商品簡介
作者簡介
關於審閱者 Nikhil Borkar擁有國際量化金融工程師認證和量化金融研究生文憑。他還是經認證的金融犯罪審查員和反洗錢專家。他是經註冊的印度證券交易委員會分析研究員,對於印度的證券和投資監管環境有深刻的瞭解。他目前是一位獨立的金融技術和法律諮詢人員。在此之前,他作為註冊全球金融策劃師項目經理,工作于摩根士丹利資本國際(MSCI)。 Lentin Joseph是來自印度的一位作者及機器人技術創業者。他在印度經營著一家叫作Qbotics實驗室的機器人軟件公司。他在機器人技術領域有8年的工作經驗,尤其是在ROS、OpenCV和PCL方面。他編寫過7本關於ROS的著作,包括Learning Robotics Using Python的第1版和第2版,Mastering ROS for Robotics Programming的第1版和第2版。他擁有機器人和自動化碩士學位,並曾經在美國卡內基梅隆大學機器人研究中心從事研究工作。
名人/編輯推薦
在後續的章節裡,你會學習物體識別和基因算法,這些技術能教會機器人識別並撿起不規則的物體。通過貫穿全書的使用案例,你將會探索自然語言處理(NLP )以及機器學習技術,使用這些技術能增強機器人的能力。你還將瞭解到路徑規劃,以及幫助機器人對任務進行優先級排序的面向目標編程。
在本書的最後,你會學習使用仿真智能,讓機器人具有人工人格。
你將從本書學習到:◎機器人技術和人工智能基礎。
◎使用仿真技術讓你的機器人具有人工人格。
◎理解使用神經網絡和有監督學習技術來進行物體識別。
◎使用遺傳算法撿起物體並進行處理。
◎通過專家系統,使用自然語言處理來教會你的機器人傾聽。
◎使用機器學習和計算機視覺,讓你的機器人懂得如何躲避障礙。
◎理解路徑規劃、決策樹及搜索算法,以增強你的機器人的能力。
目次
技術要求 .................................................................................................................................2
機器人技術和 AI 的基本原則 ...............................................................................................2
AI 是什麼(以及 AI 不是什麼) ..................................................................................3
陽光之下無新事 .............................................................................................................4
作為例子的問題:整理房間 .........................................................................................5
你將學到的 .....................................................................................................................7
人工智能和先進的機器人科技 .....................................................................................8
機器人和我們的開發環境介紹 .....................................................................................9
軟件模塊(ROS、Python 和 Linux) .........................................................................12
機器人控制系統和決策框架 .......................................................................................13
機器人控制系統 ― 帶有軟實時控制的控制循環 ....................................................24
小結 .......................................................................................................................................32
問題 .......................................................................................................................................32
擴展閱讀 ...............................................................................................................................33
2 創建你的機器人 ........................................................................................................... 34
技術要求 ...............................................................................................................................34
機器人人工智能
【XIV】
什麼是機器人 .......................................................................................................................35
機器人剖析 ― 機器人是由什麼組成的....................................................................35
包容架構 ...............................................................................................................................39
軟件設置 ...............................................................................................................................41
準備筆記本電腦 ...........................................................................................................42
安裝 Python ...................................................................................................................42
在筆記本電腦上安裝 ROS ...........................................................................................44
設置樹莓派 3 ................................................................................................................46
硬件 .......................................................................................................................................48
最開始 ― 碼放配件 ...................................................................................................49
裝配履帶 .......................................................................................................................50
安裝履帶 .......................................................................................................................51
裝配機械臂基座(轉盤) ...........................................................................................53
裝配手臂 .......................................................................................................................55
接線 ...............................................................................................................................58
小結 .......................................................................................................................................59
問題 .......................................................................................................................................60
擴展閱讀
主題書展
更多主題書展
更多書展本週66折
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大,除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態,其餘商品將正常出貨。
特別提醒:部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供,需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”,方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書,將向海外調貨:
海外有庫存之書籍,等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍,平均作業時間約60個工作天,然不保證確定可調到貨,尚請見諒。
為了保護您的權益,「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨,請在商品鑑賞期內寄回,且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。