【4M】Table Top Robot 螃蟹機器人

4M-
展現STEAM教育的理念：Science、Technology、Engineering、Art、Math。
4M的產品注重於親手操作，不論是組裝機械、自製小飾品、收集材料進行實驗，從操作中獲得跨領域的知識，培養面對問題的勇氣，讓知識得以被實踐。
4M產品設計的基礎，就是要帶給孩子們四種不同心智體驗，激發創造力，引導想像力，啟發知識，感受學習的樂趣。


Table Top Robot 螃蟹機器人
 
自己動手製作一個會到處走動的螃蟹機器人，
依照圖示說明書組裝在一起，
讓孩子學習機器人的構造，
完成後裝上電池，就可以在桌面上到處走動，
走到桌面邊緣還會自動轉彎喔！
 
(※需自備電池及小型螺絲起子)

適合年齡 : 8歲以上

包裝尺寸 : 約 24 x 16.5 x 6 cm

A. 安全說明
1. 使用前請詳細閱讀說明書。
2. 本產品適用於八歲以上兒童。
3. 請成人必須在旁協助及督導。
4. 內含細小零件，請遠離三歲以下幼童，避免誤食造成意外。
5. 爲了避免短路現象產生，請勿以任何金屬材質觸碰電池盒內接觸片。

B. 電池使用方式
1. 本產品使用 1.5 伏特”AA”電池 1 顆(3 號電池)(產品未附，請自行準備) 。
2. 請使用新的電池會讓產品有最好的呈現。
3. 請確定電池的正負極的位置正確。
4. 如不使用螃蟹機器人時，請移除電池。
5. 如果電池用盡時，請馬上移除電池，以免對產品造成傷害。
6. 充電電池在裝入螃蟹機器人前必須先充電完成。
7. 電池充電時，需請成人在旁協助。
8. 非充電電池請勿嘗試充電。
9. 請勿將鹼性電池、碳鋅電池與充電電池搞混。
10. 確定充電接頭無短路現象

C. 內附零件
一個上蓋 、 一個蟹殼座(內含馬達) 、 八隻腳 、 一個電池盒 、 兩個蟹螯 、 一個觸角螺絲 、兩個螺絲 、 一個金屬觸角 、 兩個端帽 、 兩個轉軸 、 兩個齒輪
※自備品項：1 顆 1.5 伏特的 AA 電池(3 號電池) 、 ㄧ把小的十字螺絲起子

D. 組裝說明
按照以下步驟組裝機器人，並請參照圖示及數字指示。
1. 把蟹殼座平穩的擺在桌上，將轉軸插到大齒輪旁的小洞裡，如圖所示。再將小齒輪裝到轉軸上。
2. 再將另一個轉軸插到馬達旁邊的小洞，如圖所示。同樣將剩下的小齒輪裝到轉軸上。
3. 將電池盒鎖到馬達上面，如果位置正確，兩個輪軸會卡在電池盒下的洞中。
4. 將相同顏色的電線插入同一個終端子(圓筒狀金屬)中，用端帽蓋好壓緊。
5. 先確定馬達開關是關上的，然後將電池放入電池盒中(注意正負極不要裝反了)。
6. 把透明上蓋蓋上蟹殼座。
7. 把金屬觸角中央的圓形小凹對準透明上蓋的小洞，用觸角螺絲鎖好。
8. 將四隻腳裝入蟹殼座的其中一側。
9. 再將剩下四隻腳裝入蟹殼座的另一側。
10. 把蟹螯裝到蟹殼座的前方。
恭喜你，你的螃蟹機器人已經準備好要奔跑了。

E. 操作螃蟹機器人
‧ 開關開啟，將螃蟹機器人放在乾淨桌面上就可以開始玩了！
‧ 注意螃蟹機器人的初始放置位置要與桌面邊緣呈直角，不可用 45 度斜角朝向桌邊前進。
‧ 當它接近邊緣時，它會自動左右轉，再繼續行進，聰明！

F. 機器故障
當螃蟹機器人碰到障礙不會移動時
‧ 檢查是否使用有電的電池，有些充電電池的電力並不能使球體遇到障礙時轉動，建議使用鹼性電池。
‧ 請檢查電池是否正負極的位置是否正確
‧ 請打開馬達蓋檢查金屬線是否連接正確，同時要注意所有電線不可以接觸到其他的線，以避免短路。
如果螃蟹機器人從桌上跌下來時
‧ 請檢查螃蟹機器人的初始運作角度是否與桌面邊緣成直角

G. 原理
‧電池提供電力，驅使馬達轉動，帶動蟹殼座底下的三的輪子，讓螃蟹機器人可以移動。
‧齒輪可以幫助減緩馬達的轉動，使得軸心轉動較馬達慢。
‧蟹殼座底下有三個輪子，其中一個與另外兩個輪子垂直，稱之為轉向輪。轉向輪平常不直接接觸桌面，但是當機器人移動到桌面邊緣時，下沉的機器人身體始轉向輪接觸桌面，而轉向輪的轉動造成機器人轉向，直到螃蟹機器人完全回到桌面上為止。所以螃蟹機器人可以避開桌面邊緣。

H. 好玩的事實
‧ 螃蟹機器人的腳設計成可以吸收撞擊的形狀。如果不幸墜落，螃蟹機器人的腳會先著地，吸收衝擊，避免對本體造成傷害。
‧ 很多機器螃蟹都被設計成橫向移動，就如同真正的螃蟹一般。
‧ 世界上移動最快的螃蟹是沙蟹屬的鬼蟹(ghost crab)。可達時速 16 公里，比你我的步行速度都快多了!!
‧ 螃蟹之所以要橫著走，是因為他們不能直走。它們的關節運動只能左右擺，前後擺動的範圍很小，所以只能橫著走。
‧ 凸輪使螃蟹機器人的腳和螯動了起來。凸輪是一種在機械運動裡面常見的裝置，它在兩千年前就被發明了。
‧ 很多可動的機器人都配有光學或觸覺感知系統，用以避免撞上物體或是跌落懸崖。
‧ 有些機器人可以記得邊緣、牆壁、或障礙物的位置，學習過後就會自動避免碰撞。

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