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光電探測、制導與控制技術實驗教程(簡體書)
人民幣定價:32元
定  價:NT$192元
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商品簡介

目次

     韓文波主編的《光電探測制導與控制技術實驗教程》分為4篇。第1篇為計算機控制技術實驗,包括過程通道采集與數據處理實驗、開環和閉環的數字控制實驗、控制系統應用等22個實驗項目。第2篇為導彈制導與控制技術實驗,包括三自由度直升機模擬實驗、飛行器姿態測量實驗等5個實驗項目。第3篇為導航與定位技術實驗,包括GPS定位與導航實驗、平面坐標及空間坐標轉換實驗、慣性導航與定位實驗、組合導航與定位實驗、導航定位系統應用實驗共5個實驗項目。第4篇為遙感原理與應用實驗,包括ERDAS軟件介紹及視窗基本操作、遙感圖像的幾何校正、雷達解譯及遙感圖像的監督分類和非監督分類4個實驗項目。
     本書可作為高等學校探測制導與控制技術、信息對抗技術、測控技術與儀器專業本科生及研究生的實驗教材,還可作為其他相關專業的選修課實驗教學參考教材,也可供光電技術領域的科技工作者參考。

第1篇 計算機控制技術實驗
第1章 過程通道采集和數據處理實驗
1.1 基于ADC0809的數據采集系統
1.2 過程輸出通道實驗
1.3 信號的采樣與保持
1.4 數字濾波
第2章 開環系統的數字程序控制
2.1 數字脈沖分配器和步進電機調速控制
2.2 數字PWM發生器和直流電機調速控制
第3章 數字PID閉環控制
3.1 數字PID控制算法
3.2 積分分離法PID控制
3.3 帶死區的PID控制
3.4 簡易工程法整定PID參數
第4章 數字調節器直接設計方法
第1篇  計算機控制技術實驗
第1章  過程通道采集和數據處理實驗
  1.1  基于ADC0809的數據采集系統
  1.2  過程輸出通道實驗
  1.3  信號的采樣與保持
  1.4  數字濾波
第2章  開環系統的數字程序控制
  2.1  數字脈沖分配器和步進電機調速控制
  2.2  數字PWM發生器和直流電機調速控制
第3章  數字PID閉環控制
  3.1  數字PID控制算法
  3.2  積分分離法PID控制
  3.3  帶死區的PID控制
  3.4  簡易工程法整定PID參數
第4章  數字調節器直接設計方法
  4.1  最小拍控制系統
  4.2  大林(Dahlin)算法
第5章  智能控制技術
  5.1  模糊方法實現閉環控制
  5.2  單神經元自適應閉環控制
第6章  控制系統應用
  6.1  直流電機閉環調速控制系統設計和實現
  6.2  溫度閉環控制系統的設計和實現
  6.3  二維位移平臺控制實驗
    6.3.1  實驗一運動控制器的調整——PID控制器的基本控制作用
    6.3.2  實驗二單軸電機運動控制實驗
    6.3.3  實驗三二維插補原理及實現實驗
    6.3.4  實驗四數控代碼編程實驗
  6.4  激光振鏡控制實驗
第2篇  導彈制導與控制技術實驗
第7章  導彈制導與控制系統組成原理
第8章  三自由度直升機模擬實驗
第9章  飛行器姿態測量實驗
第10章  四旋翼無人機飛行控制實驗
第11章  干涉型光纖陀螺演示儀
第3篇  導航與定位技術實驗
第12章  GPS定位與導航實驗
  12.1  GPS定位實驗
  12.2  GPS導航實驗
第13章  平面坐標及空間坐標轉換
  13.1  平面坐標轉換
  13.2  空間坐標轉換
第14章  慣性導航與定位實驗
  14.1  平臺慣性導航系統
  14.2  微機械陀螺系統
第15章  組合導航定位系統
  15.1  雙天線組合導航定位系統
  15.2  GPS/INS導航定位系統
第16章  導航定位系統應用實驗
  16.1  導航系統在激光通信系統中的應用
  16.2  導航定位在飛機自動駕駛儀中的應用
第4篇  遙感原理與應用實驗
第17章  ERDAS軟件介紹及視窗基本操作
第18章  遙感圖像的幾何校正
第19章  雷達解譯
第20章  監督分類和非監督分類實驗
參考文獻

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