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自主移動機器人行為建模與控制（簡體書）
- 系列名：國際電氣工程先進技術譯叢
- ISBN13：9787111463573
- 出版社：機械工業出版社
- 作者：(德)司庫巴赫
- 裝訂／頁數：平裝／192頁
- 規格：23.5cm*16.8cm (高/寬)
- 版次：1
- 出版日：2014/06/01
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商品簡介
商品簡介
多智慧體協調控制是機器人和人工智慧領域的研究熱點。本書主要涉及多機器人（多智慧體）的協調控制問題，提出了一種互動式協作智慧體語言ALICA（互動式協作智慧體語言），詳細描述了ALICA的語法、語義、衝突檢測與消解、軟體架構、約束問題求解等內容。最後，通過三種場景，即機器人足球、探索和搜救來評估驗證所提方法的有效性。
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