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動力學
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商品簡介

目次

本書依據大專院校「動力學」課程教學需求編寫,目標在使學生對力學原理有較深入的理解,奠定材料力學、結構學、流體力學及機械設計等相關課程之基礎,適合為大專機械、土木、工管、建築等相關科系之教材,亦十分方便工程界人士參考使用。
  作者累積長期的教學經驗,編寫此書時除了精心選取內容外,在原理的闡述上力求概念準確、推理嚴謹、層次分明,並以深入淺出之方式,使不同階段與程度的學生均能吸收及領會.詳加研讀本書,必能對應用力學有更完整而詳盡之認識。
  書末提供習題解答,自修讀者可自行練習後驗證學習成果。
第十一章 質點運動學
 11-1 動力學概論
 11-2 質點的直線運動
 11-3 質點的曲線運動-速度和加速度
 11-4 質點的曲線運動-速度和加速度在直角座標系上的投影
 11-5 質點的曲線運動-速度和加速度在自然軸系上的投影
 11-6 質點的曲線運動-圓柱座標與極座標
 習題

第十二章 質點運動力學
 12-1 概論
 12-2 質點的運動微分方程式
 12-3 功能原理
 12-4 機械能守恆定律
 12-5 線動量與衝量原理
 12-6 角動量原理
 12-7 碰撞
 習題

第十三章 剛體平面運動學
 13-1 概論
 13-2 剛體的平移
 13-3 剛體繞定軸的旋轉
 13-4 轉動剛體上各點的速度和加速度
 13-5 以向量表示角速度和角加速度,以向量積表示點的速度和加速度
 13-6 剛體的一般平面運動
 13-7 平面運動剛體上點的速度分佈與速度瞬心
 13-8 平面一般運動剛體上兩點速度的關係
 13-9 速度投影定理
 13-10 平面一般運動剛體上兩點加速度的關係
 習題

第十四章 質點的相對運動學
 14-1 質點的絕對運動、相對運動和牽連運動
 14-2 變向量的絕對導數與相對導數
 14-3 速度合成定理
 14-4 加速度合成定理
 習題

第十五章 質點系運動力學
 15-1 概論
 15-2 質點系的動量原理
 15-3 質點系的質心運動定理
 15-4 質點系的功能原理
 15-5 可變質量系統
 習題

第十六章 剛體平面運動力學
 16-1 概論
 16-2 剛體平面運動方程式和有效力系的概念
 16-3 平行移動剛體的運動力學方程式
 16-4 定軸轉動剛體之運動力學方程式
 16-5 一般平面運動剛體的運動力學方程式
 16-6 剛體作平面運動時的功能方程式
 16-7 剛體平面運動的動量衝量方程式
 習題

第十七章 振動
 17-1 概論
 17-2 物體的自由振動
 17-3 物體的強迫振動
 17-4 隔振的概念
 習題

第十八章 剛體空間運動力學
 18-1 剛體繞定點旋轉的角速度和角加速度
 18-2 定點旋轉剛體上各點的速度和加速度
 18-3 歐拉角、歐拉運動學方程式
 18-4 剛體空間一般運動
 18-5 剛體空間運動的微分方程式
 18-6 剛體作空間運動時功能原理及衝量原理的應用
 18-7 對稱剛體作規則進動的迴轉力矩
 18-8 旋轉對稱剛體在無轉矩作用下的運動
 習題

習題答案
索引

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