相關商品
商品簡介
名人/編輯推薦
目次
書摘/試閱
商品簡介
《無人飛行控制系統實驗教程》主要內容簡介：導航／制導與控制技術是無人飛行器設計中最為關鍵的核心技術之一。該技術工程性強，如果缺少實踐性環節的學習和鍛煉，將對飛行控制技術的深刻理解和掌握產生影響。本實驗教程通過對導航制導控制系統組成原理的深入分析，在組件、系統和試驗評估3個層次上合理組織實驗模塊，旨在讓學生借助實驗手段較為全面地掌握導航制導與控制技術。實驗教程包括基礎篇、實驗篇和參考篇三大部分。基礎篇主要介紹了ACE*1型導航制導控制實驗裝置，包括：慣組、舵系統和彈載控制器等組件的實驗原理，導航綜合原理以及半實物仿真實驗原理。是學生順利完成各項課程實驗的基礎性內容。實驗篇是為確保學生有序完成相關實驗內容而編寫的，包括五大實驗模塊共15個實驗的詳細實驗指導說明，是學生進行實驗研究的直接參考資料和實驗要求材料。參考篇收錄了實驗中可能經常使用的工具軟件的簡要說明、關鍵器件手冊、某些配套數據及其說明。《無人飛行控制系統實驗教程》可作為航空、航天高等院校相關學科專業高年級學生、研究生的實踐課程教材，或作為畢業設計、課程設計和實驗研究的輔導性教材；也可作為從事飛行器設計、導航／制導與控制及飛行控制系統仿真等相關領域技術人員的工程實踐活動的參考書。
名人/編輯推薦
《無人飛行控制系統實驗教程》為國防科技大學研究生系列規劃教材,空天科學與工程系列教材之一。
目次
基礎篇第1章 飛行控制系統實驗原理1.1 飛行控制基本原理1.1.1 飛行指令獲取1.1.2 飛行參數的實時感知1.1.3 操縱方式1.1.4 飛行控制系統組成原理1.2 飛行控制系統實驗組織第2章 ACE-1型導航制導控制實驗裝置2.1 概述2.2 系統組成2.3 ACE-1型導航制導控制實驗裝置硬件接口2.4 導航制導控制實驗裝置軟件2.4.1 實驗管理軟件2.4.2 Simulink工具包2.5 電動轉臺第3章 敏感裝置實驗原理3.1 ADIS16350簡介3.2 XW-IMU7200簡介3.3 慣性器件指標及其測試方法3.3.1 陀螺儀指標體系3.3.2 加速度計指標體系3.3.3 慣性器件的測試方法3.4 慣性器件誤差模型3.4.1 陀螺儀誤差模型3.4.2 加速度計誤差模型3.4.3 慣性器件隨機漂移模型3.5 三軸加速度計標定方法3.5.1 標定原理3.5.2 標定實驗流程3.5.3 六位置法標定系數的計算3.5.4 標定實驗數據分析3.6 三軸陀螺標定方法3.6.1 標定原理3.6.2 標定實驗流程3.6.3 標定注意事項3.6.4 標定實驗數據分析3.7 捷聯慣導解算方法3.7.1 捷聯慣導解算原理3.7.2 捷聯矩陣的求取3.7.3 導航方程及其計算流程3.7.4 小結第4章 執行機構實驗原理4.1 空氣舵工作原理4.1.1 指標與要求4.1.2 舵機4.2 舵系統響應測試原理4.2.1 時域響應法4.2.2 頻域響應法4.2.3 舵系統傳遞函數及其特性分析4.3 舵系統性能測試實驗4.3.1 舵系統極性測試4.3.2 舵機模型的時域響應辨識實驗4.3.3 舵機模型的頻域響應辨識實驗第5章 制導律和控制律實驗原理5.1 總體技術條件5.1.1 總體參數描述5.1.2 飛行過程描述5.2 導彈運動模型5.2.1 導航／制導控制系統設計與飛行器模型5.2.2 導彈質心運動方程……實驗篇參考篇
書摘/試閱
舵面是通過舵機來操縱的，當舵面偏轉時，流過舵面的氣流將產生相應的空氣動力，并對舵軸形成氣動力矩，通常稱為鉸鏈力矩。鉸鏈力矩對舵機的影響很大，它的變化勢必引起舵機動態特性的變化，甚至破壞舵機運動規律。為了削弱鉸鏈力矩對舵機的影響，一般人為引入反饋，反饋通道與舵機共同構成一個完整的閉環回路，形成所謂的“舵系統”或“舵回路”代替單個舵機來操縱舵面的偏轉。這樣不但能削弱鉸鏈力矩對舵機的影響，還可按人們的意愿實現均勻調速或比例操縱舵偏角，提高舵機的通頻帶，減小舵機中非線性因素對飛行控制的影響。其組成結構如圖4-1所示。舵系統選型和設計中的基本要求包括額定負載力矩、最大負載力矩、頻帶、最大舵偏角、最大空載角速度、零位精度、零漂、余度、慣量、體積、重量、供電電壓、最大空載電流、峰值電流、非線性度等。其中慣量、體積、重量等指標是通過結構協調來確定的，供電電壓、電流等指標是通過電氣協調來確定的，而負載力矩、頻帶、最大舵偏角、最大空載角速度和余度是由飛行器總體指標來確定的，下面主要討論一下其中的幾個主要指標。
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。