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機電控制系統（簡體書）
- 系列名：普通高等教育“十二五”規劃教材
- ISBN13：9787111423959
- 出版社：機械工業出版社
- 作者：尚雅層
- 裝訂／頁數：平裝／264頁
- 規格：23.5cm*16.8cm (高/寬)
- 版次：1
- 出版日：2017/06/01
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商品簡介
目次
商品簡介
《普通高等教育“十二五”規劃教材：機電控制基礎》以經典控制理論為基本內容，主要討論機電控制系統的分析和綜合方法。內容主要包括：機電控制系統的結構及基本組成、控制系統數學模型的概念及類型、機電系統的動態建模、系統的時域分析、系統的根軌跡分析、系統的頻域分析、系統的綜合與校正以及線性離散控制系統的概念、分析與校正。
《普通高等教育“十二五”規劃教材：機電控制基礎》的特點是以機電控制系統中的控制問題為主導，力求在講清基本概念及基本分析方法的前提下，更多地結合實際，多舉實例，突出了用控制理論處理實際問題的思想和方法。本書既重視控制理論的基礎知識介紹，又加強了根據實際機電控制系統的工作原理建立數學模型的方法；在實際系統中驗證理論，用所學的理論分析、設計所需要的控制系統；對基本理論和分析方法的闡述，淡化了繁冗的理論推導，內容精煉，重點突出。
《普通高等教育“十二五”規劃教材：機電控制基礎》可作為高等工科學校本科機械設計製造及其自動化、電氣自動化和機電一體化等專業的“控制工程基礎”課程教材，也可作為相關專業的教學參考書，同時還可供從事控制工程的教師與工程技術人員參考。
《普通高等教育“十二五”規劃教材：機電控制基礎》的特點是以機電控制系統中的控制問題為主導，力求在講清基本概念及基本分析方法的前提下，更多地結合實際，多舉實例，突出了用控制理論處理實際問題的思想和方法。本書既重視控制理論的基礎知識介紹，又加強了根據實際機電控制系統的工作原理建立數學模型的方法；在實際系統中驗證理論，用所學的理論分析、設計所需要的控制系統；對基本理論和分析方法的闡述，淡化了繁冗的理論推導，內容精煉，重點突出。
《普通高等教育“十二五”規劃教材：機電控制基礎》可作為高等工科學校本科機械設計製造及其自動化、電氣自動化和機電一體化等專業的“控制工程基礎”課程教材，也可作為相關專業的教學參考書，同時還可供從事控制工程的教師與工程技術人員參考。
目次
前言
第一章 緒論
第一節 自動控制系統的基本概念
第二節 自動控制系統示例
習題
第二章 控制系統的數學模型
第一節 數學模型的概念
第二節 系統的微分方程
第三節 拉普拉斯變換
第四節 傳遞函數
第五節 系統的結構圖及其簡化
第六節 信號流圖
習題
第三章 機電系統的動態建模
第一節 機械系統數學模型的建立
第二節 信號放大與驅動系統數學模型的建立
第三節 閉環直流調速系統數學模型的建立
習題
第四章 線性系統的時域分析
第一節 時域分析概述
第二節 一階系統的時域響應
第三節 二階系統的時域響應
第四節 高階系統的階躍響應
第五節 線性系統的穩定性分析
第六節 控制系統的穩態誤差分析和計算
習題
第五章 根軌跡法
第一節 根軌跡法的基本概念
第二節 繪製根軌跡的基本法則
第三節 系統閉環零、極點的分佈與性能指標
習題
第六章 線性系統的頻域分析
第一節 引言
第二節 頻率特性的概念及幾何表示
第三節 幅相頻率特性曲線
第四節 對數頻率特性曲線
第五節 頻域穩定判據
第六節 控制系統的相對穩定性——穩定裕度
第七節 利用開環對數幅頻特性分析系統的性能
第八節 利用閉環頻率特性分析系統的性能
習題
第七章 控制系統的綜合與校正
第一節 系統綜合與校正的基本概念
第二節 串聯校正
第三節 反饋校正
第四節 複合校正
習題
第八章 離散控制系統
第一節 離散系統的基本概念
第二節 採樣過程與採樣定理
第三節 z變換
第四節 離散系統的數學模型
第五節 離散系統的穩定性
第六節 離散系統的穩態誤差
第七節 離散系統的動態性能分析
第八節 離散系統的數字校正
習題
參考文獻
第一章 緒論
第一節 自動控制系統的基本概念
第二節 自動控制系統示例
習題
第二章 控制系統的數學模型
第一節 數學模型的概念
第二節 系統的微分方程
第三節 拉普拉斯變換
第四節 傳遞函數
第五節 系統的結構圖及其簡化
第六節 信號流圖
習題
第三章 機電系統的動態建模
第一節 機械系統數學模型的建立
第二節 信號放大與驅動系統數學模型的建立
第三節 閉環直流調速系統數學模型的建立
習題
第四章 線性系統的時域分析
第一節 時域分析概述
第二節 一階系統的時域響應
第三節 二階系統的時域響應
第四節 高階系統的階躍響應
第五節 線性系統的穩定性分析
第六節 控制系統的穩態誤差分析和計算
習題
第五章 根軌跡法
第一節 根軌跡法的基本概念
第二節 繪製根軌跡的基本法則
第三節 系統閉環零、極點的分佈與性能指標
習題
第六章 線性系統的頻域分析
第一節 引言
第二節 頻率特性的概念及幾何表示
第三節 幅相頻率特性曲線
第四節 對數頻率特性曲線
第五節 頻域穩定判據
第六節 控制系統的相對穩定性——穩定裕度
第七節 利用開環對數幅頻特性分析系統的性能
第八節 利用閉環頻率特性分析系統的性能
習題
第七章 控制系統的綜合與校正
第一節 系統綜合與校正的基本概念
第二節 串聯校正
第三節 反饋校正
第四節 複合校正
習題
第八章 離散控制系統
第一節 離散系統的基本概念
第二節 採樣過程與採樣定理
第三節 z變換
第四節 離散系統的數學模型
第五節 離散系統的穩定性
第六節 離散系統的穩態誤差
第七節 離散系統的動態性能分析
第八節 離散系統的數字校正
習題
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