相關商品
商品簡介
作者簡介
目次
商品簡介
書是法國多所大學和研究機構跨學科研究團隊多年原創性研究成果的總結，系統深入地介紹了電機及電力傳動系統的故障檢測與診斷技術，主要內容包括：電機故障類型及常見故障診斷方法，故障情況下電機的數學建模，基於參數辨識、觀測器、熱監測等技術的電機故障診斷，蓄電池內阻估計及汽車起動性能評估方法，電機機電故障診斷的頻譜分析方法，基於神經網絡的電機故障檢測與定位，變流器故障分析及診斷方法。本書內容緊密結合實際，所討論的故障診斷方法均包括理論分析及實際驗證等各個方面，具有重要的理論意義和實際參考價值。本書可作為電氣、機械、信息等專業本科高年級學生及研究生教學、科研用書，亦可作為相關領域工程技術人員的參考書籍。
作者簡介
讓‧克勞德‧特里加蘇，目前在法國波爾多大學的IMS-LAPS實驗室工作，主要研究工作涉及數階系統的建模、穩定性分析、參數辨識和控制等。
目次
譯者序
原書前言
第1章電機常見故障及其診斷方法1
1.1概述1
1.2感應電機的組成3
1.2.1定子3
1.2.2轉子3
1.2.3軸承4
1.3感應電機的故障4
1.3.1機械故障6
1.3.2電氣故障7
1.4感應電機故障診斷方法概述8
1.4.1基於解析模型的故障診斷方法9
1.4.2無需解析模型的故障診斷方法11
1.5本章小結14
1.6參考文獻14
第2章感應電機繞組故障建模18
2.1概述18
2.1.1仿真模型與診斷模型18
2.1.2模型選擇的目標18
2.1.3模型選擇的方法19
2.1.4本章結構安排20
2.2研究框架與一般方法20
2.2.1前提假設20
2.2.2繞組的等效20
2.2.3無故障等效兩相電機27
2.2.4考慮定子繞組故障29
2.3定子絕緣故障時的電機建模32
2.3.1定子短路時的電機方程32
2.3.2任意參考系下的狀態模型34
2.3.3三相定子模型的擴展38
2.3.4診斷模型的驗證39
2.4定/轉子耦合故障建模方法的普適化42
2.4.1轉子不平衡時的電機方程43
2.4.2定/轉子故障時的一般電機模型45
2.5感應電機的監測方法47
2.5.1感應電機故障診斷的參數估計47
2.5.2監測方法的實驗驗證50
2.6本章小結53
2.7參考文獻54
第3章感應電機的閉環診斷56
3.1概述56
3.2閉環辨識57
3.2.1閉環辨識中存在的問題57
3.2.2電機故障診斷中的參數辨識問題59
3.3感應電機閉環辨識的一般方法59
3.3.1考慮控制的作用59
3.3.2基於閉環解耦的電機參數辨識61
3.3.3辨識結果64
3.4定/轉子同時故障時的閉環診斷66
3.4.1感應電機通用故障模型66
3.4.2具有先驗知識的參數估計67
3.4.3故障的檢測與定位68
3.4.4直接辨識和間接辨識的結果比較70
3.5本章小結72
3.6參考文獻73
第4章基於觀測器的感應電機故障診斷76
4.1概述76
4.2建立數學模型78
4.2.1三相感應電機無故障時的模型78
4.2.2感應電機無故障時的Park模型81
4.2.3感應電機出現故障時的模型84
4.3故障觀測器84
4.3.1基本原理84
4.3.2不同種類的故障觀測器87
4.3.3擴展觀測器92
4.4基於觀測器的故障診斷94
4.4.1使用Park模型94
4.4.2使用三相電機模型97
4.4.3觀測器重構轉矩的頻譜分析99
4.5本章小結100
4.6參考文獻101
第5章感應電機的熱監測103
5.1概述103
5.1.1感應電機溫度監測的目的103
5.1.2感應電機溫度監測的主要方法104
5.2基於卡爾曼濾波器的實時參數估計107
5.2.1卡爾曼濾波器的特徵及優點107
5.2.2擴展卡爾曼濾波器的實現108
5.3熱監測的電氣模型111
5.3.1連續時間模型111
5.3.2全階模型112
5.3.3離散化的擴展模型114
5.4實驗系統115
5.4.1實驗平臺簡介115
5.4.2熱儀錶117
5.4.3電氣儀錶118
5.5實驗結果121
5.5.1卡爾曼濾波器的調節121
5.5.2磁飽和的影響124
5.6本章小結126
5.7附錄感應電機特性126
5.8參考文獻127
第6章基於模型失效方法的汽車鉛酸蓄電池內阻估計：
在汽車起動性能評估中的應用130
6.1概述130
6.2汽車起動階段鉛酸蓄電池的分數階模型131
6.3分數階模型的辨識133
6.3.1輸出誤差辨識算法134
6.3.2輸出靈敏度計算135
6.3.3估計參數的驗證135
6.3.4應用到起動信號中135
6.4用電池電阻作為起動能力的指示器136
6.5模型驗證及電池內阻的估計138
6.5.1模型驗證的頻率法138
6.5.2電池內阻估計的應用140
6.5.3簡化的阻值估計器143
