分析力學及理論力學劄記（簡體書）

《分析力學及理論力學劄記》為作者這30多年來在《力學與實踐》上發表的40篇教育研究文章的彙編，包括分析力學劄記30篇，理論力學劄記9篇，及另1篇。這些內容對分析力學和理論力學的基本概念、基本原理、運動方程、積分方法等提出了一些見解，並對分析力學和理論力學的名著給出評介。

目錄
前言
第一章 分析力學劄記 1
§1.1 對不穩定的約束實位移不是虛位移中的一個嗎? 1
§1.2 小議Kane方程 5
§1.3 關於虛位移與虛位移原理――分析力學劄記之一 7
§1.4 關於非完整系統的Paradoxical行為――分析力學劄記之二 10
§1.5 關於力學的作用量原理――分析力學劄記之三 14
§1.6 關於力學系統的守恆量――分析力學劄記之四 18
§1.7 關於Lagrange系統的Lie代數――分析力學劄記之五 22
§1.8 分析力學由廣義坐標到作用――角變量――分析力學劄記之六 26
§1.9 非力學系統的對稱性與守恆量(I)――分析力學劄記之七 31
§1.10 非力學系統的對稱性與守恆量(II)――分析力學劄記之八 36
§1.11 關於經典Appell-Hamel例――分析力學劄記之九 41
§1.12 關於非完整系統的Lagrange型方程――分析力學劄記之十 45
§1.13 關於Emden方程的對稱性――分析力學劄記之十一 51
§1.14 關於對稱性的注釋――分析力學劄記之十二 54
§1.15 同一類型對稱性可生成不同類型守恆量――分析力學劄記之十三 58
§1.16 關於Lindelof方程――分析力學劄記之十四 63
§1.17 關於非完整系統的線性積分――分析力學劄記之十五 66
§1.18 關於Birkhoff方程和Lagrange方程――分析力學劄記之十六 70
§1.19 關於一階Lagrange系統――分析力學劄記之十七 73
§1.20 關於梯度系統――分析力學劄記之十八 77
§1.21 關於Whittaker方程和Hojman-Urrutia方程――分析力學劄記之十九 80
§1.22 關於理想約束和虛位移原理――分析力學劄記之二十 83
§1.23 關於Еругин函數――分析力學劄記之二十一 88
§1.24 關於δq與δp的獨立性問題――分析力學劄記之二十二 93
§1.25 關於斜梯度系統――分析力學劄記之二十三 96
§1.26 關於分析力學的三本名著――分析力學劄記之二十四 102
§1.27 關於分析力學的定義與內容――分析力學劄記之二十五 107
§1.28 關於非完整力學――分析力學劄記之二十六 116
§1.29 關於Poisson的《力學教程》――分析力學劄記之二十七 123
§1.30 關於Appell方程――分析力學劄記之二十八 132
第二章 理論力學劄記 146
§2.1 關於機械能守恆律――理論力學劄記之一 146
§2.2 關於動量守恆律和動量矩守恆律――理論力學劄記之二 149
§2.3 關於動力學普遍方程――理論力學劄記之三 153
§2.4 理論力學中的概率問題 156
§2.5 關於廣義動量守恆的物理意義――理論力學劄記之四 160
§2.6 關於實位移、虛位移和能量積分――理論力學劄記之五 163
§2.7 關於達朗貝爾原理――理論力學劄記之六 165
§2.8 關於Appell的理論力學――理論力學劄記之七 170
§2.9 關於對動點的動量矩定理――理論力學劄記之八 173
§2.10 關於牛頓力學的力和拉格朗日力學的力――理論力學劄記之九 179
附錄 184