變頻器與伺服應用（簡體書）

本書採用了主流的三菱700系列變頻器和MR-JE/J4系列伺服驅動器，從變頻器與伺服使用者的角度出發，按照理論到實踐、設計到應用，由淺入深地闡述了變頻器的運行與操作、變頻器的負載特性與應用、變頻自動控制系統、步進電動機的控制、伺服電動機的控制等內容。通過23個實操任務對變頻器與伺服應用技術的重要功能進行深入細緻的說明，面向工程應用，讀者能所讀即所用。
本書深入淺出、圖文並茂，可以作為高等職業院校的工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術及智能控制技術等專業的教材，同時也可作為變頻器與伺服的工程設計人員、中高級電工等的自學用書。
本書配有電子課件、變頻器仿真軟件和微課視頻，需要的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com免費註冊後下載，或聯繫編輯索取(微信：jsj15910938545，電話：010-88379739)。

變頻引領綠色未來，伺服驅動智能時代

前言
第1章變頻器操作入門
1.1變頻調速原理
1.1.1交流異步電動機和同步電動機的調速
1.1.2不同調速方式的工作原理
1.1.3變頻調速原理
1.1.4變頻器U/f曲線定義
1.2變頻器的頻率指令與起動指令
1.2.1變頻器的頻率指令方式
1.2.2變頻器的起動指令方式
1.3變頻器的電路結構
1.3.1通用變頻器電路概述
1.3.2通用變頻器主電路
1.3.3控制回路結構
1.3.4PWM控制輸出
1.3.5變頻器驅動電路
1.4三菱E700變頻器端子接線與面板操作
1.4.1三菱E700變頻器的認識
1.4.2三菱E700變頻器端子接線概述
1.4.3三菱E700變頻器操作面板的按鍵與指示燈含義
1.4.4三菱E700變頻器的面板操作
1.5三菱E700變頻器操作實例
1.5.1【實操任務1-1】在三菱E700變頻器輸入側/輸出側增加接觸器
1.5.2運行模式選擇
1.5.3【實操任務1-2】三菱E700變頻器控制電動機正反轉
1.5.4【實操任務1-3】三菱E700變頻器控制電動機不同模式運行
1.5.5【實操任務1-4】三菱E700變頻器的十五段速度控制
1.5.6【實操任務1-5】外部模擬量方式的變頻調速控制
1.5.7【實操任務1-6】三菱E700變頻器的模擬量輸入跳線的設置
1.5.8【實操任務1-7】三菱E700變頻器U/f曲線設定及測定
思考與練習
第2章變頻器的負載特性與應用
2.1變頻調速系統的基本特性
2.1.1機械特性曲線
2.1.2負載的機械特性分類
2.1.3負載的運行工藝分類
2.1.4變頻器的容量選擇
2.2變頻器的起動制動方式與適應負載能力
2.2.1變頻器的起動制動
2.2.2變頻器的適應負載方式
2.3化工廠變頻控制系統的設計
2.3.1控制要求
2.3.2變頻控制系統的硬件設計
2.3.3變頻器參數設置與調試
2.4 流體工藝的變頻PID控制
2.4.1流體裝置概述
2.4.2流體PID控制的形式
2.4.3各種流體工藝的不同變頻控制
2.4.4中央空調變頻風機的幾種控制方式
2.5三菱E700變頻器的PID控制
2.5.1三菱E700變頻器PID操作
2.5.2三菱E700變頻器PID構成與動作
2.5.3【實操任務2-1】三菱E700變頻器的PID控制
2.5.4【實操任務2-2】三菱E700變頻器通過內置PID實現溫度控制
2.6電動機參數調諧
2.6.1電動機參數調諧種類
2.6.2三菱E700變頻器調諧的相關參數
2.6.3【實操任務2-3】用E700變頻器進行電動機參數調諧
思考與練習
第3章變頻自動控制系統
3.1變頻PLC控制系統的硬件結構
3.1.1變頻PLC控制系統概況
3.1.2接口部分
3.2開關量與模擬量控制
3.2.1三菱變頻器與三菱PLC之間的連接
3.2.2【實操任務3-1】基於三菱PLC的變頻器控制電動機正-停-反轉
3.2.3【實操任務3-2】基於PLC與變頻器的風機節能改造
3.2.4【實操任務3-3】通過FX3U-3A-ADP模塊進行變頻器的模擬量控制
3.2.5【實操任務3-4】基於三菱PLC控制工頻/變頻切換
3.3通信控制
3.3.1變頻器通信指令概述
3.3.2通信指令詳解
3.3.3【實操任務3-5】三菱FX3U通過通信控制E700變頻器
3.4變頻器、PLC和觸摸屏之間的控制
3.4.1觸摸屏TPC7062K概述
3.4.2認識MCGS嵌入版
3.4.3觸摸屏與三菱FX PLC的工程應用
3.4.4【實操任務3-6】觸摸屏實現對變頻器的起停控制
思考與練習
第4章步進電動機的控制
4.1步進電動機的工作原理
4.1.1步進電動機概述
4.1.2步進電動機的步距角
4.1.3步進電動機的頻率
4.1.4步進電動機的選型與應用特點
4.1.5步進電動機驅動器的使用方法
4.1.6步進電動機升降速設計
4.1.7步進電動機驅動器的步距角細分
4.1.8步進電動機驅動器應用實例
4.2三菱FX3U PLC的步進電動機控制基礎
4.2.1FX3U PLC實現定位控制的基礎
4.2.2FX3U PLC晶體管輸出的接線方式
4.2.3FX3U PLC特殊適配器的定位功能
4.2.4FX3U PLC特殊功能模塊/單元的定位功能
4.2.5PLC控制步進電動機的主要指令
4.3步進電動機控制實例
4.3.1【實操任務4-1】步進電動機進行正向和反向循環定位控制
4.3.2【實操任務4-2】PLSR指令定位控制
4.3.3【實操任務4-3】農作物大棚窗戶步進控制
思考與練習
第5章伺服電動機的控制
5.1伺服電動機及其控制基礎
5.1.1伺服控制系統組成原理
5.1.2伺服電動機的原理與結構
5.1.3伺服驅動器的結構與控制模式
5.2三菱MR-JE伺服驅動器應用基礎
5.2.1MR-JE伺服驅動器的規格型號和結構
5.2.2MR-JE伺服控制系統的構成與引腳定義
5.2.3MR-JE伺服驅動器的顯示操作與參數設置
5.3三菱伺服MR-JE的速度控制
5.3.1MR-JE伺服速度控制模式接線
5.3.2模擬速度指令方式
5.3.3多段速指令方式
5.3.4【實操任務5-1】PLC控制三菱伺服多段速運行
5.4三菱伺服MR-JE的轉矩控制
5.4.1MR-JE伺服轉矩控制模式接線
5.4.2轉矩限制與速度限制
5.4.3【實操任務5-2】卷紙機恒張力轉矩控制
5.5三菱伺服MR-JE的定位控制
5.5.1MR-JE伺服定位控制模式接線
5.5.2電子齒輪功能與電子齒輪比參數
5.5.3三菱FX3U PLC控制伺服電動機位置控制常用指令
5.5.4【實操任務5-3】絲杠機構的位置控制
5.6三菱伺服MR-J4的控制
5.6.1MR-J4伺服驅動器的內部結構
5.6.2【實操任務5-4】工作臺伺服控制
思考與練習
參考文獻