工業機器人專業英語（簡體書）

本書是針對工業機器人應用人才培養的需要而編寫的，以培養和提高讀者機器人專業英語能力為目標，旨在使讀者掌握工業機器人專業英語知識及應用現狀。本書由12個主題單元組成，內容涵蓋了工業機器人領域的主要技術分支，包括基本知識，不同機器人類型，ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流機器人，工業機器人在搬運、焊接、噴塗、裝配、打磨等行業的應用，新型機器人，全球機器人發展計劃，工業機器人展望等內容。本書取材新穎、內容豐富，可作為工業機器人等相關專業的專業英語教材，也可供從事機器人相關領域工作的技術人員參考使用。本書配套有豐富的教學資源，凡使用本書作為教材的教師可諮詢相關機器人實訓裝備，也可通過書末“教學資源獲取單”獲取相關數字教學資源。諮詢郵箱：edubot_zhang@126.com。

張明文，工業機器人教育領域青年專家，2017中國品牌影響力（行業）十大領袖。畢業于哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室，師從哈爾濱工業大學機器人研究所所長、“十三五”國家863計劃機器人技術主題專家組組長趙傑教授。現任哈工大機器人集團副總裁，江蘇哈工海渡工業機器人有限公司總經理，哈工海渡機器人學院院長。



擁有10餘年機器人領域的研發、應用及教學經驗。專注于工業機器人教學產品開發、技術培訓和教育工作，帶領團隊研製了一系列工業機器人教學裝備，自主開發了整套工業機器人教材及配套課件、視頻等教學資源，構建了一體化的工業機器人教育培訓體系，在工業機器人教育培訓領域享有盛名。

Unit 1 Introduction of Robot

Part 1 About Robot

Part 2 Types and Application of Robot

Part 3 About Industrial Robot

Part 4 Component and Applications of Industrial Robot



Unit 2 Introduction of Industrial Robot

Part 1 Main Parts of Industrial Robot

Part 2 Basic Terms

Part 3 Technical Parameters

Part 4 Kinematics and Dynamics



Unit 3 Types of Industrial Robots

Part 1 Cartesian Coordinate Robot

Part 2 SCARA Robot

Part 3 Six-axis Articulated Robot

Part 4 Palletizing Robot

Part 5 Delta Robot



Unit 4 ABB Robot

Part 1 ABB and ABB Robot

Part 2 ABB Product Series

Part 3 The Structure of ABB Robot

Part 4 Typical Robot――IRB 120



Unit 5 KUKA Robot

Part 1 KUKA and KUKA Robot

Part 2 KUKA Robot Product Series

Part 3 The Structure of KUKA Robot

Part 4 Typical Robot――KR 6 R700



Unit 6 YASKAWA Robot

Part 1 YASKAWA and YASKAWA Robot

Part 2 YASKAWA Robot Product Series

Part 3 The Structure of YASKAWA Robot

Part 4 Typical Robot MH12



Unit 7 FANUC Robot

Part 1 FANUCand FANUC Robot

Part 2 FANUC Robot Product Series

Part 3 The Structure of FANUC Robot

Part 4 Typical Robot――LR Mate 200iD/4S



Unit 8 SCARA Robot

Part 1 EPSON SCARA Robot

Part 2 YAMAHA SCARA Robot

Part 3 The Structure of SCARA Robot

Part 4 Applications of SCARA Robot



Unit 9 Industry Application of Robot

Part 1 Painting Robot

Part 2 Welding Robot

Part 3 Handling Robot

Part 4 Assembly Robot

Part 5 Polishing Robot



Unit 10 New Types of Robots

Part 1 YUMI

Part 2 SDA10F