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基於MATLAB的控制系統仿真及應用（簡體書）
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本書共9章，主要內容包括：MATLAB基本應用方法及Simulink建模與仿真；基于MATLAB的控制系統數學模型、基于MATLAB的控制系統運動響應分析、基于MATLAB的控制系統運動性能分析、基于MATLAB/Simulink的控制系統建模和仿真、基于MATLAB的控制系統校正；控制系統仿真技術的應用實例——汽車防抱死制動系統建模與控制仿真、車輛懸架系統的建模和控制仿真、汽車四輪轉向控制系統仿真。本書配套電子課件。
目次
目 錄 第1章 MATLAB應用基礎 1
1.1 MATLAB簡介 1
1.1.1 操作界面介紹 2
1.1.2 幫助系統 4
1.1.3 工具箱 6
1.2 MATLAB基本使用方法 12
1.2.1 基本要素 12
1.2.2 應用基礎 14
1.2.3 數值運算 18
1.2.4 符號運算 22
1.2.5 圖形表達功能 25
1.2.6 程序設計基礎 33
習題1 37
第2章 基于MATLAB的控制系統數學模型 39
2.1 數學模型的建立 39
2.1.1 傳遞函數模型 39
2.1.2 狀態空間模型 41
2.1.3 零極點增益模型 44
2.1.4 頻率響應數據模型 45
2.1.5 模型參數的獲取 46
2.2 數學模型的相互轉換 47
2.2.1 連續時間模型和離散時間模型的相互轉換 47
...
書摘/試閱
前 言
MATLAB是目前國際上最流行、應用最廣泛的科學與工程計算軟件，是國內外高校和研究部門進行科學研究的重要工具，是攻讀學位的本科生、碩士生和博士生必須掌握的基本技能。在設計研究單位和工業部門，MATLAB被廣泛用于科學研究和解決各種具體問題。廣大的工科類大學生熟悉科學與工程計算軟件MATLAB，掌握MATLAB的基本應用方法并能夠用MATLAB來解決各自專業領域內的問題，是非常重要和有意義的。
本書系統地論述了基于MATLAB的控制系統仿真技術及其應用。書中既介紹線性控制系統的仿真，也介紹非線性控制系統的仿真；既有連續控制系統的仿真，也有離散控制系統的仿真；既有基于傳遞函數模型的仿真，也有基于狀態空間模型的仿真；既有一般性的仿真方法和技術的介紹，也有具體的應用實例。
全書共分為9章，在介紹MATLAB基本應用的基礎上，闡述了基于MATLAB的控制系統數學模型、基于MATLAB的控制系統運動響應分析、基于MATLAB的控制系統運動性能分析、基于MATLAB/Simulink的控制系統建模和仿真，以及基于MATLAB的控制系統校正。作為控制系統仿真...
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