6.6電池狀態的估計146
6.7本章小結148
6.8參考文獻148
第7章基於信號分析技術的感應電機機電故障診斷151
7.1概述151
7.2電流的頻譜152
7.3信號處理153
7.3.1傅裡葉變換153
7.3.2週期圖154
7.4實驗中的信號分析155
7.4.1斷條引起的故障156
7.4.2軸承故障160
7.4.3靜態不對中故障166
7.4.4匝間短路173
7.5本章小結176
7.6附錄176
7.6.1附錄A實驗使用電機的部分特性參數176
7.6.2附錄B實驗使用滾珠軸承的部分特性參數177
7.7參考文獻177
第8章基於神經網絡的感應電機故障診斷179
8.1概述179
8.2在故障診斷問題中ANN的使用方法180
8.2.1選擇故障指示器180
8.2.2選擇神經網的結構181
8.2.3建立學習和測試數據庫182
8.2.4神經網絡的學習和測試182
8.3監測系統概述183
8.4故障檢測可能出現的問題184
8.5提出的魯棒檢測新方法184
8.5.1產生估計的殘差185
8.6定/轉子故障的特徵186
8.6.1正常運行時的殘差分析186
8.6.2定子故障時的殘差分析186
8.6.3轉子故障時的殘差分析188
8.6.4同時存在定/轉子故障時的殘差分析190
8.7利用RNd神經網絡檢測故障191
8.7.1提取故障指示器191
8.7.2RNd神經網絡的學習過程191
8.7.3RNd網絡的結構193
8.7.4RNd網絡的訓練結果193
8.7.5RNd網絡的測試結果194
8.8定子故障的故障診斷197
8.8.1選擇RNcc網絡故障指示器197
8.8.2RNcc網絡的學習序列198
8.8.3RNcc網絡結構199
8.8.4RNcc網絡的學習結果201
8.8.5RNcc網絡的測試結果201
8.8.6RNcc網絡的實驗驗證203
8.9轉子故障的故障診斷208
8.9.1選擇RNbc網絡的故障指示器208
8.9.2RNbc網絡的學習序列208
8.9.3學習、測試和驗證結果209
8.10感應電機完整的監測系統210
8.11本章小結212
8.12參考文獻212
第9章靜態變流器中的故障檢測與診斷214
9.1概述214
9.2故障檢測和診斷215
9.2.1神經網絡方法215
9.2.2模糊邏輯方法221
9.2.3多維數據分析224
9.3功率電子模塊的熱疲勞和失效模式231
9.3.1功率電子模塊的相關技術231
9.3.2電力電子模塊性能退化的原因及主要類型239
9.3.3連接件損壞對電氣特性的影響以及對故障診斷的潛在作用244
9.3.4接觸面接觸不良對熱特性的影響和在故障診斷中的潛在應用246
9.4本章小結248
9.5參考文獻249
原書前言
第1章電機常見故障及其診斷方法1
1.1概述1
1.2感應電機的組成3
1.2.1定子3
1.2.2轉子3
1.2.3軸承4
1.3感應電機的故障4
1.3.1機械故障6
1.3.2電氣故障7
1.4感應電機故障診斷方法概述8
1.4.1基於解析模型的故障診斷方法9
1.4.2無需解析模型的故障診斷方法11
1.5本章小結14
1.6參考文獻14
第2章感應電機繞組故障建模18
2.1概述18
2.1.1仿真模型與診斷模型18
2.1.2模型選擇的目標18
2.1.3模型選擇的方法19
2.1.4本章結構安排20
2.2研究框架與一般方法20
2.2.1前提假設20
2.2.2繞組的等效20
2.2.3無故障等效兩相電機27
2.2.4考慮定子繞組故障29
2.3定子絕緣故障時的電機建模32
2.3.1定子短路時的電機方程32
2.3.2任意參考系下的狀態模型34
2.3.3三相定子模型的擴展38
2.3.4診斷模型的驗證39
2.4定/轉子耦合故障建模方法的普適化42
2.4.1轉子不平衡時的電機方程43
2.4.2定/轉子故障時的一般電機模型45
2.5感應電機的監測方法47
2.5.1感應電機故障診斷的參數估計47
2.5.2監測方法的實驗驗證50
2.6本章小結53
2.7參考文獻54
第3章感應電機的閉環診斷56
3.1概述56
3.2閉環辨識57
3.2.1閉環辨識中存在的問題57
3.2.2電機故障診斷中的參數辨識問題59
3.3感應電機閉環辨識的一般方法59
3.3.1考慮控制的作用59
3.3.2基於閉環解耦的電機參數辨識61
3.3.3辨識結果64
3.4定/轉子同時故障時的閉環診斷66
3.4.1感應電機通用故障模型66
3.4.2具有先驗知識的參數估計67
3.4.3故障的檢測與定位68
3.4.4直接辨識和間接辨識的結果比較70
3.5本章小結72
3.6參考文獻73
第4章基於觀測器的感應電機故障診斷76
