理論力學（簡體書）

田愛平、姜愛民、韓維、張慧編的《理論力學( 飛行學員系列教材航空特色工程力學系列教材)》是海軍院校重點建設教材。本書以高等數學和大學物理中的力學部分為基礎，重點講授理論力學的經典內容，主要包括運動學和動力學部分，并將傳統的靜力學平衡問題作為動力學問題的退化情形處理。本書在每章教學內容中發掘一些與飛行專業相關的特色案例，并在后續內容中做出詳細分析，力求體現出飛行學員專業針對性；每一章的主體教學內容之后還增添了拓展閱讀，兼具專業針對性、趣味性和拓展性。
本書具有鮮明的航空特色，除適用于飛行學員的理論力學課程教學以外，也適用于其他專業的少學時理論力學課程；同樣可以用作所有對理論力學、飛行原理感興趣的讀者的參考書。

緒論 0.1 理論力學的研究對象 0.2 理論力學的研究方法 0.3 力學在科學體系中的地位第1篇 運動學第1章 點的運動學 1.1 矢量法 1.1.1 運動方程 1.1.2 速度 1.1.3 加速度 1.2 直角坐標法 1.2.1 運動方程 1.2.2 速度 1.2.3 加速度 1.3 自然坐標法(弧坐標法) 1.3.1 運動方程 1.3.2 速度 1.3.3 加速度 1.4 柱坐標法 1.4.1 運動方程 1.4.2 速度 1.4.3 加速度 1.5 球坐標法 1.5.1 運動方程 1.5.2 速度 1.5.3 加速度 1.6 極坐標法 1.6.1 運動方程 1.6.2 速度 1.6.3 加速度 本章小結 思考題 習題 參考答案 拓展閱讀：周培源力學競賽第2章 剛體的運動 2.1 剛體的運動形式 2.2 剛體一般運動的矢量一矩陣描述 2.3 一般運動剛體上任意點的運動描述 2.3.1 運動方程 2.3.2 速度 2.3.3 加速度 2.4 剛體一般運動的退化形式 2.4.1 剛體的平動 2.4.2 剛體的定軸轉動 2.4.3 剛體的平面運動 2.4.4 剛體的定：占運動 本章小結 思考題 習題 參考答案 拓展閱讀：直升機傳動系統第3章 點的復合運動 3.1 基本概念 3.2 點的速度合成定理 3.3 點的加速度合成定理 本章小結 思考題 習題 參考答案 拓展閱讀：風洞的誕生第2篇 動力學第4章 物體的受力分析與力系的簡化 4.1 力的性質 4.2 力矩與力偶 4.2.1 力對點的矩 4.2.2 力對軸的矩 4.2.3 力偶 4.3 約束和約束力 4.4 物體的受力分析 4.5 力系向任意一點的簡化 4.5.1 力的平移定理 4.5.2 力系向任意一點的簡化 本章小結 思考題 習題 參考答案 拓展閱讀：機翼升力產生的幾種解釋介紹第5章 動量定理 5.1 質點系的動量 5.2 力的沖量 5.3 質點系的動量定理 5.4 質心運動定理 本章小結 思考題 習題 參考答案 拓展閱讀：變質量系統動量定理第6章 動量矩定理 6.1 質點系的動量矩 6.2 質點系動量矩定理 6.3 剛體定軸轉動微分方程 6.4 剛體平面運動微分方程 本章小結 思考題 習題 參考答案 拓展閱讀一：自旋衛星消旋 拓展閱讀二：四旋翼飛行器的飛行控制第7章 動能定理 7.1 力做功 7.1.1 幾種不同類型的力做功 7.1.2 作用于不同運動形式剛體上的力做功 7.1.3 兩種特殊類型的力做功 7.2 質點系的動能 7.3 質點系動能定理 7.4 功率 7.5 動力學普遍定理的綜合應用 本章小結 思考題 習題 參考答案 拓展閱讀：艦載機阻攔索第8章 力系的平衡 8.1 空間任意力系的平衡條件 8.2 空間任意力系平衡條件的退化 8.2.1 空間平行力系 8.2.2 空間匯交力系 8.2.3 空間力偶系 8.2.4 平面任意力系 8.2.5 平面平行力系 8.2.6 平面匯交力系 8.2.7 平面力偶系 8.2.8 共線力系 8.3 勻速率定軸轉動不一定為平衡狀態的例證 本章小結 思考題 習題 參考答案 拓展閱讀：飛機的平衡第9章 達朗貝爾原理 9.1 質點的達朗貝爾原理 9.1.1 慣性力和質點的達朗貝爾原理 9.1.2 質點在非慣性坐標系中的運動 9.2 質點系的達朗貝爾原理 9.3 剛體慣性力系的簡化 9.4 定軸轉動剛體的軸承附加動約束力 本章小結 思考題 習題 參考答案 拓展閱讀：一般性動量矩定理及一級倒立擺轉動方程附錄 常見均質幾何體的質心和慣性矩參考文獻