Make：超簡單機器人動手做

◎小孩、學校老師或祖父母，任何人都可以自己動手做機器人！
◎使用隨處可見的材料，發掘最先進的機器人學問！
◎詳細的製作步驟說明，輔以圖表和照片，清晰易懂。
◎全彩內頁，豐富視覺體驗！

每個人都可以自己動手做機器人 ！

小孩、大學生（主修什麼都不是問題）、學校老師或祖父祖母都可以自己動手做出機器人！如果你會編織、裁縫或摺紙，就已經可以做出「低科技」機器人本體了；如果再加上熱熔膠槍，你就可以把電子零件黏接到這些「低科技」機器人的本體上，讓這些素材可以與環境互動；還有，如果懂得使用手機應用程式，那用來編寫簡易的機器人程式已經綽綽有餘了！

本書以平易近人的文字帶領讀者從基礎勞作出發，一步步走向時下藝術家與發明家開發的尖端產品。在《超簡單機器人動手做》當中，你將學習如何讓摺紙作品「動」起來、透過3D列印技術製作「輪足」機器人、或是寫程式讓布偶眨眨它的機器眼。在每一個專題當中，我們都會提供詳細的步驟說明，除了文字外，也輔以清晰易懂的圖表和照片。每一個專題最後，我們也會提供專題修正建議以及其拓展延伸的可能性。這樣一來，隨著技巧和經驗更上層樓，你可以一次又一次地研發改良，讓專題更加豐富多彩。

在本書中，我們會一起打造：

» 紙製和可膨脹的機器人，會聽從主人的命令行事
» 可壓縮的「張拉整體」機器人，動力來源是littleBits
» 「輪足」機器人Wheg
» 用麥克筆作畫的littleBits繪圖機
» 用Arduino做電子織品機器人

任何人都可以做出機器人、任何東西都可以變成機器人喔！

作者
凱希‧西塞里
凱希‧西塞里寫過許多親子活動書籍，如《Robotics: Discover the Science and Technology of the Future》等。她也參與創立GeekMom部落格和寫作《GeekMom: Projects, Tips, and Adventures for Moms and Their 21st-Century Families》，並撰寫了許多GeekDad系列書的專題。她曾是About.com網站的自學專家，並在全美各學校、博物館、圖書館和自造者博覽會發表機器人和STEAM專題。目前她與家人住在美國紐約郊區。

譯者
潘榮美
國立政治大學英國語文學系畢業，曾任網路雜誌記者、展場口譯、演員等，並涉足劇場、音樂、廣播與文學界。現為英語教師及譯者，譯有《動手玩科學》和《Making Makers》。

 

前言
機器人的構造變得越來越簡單了。
如果不相信的話，回頭看看我們生活周遭的情況：現在的電子零件功能越來越強，體積越來越小，用一般生活工具就可以做的專題不斷增加。我們可以把GPS（Global Positioning System，全球定位系統）、傾斜感測器、相機和無線網路等功能塞進手機裡，便可以用這些技術讓我們的機器人做好多事情！
當機器人的「大腦」可以小至郵票的尺寸，機器人的身體就有很多種可能性了，不管是軟質的聚合物、摺紙、甚至是可以彎曲延展的纖維材質都可以做機器人。在過去，用這些材料做機器人的想法簡直就是癡人說夢！時至今日，不管是中學生還是業餘玩家，更別提大學裡和商業導向的實驗室，都可以輕易地取得3D列印機和雷射切割機這些工具機，做出從建築物（甚至外太空）往下摔都不會壞掉的機器人！這些新型機器人不但富有變化，也很容易替換，如果這個設計不管用，只要改動一下，就又可以做出新的機器人了！
不只是機器人的身體變得更加單純，機器人的設計也是。機器人愛好者總是在大自然中尋求靈感，特別是在一些構造簡單的生物身上，我們可以觀察到非常複雜、傳統上並不會被認為很「聰明」的行為模式。以前我們總是將目標設得很高，想要做出「擬人機器」，使得這些機器和人類一樣可以做出複雜的事情，然而，現在的潮流是做出「小而有用」的機器人。我們不需要電影《當地球停止轉動》（The Day The Earth Stood Still）中眼睛會發出雷射的巨大戈特（Gort）機器人在地表邁開大步，也不需要電影《星艦迷航記》（Star Trek）中百科（Data）的電子腦，只需要電影《關鍵報告》（Minority Report）中涉水而過的機器蜘蛛就行了。
此外，機器人學家目前還有一個亟欲探索的問題：機器人到底應該繞過所有障礙物，還是跌倒後可以自己站起來？如果機器人每走一步就要分析周遭環境，做出正確的決策判斷後再踏出下一步，那需要的計算能力遠比只要透過規律的腳步緩緩前行的機器人還要高得多，如果可以省下這些運算空間，就能把計算能力投資在更高階的能力上。或者，做出一隊小機器人，分工合作也是很好的辦法，蜂巢思維（hive mind）有其可取之處。另外，可以自己組裝和修復的模組機器人也快要問世囉！