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商品簡介
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李楠、韋灼彬、張世雲、任愛娣著的《海上補給高架索系統多體動力學仿真》以海上補給高架索系統為研究物件，將其視為多體系統，運用多體系統動力學理論，研究海上補給高架索系統的多體系統動力學模型的建立方法。首先，在理論方面，對微元在各種坐標系下的姿態變換矩陣和基於拉格朗日方法的繩索力學分析方法進行論述，並研究了海上補給高架索系統多剛體、剛柔混合體和多柔體動力學模型的建立方法和分析方法。接下來，利用多體系統動力學仿真計算軟體ADAMS，分別對海上補給高架索多剛體模型、剛柔混合體模型和多柔體模型進行了仿真計算，並分析比較了3種模型的速度、受力、角速度、轉矩的分佈情況和隨仿真進程的發展情況。最後，運用ADAMS建立了海上補給高架索參數化設計平臺。 本書是以從事海上補給裝備論證、設計、生產、試驗與使用部門的技術人員為主要對象．可供上述人員和從事甲板機械、起重設備等相關工作的人員和高等院校有關專業的本科生與研究生學習參考。
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