機電系統仿真技術（簡體書）

《機電系統仿真技術》內容主要包括：計算機仿真技術及應用，機電系統仿真與虛擬樣機，機械系統的建模和結構分析，ADAMS概述和零件建模，施加約束，施加載荷，起重機的建模與仿真，送料機構的建模與仿真，蝸輪蝸杆傳動的建模與仿真，鍛壓機的建模與仿真，收割機傳動裝置的建模與仿真，傳送裝置的建模與仿真，急回機構的建模與仿真，彎鋸機構的建模、仿真與優化，顎式破碎機的建模、仿真與測試等內容。
《機電系統仿真技術》可作為機械設計製造及其自動化、機械設計及理論、機械電子工程等專業的研究生、本科生高年級教材，也可作為高等職業學校、高等專科學校、成人院校的機電一體化、數控技術及應用、機械製造及自動化等專業的教材，還可作為相關工程技術人員的參考資料或培訓教材。

第1章 概論
1.1 系統概念及分類
1.2 模型概念及分類
1.3 數學模型建立過程及特點
1.4 模型研究與計算機仿真
1.5 計算機仿真技術現狀與未來
思考題

第2章 計算機仿真技術及應用
2.1 模擬仿真與混合仿真
2.2 連續系統仿真技術
2.3 離散事件系統仿真技術
2.4 仿真語言與先進仿真技術綜述
2.5 仿真輸出結果分析與評估
思考題

第3章 機電系統仿真與虛擬樣機
3.1 機電系統的基本概念和組成
3.2 機電系統仿真設計原理和主要內容
3.3 虛擬樣機技術的研究範圍
3.4 虛擬樣機相關技術
3.4.1 虛擬樣機建模技術
3.4.2 多領域、多學科分布式協同仿真技術
思考題

第4章 機械系統的建模和結構分析
4.1 機械系統組成
4.2 自由度
4.3 剛體運動方程
4.3.1 力系的簡化
4.3.2 剛體的運動微分方程
思考題

第5章 ADAMS概述和零件建模
5.1 ADAMS概述
5.2 在ADAMS中建模和仿真的步驟
5.3 坐標系
5.4 幾何建模工具
5.5 典型零件建模過程
思考題

第6章 施加約束
6.1 約束命令簡介
6.1.1 約束分類
6.1.2 常用運動副
6.1.3 指定約束
6.1.4 凸輪機構
6.1.5 定義機構的運動
6.2 約束的施加
6.3 典型零件的施加約束過程
思考題

第7章 施加載荷
7.1 作用力的類型
7.2 作用力的類型
7.3 典型零件施加載荷過程
思考題

第8章 起重機的建模與仿真
8.1 模型分析
8.2 創建模型
8.2.1 啟動ADAMS並設置工作環境
8.2.2 創建長方體
8.2.3 創建圓柱體
8.2.4 創建倒角
8.3 創建約束
8.4 創建力
8.5 仿真分析
8.5.1 模擬仿真
8.5.2 對bucket分析
8.5.3 保存
思考題

第9章 送料機構的建模與仿真
9.1 模型分析
9.2 曲柄滑塊機構模型創建
9.2.1 啟動並設置工作環境
9.2.2 創建機構模型
9.2.3 創建約束
9.3 測試模型
9.3.1 模型仿真
9.3.2 施加載荷後的測試
9.3.3 設置驅動力矩，測量滑塊的位置和速度
9.3.4 後置處理
9.3.5 系統優化設計
思考題

第10章 蝸輪蝸杆傳動的建模與仿真
10.1 模型分析
10.2 創建模型
10.2.1 啟動ADAMS並設置工作環境
10.2.2 創建蝸輪
10.2.3 創建蝸杆
10.3 添加約束和驅動
10.3.1 創建旋轉副
10.3.2 創建嚙合點
10.3.3 創建齒輪副
10.3.4 創建旋轉驅動
10.3.5 進行嚙合點的坐標軸旋轉
10.4 仿真驗證
10.4.1 測量蝸輪旋轉角度
10.4.2 仿真模型
思考題

第11章 鍛壓機的建模與仿真
11.1 鍛壓機的機械結構的分析
11.2 鍛壓機的機構模型的創建
11.2.1 ADAMS的啟動和環境的設置
11.2.2 模型創建
11.3 添加約束——創建旋轉副與平移副
11.4 機構仿真分析
11.4.1 速度仿真
11.4.2 扭矩仿真
思考題

第12章 收割機傳動裝置的設計與仿真
12.1 模型分析
12.2 創建模型
12.2.1 啟動ADAMS並設置工作環境
12.2.2 創建模型
12.3 添加約束和施加載荷
12.3.1 創建旋轉副
12.3.2 創建平面副
12.3.3 施加驅動
12.4 仿真分析
12.4.1 仿真
12.4.2 仿真結果
思考題

第13章 傳送裝置的建模與仿真
13.1 啟動ADMAS並設置工作環境
13.2 創建模型
13.2.1 創建連杆
13.2.2 創建滑塊
13.2.3 創建地面
13.3 添加約束
13.3.1 添加旋轉副
13.3.2 添加平移副
13.4 仿真分析
13.4.1 設置參數
13.4.2 仿真結果
13.4.3 添加扭矩及仿真
思考題

第14章 急回機構的建模與仿真
14.1 模型分析
14.2 啟動並設置工作環境
14.2.1 啟動ADAMS
14.2.2 設置工作環境
14.3 創建機構的各個部分與連接關係
14.3.1 創建偶合的兩構件
14.3.2 建立連接關係
14.3.3 建立曲柄機構
14.3.4 建立機架
14.3.5 建立滑塊
14.4 創建驅動並保存
14.5 仿真
思考題

第15章 彎鋸機構的建模、仿真與優化
15.1 工作環境設置
15.1.1 啟動ADAMS
15.1.2 設置工作環境
15.2 幾何建模
15.2.1 點的創建
15.2.2 創建連杆與滑塊
15.3 施加約束
15.3.1 在聯合構件建立旋轉副
15.3.2 在兩構件間建立旋轉副
15.3.3 在兩構件間建立平移副
15.4 施加驅動並設置驅動方程
15.4.1 施加驅動
15.4.2 在驅動上增加函數關係
15.5 仿真
15.5.1 測試模型
15.5.2 運動仿真
15.6 後處理
15.7 優化模型
15.8 保存文檔
思考題

第16章 顎式破碎機的建模、仿真與測試
16.1 模型分析
16.2 曲柄連杆機構模型創建
16.2.1 啟動並設置工作環境
16.2.2 創建機構模型
16.2.3 創建約束
16.2.4 檢驗模型
16.3 測試模型
16.3.1 模型仿真
16.3.2 施加載荷後的測試
16.3.3 設置驅動力矩，測量搖杆的位移和速度
16.3.4 後置處理
思考題
參考文獻