機床數控技術（簡體書）

《高等學校教材：機床數控技術》是高等工科院校本科生數控技術課程教材，共分9章，內容包括概述、數控機床的編程技術、數控系統的硬件與軟件、數控系統的邏輯控制與通信、數控伺服反饋測量元件原理、伺服進給驅動系統、機床主軸系統與控制、機床誤差與控制、數控系統應用舉例。《高等學校教材：機床數控技術》也可作為相關專業研究生的教學參考書，還可作為從事數控機床設計、研究、開發、應用的科技人員的參考用書。

《高等學校教材:機床數控技術》也可作為相關專業研究生的教學參考書，還可作為從事數控機床設計、研究、開發、應用的科技人員的參考用書。

第1章概述1.1數控技術的定義1.2數控機床的分類1.3機床數控系統的結構1.4機床數控技術的發展習題第2章數控機床的編程技術2.1數控程序編制代碼原理2.2數控機床坐標系2.3數控程序編制中的工藝分析2.4程序編制中的數學處理2.5數控加工程序的編制2.6自動編程簡介習題第3章數控系統的硬件與軟件3.1數控系統主控硬件的構成3.2數控系統軟件的構成3.3軸運動控制軟件算法3.4數控機床參數習題第4章數控系統的邏輯控制與通信4.1數控系統的PLC原理4.2PLC與主控系統的數據交換及其接口4.3數據通信及接口4.4高速伺服總線及接口習題第5章數控伺服反饋測量元件原理5.1位置檢測裝置的輸出接口與傳輸協議5.2脈衝編碼器的測量原理5.3光柵測量原理5.4激光測量原理5.5旋轉變壓器的原理習題第6章伺服進給驅動系統6.1伺服進給驅動系統的基本要求6.2步進電動機及其控制原理6.3直流伺服電動機及其控制原理6.4交流伺服電動機及其控制原理6.5伺服進給驅動系統建模及其動態特性分析習題第7章機床主軸系統與控制7.1數控機床主軸結構7.2主軸控制原理7.3高速主軸的動平衡控制習題第8章機床誤差與控制8.1機床本體的誤差8.2主軸系統誤差8.3進給系統誤差8.4機床數控系統的誤差補償與控制習題第9章數控系統應用舉例9.1國外數控系統9.2國產數控系統9.3MX-3型開放式數控系統簡介習題參考文獻

主機，也稱為根、根結或根Hub，它集成在主板上或作為適配卡安裝在計算機上，主機包含有主控制器和根集線器（Root Hub），控制著USB總線上的數據并控制信息的流動。每個USB系統只能有一個根集線器，它連接在主控制器上。
集線器是USB結構中的特定成分，它提供ntt做端口（Port）的點將設備連接到USB總線上，同時檢測連接在總線上的設備，并為這些設備提供電源管理，負責總線的故障檢測和恢復。集線器可為總線提供能源，亦可為自身提供能源（從外部得到電源）。功能設備包括打印機、掃描儀、數碼相機、MP3及U盤等，通過端口與總線連接。
3）USB軟件結構
（1）USB總線接口處理電氣層與協議層的互連。從互連的角度來看，相似的總線接口由設備及主機同時給出，例如串行接口機（SIE）。USB總線接口由主控制器實現。
（2）USB系統用主控制器管理主機與USB設備間的數據傳輸，它與主控制器間的接口依賴于主控制器的硬件定義。同時，USB系統也負責管理USB資源，例如帶寬和總線能量，這使客戶訪問USB成為可能。USB系統還有三個基本組件：
①主控制器驅動程序（HCD） 通過此程序可把不同主控制器設備映射到USB系統中。HCD與USB之間的接口叫HCDl，特定的HCDl由支持不同主控制器的操作系統定義。通用主控制器驅動器（UHCD）處于軟結構的最底層，由它來管理和控制主控制器。UHCD實現與USB主控制器的通信及對USB主控制器的控制，并且它對系統軟件的其他部分是隱蔽的。系統軟件中的最高層通過UHCD的軟件接口與主控制器通信。
②USB驅動程序（USBD） 它在UHCD驅動器之上，提供驅動器級的接口，滿足現有設備驅動器設計的要求。USBD以I／O請求包（IRPs）的形式提供數據傳輸架構，它由通過特定管道（Pipe）傳輸數據的需求組成。此外，USBD使客戶端出現設備的一個抽象，以便于抽象和管理。作為抽象的一部分，USBD擁有缺省的管道。通過它可以訪問所有的USB設備以進行標準的USB控制，該缺省管道描述了一條USBD和USB設備間通信的邏輯通道。
③主機軟件在某些操作系統中，沒有提供USB系統軟件，這些軟件本來是用于向設備驅動程序提供配置信息和裝載結構的。在這些操作系統中，設備驅動程序給應用提供接口而不是直接訪問USBDI（USB驅動程序接口）。