液壓與氣壓傳動（簡體書）

《高職高專"十二五"規劃教材:液壓與氣壓傳動》在編寫過程中注重基本概念與原理的講解，突出實用性，力求章節層次清楚，內容簡潔、通俗易懂。在元件的表達方式上，采用立體圖等形式，直觀形象，便于學習者理解元件的結構原理等。《高職高專"十二五"規劃教材:液壓與氣壓傳動》適用于高職高專院校機電類專業教學，也可作為教師或企業生產技術人員的參考用書。

第1章液壓傳動基礎知識
1.1液壓傳動的工作原理及系統組成
1.1.1液壓傳動的工作原理
1.1.2液壓傳動的實例
1.1.3液壓傳動系統的組成
1.2液壓傳動的優缺點及應用
1.2.1液壓傳動的基本特點
1.2.2液壓傳動的應用
1.3液壓油
1.3.1液壓油的物理性質
1.3.2對液壓油的要求及選用
1.3.3液壓油的污染、控制
1.4液體靜力學基礎
1.4.1液體靜壓力及其特性
1.4.2液體靜力學基本方程
1.4.3壓力的表示方法及單位
1.4.4靜止液體內壓力的傳遞
1.4.5液體對固體壁面的作用力
1.5液體動力學基礎
1.5.1基本概念
1.5.2液體的流動狀態
1.5.3流動液體的連續性方程
1.5.4伯努利方程
1.5.5動量方程
1.6液體流動時的壓力損失
1.6.1壓力損失
1.6.2管路系統的總壓力損失
1.6.3液壓沖擊
1.6.4空穴現象
1.7液體流經小孔及縫隙流量
1.7.1液體流經小孔的流量
1.7.2液體流經間隙的流量
本章小結
思考題與練習題
第2章液壓泵與液壓馬達
2.1液壓泵和液壓馬達的工作原理及參數
2.1.1液壓泵和液壓馬達的工作原理
2.1.2液壓泵和液壓馬達的壓力和流量
2.1.3液壓泵的功率和效率
2.1.4液壓馬達的功率和效率
2.1.5液壓泵和液壓馬達的圖形符號
2.2齒輪泵
2.2.1漸開線齒輪傳動的嚙合過程
2.2.2外嚙合齒輪泵的工作原理
2.2.3外嚙合齒輪泵的排量和流量
2.2.4齒輪泵的結構特性分析
2.2.5內嚙合齒輪泵
2.3葉片泵
2.3.1雙作用葉片泵
2.3.2單作用葉片泵
2.4柱塞泵
2.4.1斜盤式軸向柱塞泵
2.4.2徑向柱塞泵
2.5液壓馬達
2.5.1葉片式液壓馬達
2.5.2軸向柱塞式液壓馬達
2.5.3徑向柱塞式液壓馬達
本章小結
思考題與練習題
第3章液壓缸
3.1液壓缸的類型和特點
3.1.1活塞式液壓缸
3.1.2柱塞缸
3.1.3擺動缸
3.1.4組合式液壓缸
3.2液壓缸的結構
3.2.1液壓缸的密封
3.2.2液壓缸的緩沖
3.2.3排氣裝置
本章小結
思考題與練習題
第4章液壓控制閥
4.1液壓控制閥概述
4.1.1液壓控制閥的分類
4.1.2對液壓控制閥的基本要求
4.1.3液壓控制閥的結構原理與共性
4.2方向控制閥
4.2.1單向閥
4.2.2換向閥
4,3壓力控制閥
4.3.1溢流閥
4.3.2減壓閥
4.3.3順序閥
4.3.4壓力繼電器
4.4流量控制閥
4.4.1節流閥的流量特性及節流口形式
4.4.2節流閥的結構原理
4.4.3調速閥
4.4.4溢流節流閥（旁通型調速閥）
4.4.5分流集流閥
4.5其他液壓控制閥
4.5.1疊加式液壓閥
4.5.2插裝式錐閥
4.5.3電液比例控制閥
4.5.4電液數字閥
本章小結
思考題與練習題
第5章液壓輔助裝置
5.1油管和管接頭
5.1.1油管
5.1.2管接頭
5.2過濾器
5.2.1過濾器的過濾精度
5.2.2過濾器的類型及特點
5.2.3過濾器的選擇及使用注意事項
5.2.4過濾器在系統中的安裝與應用
5.3油箱和熱交換器
5.3.1油箱
5.3.2熱交換器
5.4蓄能器
5.4.1蓄能器的類型、特點和用途
5.4.2蓄能器在液壓系統中的應用
5.4.3蓄能器的安裝與使用注意事項
5.5壓力表與壓力表開關
5.5.1壓力表
5.5.2壓力表開關
本章小結
思考題與練習題
第6章液壓基本回路
6.1速度控制回路
6.1.1調速回路
6.1.2快速運動回路
6.1.3速度換接回路
6.2壓力控制回路
6.2.1調壓回路
6.2.2卸荷回路
6.2.3卸壓回路
6.2.4減壓回路
6.2.5增壓回路
6.2.6保壓回路
6.2.7平衡回路
6.3方向控制回路
6.3.1換向回路
6.3.2鎖緊回路
6.4多缸工作控制回路
6.4.1順序動作回路
6.4.2多缸同步動作回路
6.4.3多缸快慢速互不干擾回路
6.5液壓馬達制動回路
6.5.1液壓制動回路
6.5.2機械制動回路
本章小結
思考題與練習題
第7章典型液壓系統
7.1組合機床動力滑臺液壓系統
7.1.1概述
7.1.2液壓系統工作原理
7.1.3動力滑臺液壓系統的特點
7.2YA32-200型萬能液壓機液壓系統
7.2.1概述
7.2.2YA32-200型萬能液壓機液壓系統工作原理
7.2.3液壓機液壓系統特點
7.3機械手液壓系統
7.3.1概述
7.3.2機械手液壓系統的工作原理
7.3.3機械手液壓系統的特點
7.4Q2-8型汽車起重機液壓系統
7.4.1概述
7.4.2Q2-8型汽車起重機液壓系統工作原理
7.4.3起重機液壓系統的主要特點
本章小結
思考題與練習題
……
第8章液壓伺服系統
第9章液壓系統設計計算
第10章氣壓傳動
附錄常用液壓與氣動元件圖形符號
參考文獻

