機器人人工智能（簡體書）

本書是一本介紹將人工智能技術應用于機器人的書。它以人工智能為核心，介紹了神經網絡、機器學習、自然語言處理、路徑規劃、決策樹等技術。作者使用一個貫穿全書的實例，從機器人硬件組裝開始，一步步深入，詳細介紹了如何分析及解決各種實際問題。跟著作者一起操作，你也可以開發出一個功能強大、技術先進的實用機器人。

弗朗西斯·戈弗(Francis X.Govers)是貝爾直升機德事隆公司的一位自動車輛設計人員。他設計了包括自動保安機器人RAMSEE在內的自動車輛、陸地/海洋/航天/航空機器人總共28種。Francis幫助設計了國際空間站、F-35戰鬥機、美國軍隊未來戰鬥系統以及NASCAR和IndyCar的系統。他是一位工程師、飛行員、作家、音樂家、藝術家和創客。他獲得過5次美國航空航天局頒發的傑出成就獎，還獲得過《科學美國人》(其官網參見鏈接11)雜誌評選的“改變世界的創意”榮譽。
關於審閱者 Nikhil Borkar擁有國際量化金融工程師認證和量化金融研究生文憑。他還是經認證的金融犯罪審查員和反洗錢專家。他是經註冊的印度證券交易委員會分析研究員，對於印度的證券和投資監管環境有深刻的瞭解。他目前是一位獨立的金融技術和法律諮詢人員。在此之前，他作為註冊全球金融策劃師項目經理，工作于摩根士丹利資本國際(MSCI)。 Lentin Joseph是來自印度的一位作者及機器人技術創業者。他在印度經營著一家叫作Qbotics實驗室的機器人軟件公司。他在機器人技術領域有8年的工作經驗，尤其是在ROS、OpenCV和PCL方面。他編寫過7本關於ROS的著作，包括Learning Robotics Using Python的第1版和第2版，Mastering ROS for Robotics Programming的第1版和第2版。他擁有機器人和自動化碩士學位，並曾經在美國卡內基梅隆大學機器人研究中心從事研究工作。

一步步跟著做出智能化機器人 不知不覺學會ROS|Python|物體識別|基因算法|NLP|ML|路徑規劃一步步跟著做出智能化機器人 不知不覺學會ROS|Python|物體識別|基因算法|NLP|ML|路徑規劃本書首先介紹了機器人操作系統(ROS)、Python、機器人基本原理，以及使用機器人技術所必需的軟件和工具，從這些內容裡你可以瞭解到對決策以及基礎導航技術很有用的且與機器人技術相關的概念。
在後續的章節裡，你會學習物體識別和基因算法，這些技術能教會機器人識別並撿起不規則的物體。通過貫穿全書的使用案例，你將會探索自然語言處理(NLP )以及機器學習技術，使用這些技術能增強機器人的能力。你還將瞭解到路徑規劃，以及幫助機器人對任務進行優先級排序的面向目標編程。
在本書的最後，你會學習使用仿真智能，讓機器人具有人工人格。
你將從本書學習到:◎機器人技術和人工智能基礎。
◎使用仿真技術讓你的機器人具有人工人格。
◎理解使用神經網絡和有監督學習技術來進行物體識別。
◎使用遺傳算法撿起物體並進行處理。
◎通過專家系統，使用自然語言處理來教會你的機器人傾聽。
◎使用機器學習和計算機視覺，讓你的機器人懂得如何躲避障礙。
◎理解路徑規劃、決策樹及搜索算法，以增強你的機器人的能力。

1 高級機器人技術和人工智能的基礎 ............................................................................... 1
技術要求 .................................................................................................................................2
機器人技術和 AI 的基本原則 ...............................................................................................2
AI 是什麼(以及 AI 不是什麼) ..................................................................................3
陽光之下無新事 .............................................................................................................4
作為例子的問題：整理房間 .........................................................................................5
你將學到的 .....................................................................................................................7
人工智能和先進的機器人科技 .....................................................................................8
機器人和我們的開發環境介紹 .....................................................................................9
軟件模塊(ROS、Python 和 Linux) .........................................................................12
機器人控制系統和決策框架 .......................................................................................13
機器人控制系統 ― 帶有軟實時控制的控制循環 ....................................................24
小結 .......................................................................................................................................32
問題 .......................................................................................................................................32
擴展閱讀 ...............................................................................................................................33
2 創建你的機器人 ........................................................................................................... 34
技術要求 ...............................................................................................................................34
機器人人工智能
【XIV】
什麼是機器人 .......................................................................................................................35
機器人剖析 ― 機器人是由什麼組成的....................................................................35
包容架構 ...............................................................................................................................39
軟件設置 ...............................................................................................................................41
準備筆記本電腦 ...........................................................................................................42
安裝 Python ...................................................................................................................42
在筆記本電腦上安裝 ROS ...........................................................................................44
設置樹莓派 3 ................................................................................................................46
硬件 .......................................................................................................................................48
最開始 ― 碼放配件 ...................................................................................................49
裝配履帶 .......................................................................................................................50
安裝履帶 .......................................................................................................................51
裝配機械臂基座(轉盤) ...........................................................................................53
裝配手臂 .......................................................................................................................55
接線 ...............................................................................................................................58
小結 .......................................................................................................................................59
問題 .......................................................................................................................................60
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