計算機控制技術（簡體書）

機械工業出版社本書從符合學生學習規律的角度，對計算機控制技術的編寫體系進行了梳理，力求做到內容邏輯合理、分類清楚、易於理解。本書內容包括：緒論，計算機控制系統基礎、計算機控制系統中的檢測設備和執行機構、計算機控制系統中的總線技術、計算機控制系統中的過程通道技術、計算機控制系統中的抗干擾技術、計算機控制系統中的通信技術、計算機控制系統中的網絡技術、計算機控制系統中的控制策略與實現、計算機控制系統中的軟件技術、計算機控制系統的設計及實例。作為教材，講授本書全部內容需要50～60學時，也可根據需求適當增減授課內容。
本書可作為普通高等院校自動化專業、機電一體化專業學生的教材，也可作為相關工程技術人員的參考書。
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計算機控制 內容邏輯合理 分類清楚 易於理解

序
前言
第一章緒論
第一節工業革命與自動化控制
第二節計算機控制概述
一、計算機控制技術的工作原理
二、計算機控制系統的組成
三、計算機控制技術的發展概況
四、計算機控制系統的設計步驟
思考題
第二章計算機控制系統基礎
第一節計算機控制系統的採樣及信號特點
一、計算機控制系統的信號形式
二、信號的採樣、採樣週期和採樣定理
三、信號的保持
第二節計算機控制系統的數學模型
一、Z變換
二、數學模型
思考題
第三章計算機控制系統中的檢測
設備和執行機構
第一節檢測設備
一、傳感器
二、變送器
第二節執行機構
一、氣動執行機構
二、電動執行機構
思考題
第四章計算機控制系統中的總線技術
第一節內部總線
一、SPI總線
二、I2C總線
第二節系統總線
一、ISA總線
二、PCI總線
三、PC/104總線
第三節外部總線
一、RS232總線
二、RS485總線
三、USB總線
思考題
第五章計算機控制系統中的過程
通道技術
第一節概述
第二節通道接口技術
一、通道地址譯碼技術
二、總線接口常用芯片
第三節數字量輸入通道
一、數字量輸入通道的結構
二、輸入調理電路
第四節數字量輸出通道
一、數字量輸出通道的結構
二、輸出驅動電路
第五節模擬量輸出通道
一、模擬量輸出通道的結構
二、多路轉換器（多路開關）
三、採樣/保持器
四、D/A轉換技術
第六節模擬量輸入通道
一、模擬量輸入通道的結構
二、信號處理
三、採樣/保持的應用
四、A/D轉換技術
思考題
第六章計算機控制系統中的抗
干擾技術
第一節干擾的形成
一、干擾的來源
二、干擾的作用途徑
三、干擾的作用形式
第二節硬件抗干擾技術
一、共模干擾的抑制
二、串模干擾的抑制
三、長線傳輸干擾的抑制
四、供電系統的抗干擾技術
五、接地技術
第三節軟件抗干擾技術
一、數字量輸入/輸出通道的軟件抗
干擾技術
二、模擬量輸入通道的採樣數據的合理
性判別及報警
三、模擬量輸入通道採樣數據的數字
濾波方法
四、軟件冗餘技術
五、程序運行失常的軟件抗干擾
思考題
目錄第七章計算機控制系統中的通信技術
第一節通信系統的性能指標
一、有效性指標
二、可靠性指標
第二節數據的傳輸方式
一、串行傳輸與並行傳輸
二、同步傳輸與異步傳輸
三、通信線路工作方式
第三節信號的傳輸模式
一、信道的頻率特性
二、基帶傳輸
三、載波傳輸
四、寬帶傳輸
第四節數據編碼
一、數據的編碼
二、數字碼元編碼
三、模擬碼元編碼
第五節通信數據的差錯校驗
一、奇/偶校驗
二、校驗和
三、循環冗餘碼校驗
第六節基於異步傳輸的系統構建
一、主從方式通信
二、自定義串行協議通信系統的設計
三、Modbus協議
四、透明傳輸技術
五、熱網計量監控系統
思考題
第八章計算機控制系統中的網絡
技術
第一節計算機網絡概述
一、計算機網絡的分類
二、因特網（Internet）
第二節計算機網絡互聯與協議
一、計算機網絡的系統結構
二、網絡互聯設備
三、網絡傳輸介質的訪問控制方式
第三節控制網絡與現場總線
一、控制網絡
二、現場總線
三、代表性現場總線簡介
第四節無線網絡
一、無線網絡概述
二、無線個人區域網
三、無線局域網
四、無線城域網與無線廣域網
思考題
第九章計算機控制系統中的控制策略
與實現
第一節數據處理方法
一、線性標度變換
二、非線性標度變換
第二節數字PID控制算法
一、標準數字PID控制算法
二、數字PID控制算法的改進
三、數字PID控制參數的整定
第三節基於數字PID控制的複雜
控制系統
一、串級控制系統
二、前饋控制系統
三、純遲延補償控制系統
四、解耦控制系統
第四節模型預測控制
一、模型算法控制
二、動態矩陣控制
三、預測控制系統的參數選擇
四、預測控制仿真計算工具
第五節其他先進控制策略簡介
一、自適應控制
二、模糊控制
三、專家控制
四、神經網絡控制
第六節控制策略的工程實現
一、給定值處理
二、被控量處理
三、偏差處理
四、控制策略的實現
五、控制量處理
六、自動/手動切換
思考題
第十章計算機控制系統中的
軟件技術
第一節計算機控制系統軟件概述
一、計算機控制系統軟件的功能模塊
二、計算機控制系統軟件的開發工具
三、計算機控制系統軟件的設計流程
第二節監控組態軟件
一、組態軟件的含義
二、組態軟件的地位
三、組態軟件的系統構成
四、組態軟件的使用步驟
第三節計算機控制系統中的數據庫
一、數據庫系統概述
二、實時數據庫
思考題
第十一章計算機控制系統的設計
及實例
第一節計算機控制系統的結構類型
一、數據采集系統
二、操作指導系統
三、直接數字控制
四、監督控制系統
五、集散控制系統
六、現場總線控制系統
第二節計算機控制系統的設計與實施
一、計算機控制系統設計原則
二、計算機控制系統的設計與實現
三、控制系統的調試與投運
第三節計算機控制系統的設計案例
一、計算機控制的單元技術實例――
溫度控制器設計
二、計算機控制的集成技術實例（小型）
――橡膠護舷硫化控制系統
三、計算機控制的集成技術實例（中型）
――啤酒發酵過程計算機控制系統
四、計算機控制的集成技術實例（大型）
――火電廠發電機組DCS控制系統
思考題
參考文獻