汽車單片機及車載網絡系統（簡體書）

本書是交通職業教育教學指導委員會推薦教材，也是汽車維修專業技師教材。由交通職業教育教學指導委員會汽車(技工)專業委員會根據全國交通技師學院汽車維修專業教學計劃與教學大綱，以及交通行業職業技能規范和技術工人等級標準組織編寫而成。

單元一 汽車電子控制與車載網絡綜述
一、網絡技術在汽車上的應用
二、信息技術在汽車上的應用
三、網絡與信息技術在汽車上應用的發展趨勢
四、汽車電子控制技術概況
單元二 汽車單片機基礎
課題一 單片機概述
一、單片機的基本知識
二、微型計算機的工作原理
三、汽車微型計算機的硬件系統
四、汽車微型計算機的軟件系統
五、汽車局域網的基本概念
課題二 處理器、存儲器的基本概念
一、汽車單片機的中央處理器(CPU)
二、汽車單片機的存儲器組織
課題三 常用汽車單片機的結構框架
一、MCS-51單片機
二、P87-C591單片機
單元三 接口基礎
課題一 接口及接口技術、功能與組成
一、微型計算機的I／O接口技術概述
二、接口與端口
三、數據總線的隔離
四、I／O端口的編址方式
課題二 接口電路的結構形式
一、串行接口
二、并行接口
三、并行通信與串行通信的比較
課題三 CPU與接口交換數據的方式
一、無條件傳送
二、查詢傳送方式
三、中斷傳送方式
四、DMA(直接存儲器存取)傳送方式
單元四 汽車網絡概念
課題一 現場總線基礎與汽車電氣數據總線
一、現場總線簡介
二、CAN的發展歷程及前景展望
三、CAN總線的特點及組成
四、CAN總線的位數值表示與通信距離
課題二 多路總線傳輸系統
一、多路總線傳輸系統概述
二、多路總線傳輸系統的應用
課題三 CAN物理層模型
一、CAN物理層模型
二、位編碼／解碼
三、同步
課題四 CAN技術規范介紹
一、簡介
二、基本概念
三、報文傳輸
四、報文濾波
五、報文校驗
六、編碼
七、錯誤處理
八、故障界定
單元五 汽車網絡的CAN-BUS協議格式及應用
課題一 獨立控制器SJA1000
一、SJA1000概述
二、SJA1000的內部結構及引腳定義
三、SJA1000在系統中的位置
四、SJA1000的典型應用電路
課題二 Basic CAN與Peli CAN的區別
一、與PCA82C200的兼容性
二、Basic CAN和Peli CAN模式的區別
課題三 BasicCAN與Peli CAN的寄存器及功能
一、Basi CAN的寄存器及其功能描述
二、Peli CAN的寄存器及功能
課題四 CAN總線的驅動器
一、CAN總線驅動器82C250
二、CAN總線驅動器TJA1050
三、PCA82C250／251與TJA1040、TJA1050的比較和升級
四、工作模式
五、互操作性
六、總線長度及節點數的確定
單元六 汽車車載網絡CAN—BUS系統
課題一 車載網絡系統的控制單元
一、CAN總線各控制單元的功能及位置
二、CAN總線各控制單元的拆裝及注意事項
課題二 CAN數據總線的驅動裝置
一、CAN驅動裝置數據總線系統
二、CAN舒適模式數據總線系統
三、數據總線診斷插接器的連接與CAN數據的讀取
課題三 車載網絡系統的附屬裝置
一、網關功能概述
二、車載網絡系統控制單元功能及其電路
三、車載網絡系統控制單元主要附屬裝置
單元七 汽車車載網絡CAN-BUS系統的檢修
課題一 車載網絡系統典型結構
課題二 車載網絡故障的診斷
一、診斷策略
二、網絡診斷流程
三、按故障碼(DTC)進行診斷
四、數據鏈接診斷過程
五、間歇性故障
課題三 CAN-BUS網絡故障維修
課題四 車載網絡系統典型故障案例分析
一、故障實例
二、更換控制單元後的操作步驟(匹配)
參考文獻