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商品簡介
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本書以四旋翼無人飛行器為例，主控制器採用STM32系列微處理器，從設計方案論證到器件選型等過程，對四旋翼飛行器設計進行了透徹細緻的講解，並介紹了四旋翼飛行器圖像採集處理，詳細地闡述了圖像處理的過程。另外，採用μC/OSⅢ系統重新梳理了代碼，使得飛行器控制更加穩定。讀者可以根據書中給出的電路和代碼自行設計。 本書可作為電子、通信及控制等相關專業學生的參考書，也可作為相關技術人員的技術參考書。
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