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商品簡介
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基於MATLAB的機器人軌跡優化與仿真的目的是生成運動控制系統的參考輸入，以確保機械臂完成規劃的軌跡，而優化其軌跡對提高運動、控制性能至關重要。本書以不同優化目標基於不同算法進行機械臂的軌跡優化，並基於MATLAB Robotics Tools進行仿真。本書共分8章，分別講述了機器人運動學問題、基於MATLAB的機器人建模、機器人軌跡規劃、時間最優的軌跡規劃方法、碼垛機器人的運動規劃與仿真、SCARA機器人的運動規劃與仿真、雙臂機器人運動學規劃與仿真和基於遺傳算法的避障軌跡優化。本書適用于對機器人軌跡規劃與仿真感興趣的讀者，也可以作為機器人工程專業的教材或參考書。
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