4.1概述76
4.2建立數學模型78
4.2.1三相感應電機無故障時的模型78
4.2.2感應電機無故障時的Park模型81
4.2.3感應電機出現故障時的模型84
4.3故障觀測器84
4.3.1基本原理84
4.3.2不同種類的故障觀測器87
4.3.3擴展觀測器92
4.4基於觀測器的故障診斷94
4.4.1使用Park模型94
4.4.2使用三相電機模型97
4.4.3觀測器重構轉矩的頻譜分析99
4.5本章小結100
4.6參考文獻101
第5章感應電機的熱監測103
5.1概述103
5.1.1感應電機溫度監測的目的103
5.1.2感應電機溫度監測的主要方法104
5.2基於卡爾曼濾波器的實時參數估計107
5.2.1卡爾曼濾波器的特徵及優點107
5.2.2擴展卡爾曼濾波器的實現108
5.3熱監測的電氣模型111
5.3.1連續時間模型111
5.3.2全階模型112
5.3.3離散化的擴展模型114
5.4實驗系統115
5.4.1實驗平臺簡介115
5.4.2熱儀錶117
5.4.3電氣儀錶118
5.5實驗結果121
5.5.1卡爾曼濾波器的調節121
5.5.2磁飽和的影響124
5.6本章小結126
5.7附錄感應電機特性126
5.8參考文獻127
第6章基於模型失效方法的汽車鉛酸蓄電池內阻估計：
在汽車起動性能評估中的應用130
6.1概述130
6.2汽車起動階段鉛酸蓄電池的分數階模型131
6.3分數階模型的辨識133
6.3.1輸出誤差辨識算法134
6.3.2輸出靈敏度計算135
6.3.3估計參數的驗證135
6.3.4應用到起動信號中135
6.4用電池電阻作為起動能力的指示器136
6.5模型驗證及電池內阻的估計138
6.5.1模型驗證的頻率法138
6.5.2電池內阻估計的應用140
6.5.3簡化的阻值估計器143
6.6電池狀態的估計146
6.7本章小結148
6.8參考文獻148
第7章基於信號分析技術的感應電機機電故障診斷151
7.1概述151
7.2電流的頻譜152
7.3信號處理153
7.3.1傅裡葉變換153
7.3.2週期圖154
7.4實驗中的信號分析155
7.4.1斷條引起的故障156
7.4.2軸承故障160
7.4.3靜態不對中故障166
7.4.4匝間短路173
7.5本章小結176
7.6附錄176
7.6.1附錄A實驗使用電機的部分特性參數176
7.6.2附錄B實驗使用滾珠軸承的部分特性參數177
7.7參考文獻177
第8章基於神經網絡的感應電機故障診斷179
8.1概述179
8.2在故障診斷問題中ANN的使用方法180
8.2.1選擇故障指示器180
8.2.2選擇神經網的結構181
8.2.3建立學習和測試數據庫182
8.2.4神經網絡的學習和測試182
8.3監測系統概述183
8.4故障檢測可能出現的問題184
8.5提出的魯棒檢測新方法184
8.5.1產生估計的殘差185
8.6定/轉子故障的特徵186
8.6.1正常運行時的殘差分析186
8.6.2定子故障時的殘差分析186
8.6.3轉子故障時的殘差分析188
8.6.4同時存在定/轉子故障時的殘差分析190
8.7利用RNd神經網絡檢測故障191
8.7.1提取故障指示器191
8.7.2RNd神經網絡的學習過程191
8.7.3RNd網絡的結構193
8.7.4RNd網絡的訓練結果193
8.7.5RNd網絡的測試結果194
8.8定子故障的故障診斷197
8.8.1選擇RNcc網絡故障指示器197
8.8.2RNcc網絡的學習序列198
8.8.3RNcc網絡結構199
8.8.4RNcc網絡的學習結果201
8.8.5RNcc網絡的測試結果201
8.8.6RNcc網絡的實驗驗證203
8.9轉子故障的故障診斷208
8.9.1選擇RNbc網絡的故障指示器208
8.9.2RNbc網絡的學習序列208
8.9.3學習、測試和驗證結果209
8.10感應電機完整的監測系統210
8.11本章小結212
8.12參考文獻212
第9章靜態變流器中的故障檢測與診斷214
9.1概述214
9.2故障檢測和診斷215
9.2.1神經網絡方法215
9.2.2模糊邏輯方法221
9.2.3多維數據分析224
9.3功率電子模塊的熱疲勞和失效模式231
9.3.1功率電子模塊的相關技術231
9.3.2電力電子模塊性能退化的原因及主要類型239
9.3.3連接件損壞對電氣特性的影響以及對故障診斷的潛在作用244
9.3.4接觸面接觸不良對熱特性的影響和在故障診斷中的潛在應用246
9.4本章小結248
9.5參考文獻249
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。