2.7.1 位置隨動系統
2.7.2 電液伺服系統
習題

第三章 機電一體化系統檢測與轉換技術
3.1 概述
3.2 傳感器測量誤差
3.2.1 誤差的基本概念
3.2.2 誤差的分類
3.3 傳感器的一般特性
3.3.1 傳感器的靜態特性
3.3.2 傳感器的動態特性
3.4 機電一體化系統傳感器分類
3.4.1 傳感器分類
3.4.2 不同領域使用的傳感器
3.5 位移檢測
3.5.1 電感式位移傳感器
3.5.2 電容式位移傳感器
3.5.3 光柵
3.5.4 感應同步器
3.6 速度、加速度檢測
3.6.1 速度檢測
3.6.2 加速度檢測
3.7 力和扭矩檢測
3.7.1 力能檢測
3.7.2 轉矩（扭矩）檢測
……
第四章　機電一體化系統驅動技術與執行裝置
第五章　機電一體化中的計算機系統
第六章　機電一體化系統常見控制技術
第七章　機電一體化系統設計及實例
附錄　拉普拉斯變換和Z變換
參考文獻