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智能協作機器人入門實用教程(優傲機器人)（簡體書）
- 系列名：職業院校智能製造專業“十三五”系列教材
- ISBN13：9787111644262
- 出版社：機械工業出版社
- 作者：張明文; 王璐歡
- 裝訂／頁數：平裝／176頁
- 規格：24cm*17cm (高/寬)
- 版次：一版
- 出版日：2020/05/06
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商品簡介
目次
商品簡介
本書基於優傲協作機器人，從協作機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了優傲機器人入門實用知識。從協作機器人的發展切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了優傲UR5機器人安全操作注意事項、首次拆箱安裝、系統設置、基本操作、I/O通訊、機器人指令與編程基礎等實用內容。基於具體案例，講解了優傲機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通過學習本書，使讀者對協作機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識。
目次
前言
第1章 協作機器人概述
1.1 協作機器人的定義和特點
1.2 協作機器人的行業概況
1.3 協作機器人的發展概況
1.3.1 國外發展概況
1.3.2 國內發展現狀
1.3.3 常見協作機器人的介紹
1.3.4 協作機器人的發展趨勢
1.4 協作機器人的主要技術參數
1.5 協作機器人的應用
思考題
第2章 UR機器人認知
2.1 UR機器人簡介
2.1.1 UR機器人分類
2.1.2 UR機器人工具
2.2 機器人系統組成
2.2.1 操作機
2.2.2 控制器
2.2.3 示教器
2.3 機器人組裝
2.3.1 電纜線連接
2.3.2 首次組裝機器人
2.3.3 啟動機器人
2.4 安全操作注意事項
2.4.1 操作安全
2.4.2 停機類別
思考題
第3章 機器人系統設置
3.1 初始化機器人
3.2 安全配置
3.2.1 安全系統簡介
3.2.2 安全模式
3.2.3 一般限制
3.2.4 關節限制
3.2.5 邊界
3.2.6 安全I/O
3.3 其他設置
3.3.1 語言
3.3.2 更新
3.3.3 設置密碼
3.3.4 校準屏幕
3.3.5 網絡
3.3.6 時間
3.3.7 URCap
思考題
第4章 機器人基本操作
4.1 特徵
4.2 示教器點動
4.3 自由驅動
4.4 位姿編輯
4.5 TCP配置
4.6 創建其他特徵
4.6.1 創建點特徵
4.6.2 創建線特徵
4.6.3 創建平面特徵
思考題
第5章 I/O通信
5.1 控制器I/O
5.1.1 數字I/O通用規範
5.1.2 安全I/O
5.1.3 可配置I/O
5.1.4 通用數字I/O
5.1.5 通用模擬I/O
5.1.6 遠程控制I/O
5.2 工具I/O
5.2.1 數字I/O
5.2.2 模擬輸入
思考題
第6章 機器人指令
6.1 基本指令
6.1.1 移動
6.1.2 路點
6.1.3 等待
6.1.4 設置
6.1.5 彈出窗口
6.1.6 中止
6.1.7 注釋
6.1.8 文件夾
6.2 高級指令
6.2.1 循環
6.2.2 byun
6.2.3 賦值
6.2.4 If
6.2.5 腳本
6.2.6 事件
6.2.7 線程
6.2.8 開關
6.3 功能嚮導
6.3.1 託盤
6.3.2 探尋
6.3.3 力
6.3.4 輸送機跟蹤
6.4 URCap
思考題
第7章 機器人編程基礎
7.1 程序編輯
7.1.1 結構
7.1.2 命令
7.1.3 圖形
7.1.4 變量
7.1.5 程序創建
7.2 程序調試
7.3 程序運行
思考題
第8章 編程實例
8.1 基本運動實例
8.2 物料搬運實例
8.3 物料裝配實例
思考題
參考文獻
第1章 協作機器人概述
1.1 協作機器人的定義和特點
1.2 協作機器人的行業概況
1.3 協作機器人的發展概況
1.3.1 國外發展概況
1.3.2 國內發展現狀
1.3.3 常見協作機器人的介紹
1.3.4 協作機器人的發展趨勢
1.4 協作機器人的主要技術參數
1.5 協作機器人的應用
思考題
第2章 UR機器人認知
2.1 UR機器人簡介
2.1.1 UR機器人分類
2.1.2 UR機器人工具
2.2 機器人系統組成
2.2.1 操作機
2.2.2 控制器
2.2.3 示教器
2.3 機器人組裝
2.3.1 電纜線連接
2.3.2 首次組裝機器人
2.3.3 啟動機器人
2.4 安全操作注意事項
2.4.1 操作安全
2.4.2 停機類別
思考題
第3章 機器人系統設置
3.1 初始化機器人
3.2 安全配置
3.2.1 安全系統簡介
3.2.2 安全模式
3.2.3 一般限制
3.2.4 關節限制
3.2.5 邊界
3.2.6 安全I/O
3.3 其他設置
3.3.1 語言
3.3.2 更新
3.3.3 設置密碼
3.3.4 校準屏幕
3.3.5 網絡
3.3.6 時間
3.3.7 URCap
思考題
第4章 機器人基本操作
4.1 特徵
4.2 示教器點動
4.3 自由驅動
4.4 位姿編輯
4.5 TCP配置
4.6 創建其他特徵
4.6.1 創建點特徵
4.6.2 創建線特徵
4.6.3 創建平面特徵
思考題
第5章 I/O通信
5.1 控制器I/O
5.1.1 數字I/O通用規範
5.1.2 安全I/O
5.1.3 可配置I/O
5.1.4 通用數字I/O
5.1.5 通用模擬I/O
5.1.6 遠程控制I/O
5.2 工具I/O
5.2.1 數字I/O
5.2.2 模擬輸入
思考題
第6章 機器人指令
6.1 基本指令
6.1.1 移動
6.1.2 路點
6.1.3 等待
6.1.4 設置
6.1.5 彈出窗口
6.1.6 中止
6.1.7 注釋
6.1.8 文件夾
6.2 高級指令
6.2.1 循環
6.2.2 byun
6.2.3 賦值
6.2.4 If
6.2.5 腳本
6.2.6 事件
6.2.7 線程
6.2.8 開關
6.3 功能嚮導
6.3.1 託盤
6.3.2 探尋
6.3.3 力
6.3.4 輸送機跟蹤
6.4 URCap
思考題
第7章 機器人編程基礎
7.1 程序編輯
7.1.1 結構
7.1.2 命令
7.1.3 圖形
7.1.4 變量
7.1.5 程序創建
7.2 程序調試
7.3 程序運行
思考題
第8章 編程實例
8.1 基本運動實例
8.2 物料搬運實例
8.3 物料裝配實例
思考題
參考文獻
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