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非線性系統的浸入與不變控制(簡體書)
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非線性系統的浸入與不變控制(簡體書)

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商品簡介

商品簡介

本書全面介紹了浸入與不變控制的基本理論與方法,針對具體結構的非線性系統提出了具體的設計方法,並用於一些低維系統,與滑模控制、自適應控制等設計技術結合,拓展了其應用範圍,用於混沌同步設計,以及混合勵磁電機的速度跟蹤控制設計。全書各章的主要內容如下:第一章為緒論。綜述了不確定非線性系統的研究進展,簡要介紹了參數不確定非線性系統的主要研究方法及其局限性。第二章研究了浸入方法在線性系統的鎮定設計中的具體演算法,使得一些存在性結果變成可計算的結論。第三章應用浸入方法處理中心系統的鎮定設計問題。第四章研究了離散形式的浸入設計方法,給出了定理的離散形式。第五章研究了滑模控制與浸入方法相結合的控制方法。第六章採用系統浸入方法研究混沌系統的同步問題。第七章研究了混合勵磁電機系統的速度跟蹤問題。第八章總結了本書的主要工作和成果,並對浸入與不變控制方法的進一步研究了做了展望。

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