動力滑臺二工進終了碰上死擋鐵時停止不動，同時系統壓力進一步升高，一方面變量泵2保壓卸荷，另一方面，壓力升高到壓力繼電器13的調整值時，壓力繼電器發出信號給時間繼電器。停留時間長短由時間繼電器控制，經過時間繼電器的延時，再發出信號使動力滑臺返回。
5.快速返回
時間繼電器延時發出信號，電磁鐵1YA、3YA斷電，2YA通電，先導電磁閥A的右位接入控制油，使液動閥B的右位接入主油路。此時，動力滑臺返回的負載小，系統壓力較低，變量泵2流量自動增至最大，滑臺得以快速返回。油液的通路情況如下：
（1）控制油路
進油路：過濾器1→變量泵2→先導電磁閥A右位→單向閥D→液動閥B右控制腔。
回油路：液動閥B左控制腔→節流閥E→先導電磁閥A右位→油箱。
（2）主油路
進油路：過濾器1→變量泵2→單向閥3→液動閥B右位→液壓缸有桿腔。
回油路：液壓缸無桿腔→單向閥10→液動換向閥B右位→油箱。
動力滑臺快退到一工進的起始位置時，行程閥11復位，使液壓缸回油路更通暢。
6.原位停止
當動力滑臺退回到原位時，行程擋鐵壓下行程開關，發出信號，使2YA斷電，換向閥A、B處于中位，液壓缸左右兩腔封閉，動力滑臺停止運動。變量泵2輸出的油液經單向閥3、液動閥B流回油箱，液壓泵卸荷。
單向閥3用于保護液壓泵免受液壓沖擊，同時用于保證系統卸荷時電液動換向閥先導控制油路保持一定的控制壓力，確保換向動作的實現。單向閥6用于工進時進油路和回油路的隔離。
7.1.3 動力滑臺液壓系統的特點
由上述分析可知，動力滑臺液壓系統主要由以下基本回路組成：限壓式變量泵和調速閥組成的容積節流調速回路、差動連接快速回路、電液動換向閥的換向回路、速度換接回路（由行程閥電碰閥和液控順序閥等聯合控制）、串接調速閥的二次進給調速回路等。這些基本回路的選用決定了系統的主要性能，其特點如下：
①采用了限壓式變量泵和調速閥組成的容積節流（進油路）調速回路。它既能滿足系統調速范圍大，低速穩定性好的要求，又提高了系統的效率。
②系統采用了限壓式變量泵和差動連接兩個措施來實現快進，這樣既得到較高的快進速度，又使系統功率利用比較合理。泵的流量自動變化，即在快速行程時輸出最大流量，工進時只輸出與液壓缸需要相適應的流量，死擋鐵停留時只輸出補償系統泄露所需的流量。系統無溢流損失，效率高。
③工作進時，在回油路上增加了一個背壓閥，這樣一方面是為了改善速度穩定性，另一方面是為了使滑臺能承受一定的與運動方向一致的切削力。
④采用行程閥和液控順序閥實現快進和工進的換接，比采用電磁閥的電路簡化，而且動作可靠，換接平穩精度高。同時，調速閥可起加載作用，在刀具接觸工件之前就使進給速度變慢，因此不會引起刀具和工件的突然碰撞；兩個工進之間的換接則由于兩者速度都較低，采用電磁閥完全能保證換接精度。