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自動控制原理及應用項目式教程（簡體書）
- 系列名：高等職業教育規劃教材
- ISBN13：9787502486051
- 出版社：冶金工業出版社
- 作者：汪勤
- 裝訂／頁數：平裝／196頁
- 規格：24cm*17cm (高/寬)
- 出版日：2020/08/01
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商品簡介
作者簡介
目次
商品簡介
本書以人工液位系統、電機轉速等5個工程項目為載體，以完成具體項目任務為主線，將自動控制系統的總體認識、數學模型建立、系統性能分析方法以及系統主要性能的分析和校正等經典控制理論知識融入各工程項目中，讓學生在解決實際工程問題的過程中理解和掌握抽象的理論知識，從而達到學以致用的目的。每個項目都有項目引入、信息收集、項目實施、項目評價、知識拓展、項目小結,且不同的項目具有不同的評價標準，對抽象難懂的內容則借助MATLAB仿真軟件，以提高學生的理解能力，增強學習效果。本書在紙質教材的基礎上，增加了視頻、圖片等數字資源，以二維碼的形式插入在教材的相應位置。手機掃描二維碼即可打開各種資源，讀者可隨時掃碼觀看和學習，以拓寬知識面，加深對較難理論知識的理解和應用，從而獲得更好的學習效果。本書可作為高等職業院校電氣自動化、機電一體化和電子應用類專業的教材，也可作為相關行業從業人員的培訓用書或參考書。
作者簡介
汪勤，上海電子信息職業技術學院，專任教師，工程師，從事自動化專業教學。在各級刊物上曾發表論文8篇，在電子工業出版社出版《模擬電子技術項目仿真與工程實踐》，主持“自動控制原理”校級精品課程,主編了多本校本教材。
目次
項目1人工液位系統控制方案的改進1.1項目引入1.1.1項目描述1.1.2項目任務分析1.2信息收集1.2.1認識自動控制1.2.2控制系統的基本組成1.2.3控制系統的圖形表示1.2.4系統的控制方式1.2.5控制系統的分類1.2.6控制系統的性能要求1.3項目實施1.4項目評價1.5知識拓展1.6項目小結1.7習題項目2電機轉速系統數學模型的建立2.1項目引入2.1.1項目描述2.1.2項目任務分析2.2信息收集2.2.1認識系統的數學模型2.2.2控制系統的微分方程2.2.3控制系統的傳遞函數2.2.4系統典型環節的傳遞函數2.2.5動態結構圖的等效變換與簡化2.3項目實施2.4項目評價2.5知識拓展2.6項目小結2.7習題項目3黑匣子特性的分析方法3.1項目引入3.1.1項目描述3.1.2項目任務分析3.2信息收集3.2.1系統的時域分析法3.2.2
系統的頻域分析法3.3項目實施3.4項目評價3.5知識拓展3.6項目小結3.7習題項目4機床位置控制系統主要性能的分析4.1項目引入4.1.1項目描述4.1.2項目任務分析4.2信息收集4.2.1控制系統的穩定性分析4.2.2系統相對穩定性分析4.2.3系統穩態性能的分析4.2.4系統動態性能的分析4.3項目實施4.4項目評價4.5知識拓展4.6項目小結4.7習題項目5雙容液位控制系統的工程調試5.1項目引入5.1.1項目描述5.1.2項目任務分析5.2信息收集5.2.1校正的概念5.2.2系統的校正方式5.2.3串聯校正5.2.4PID控制器及參數整定5.3項目實施5.4項目評價5.5知識拓展5.6項目小結5.7習題附錄附錄A液位控制系統技術手冊附錄B常用MATLAB命令與函數附錄C項目報告的一般格式、內容及要求參考文獻
系統的頻域分析法3.3項目實施3.4項目評價3.5知識拓展3.6項目小結3.7習題項目4機床位置控制系統主要性能的分析4.1項目引入4.1.1項目描述4.1.2項目任務分析4.2信息收集4.2.1控制系統的穩定性分析4.2.2系統相對穩定性分析4.2.3系統穩態性能的分析4.2.4系統動態性能的分析4.3項目實施4.4項目評價4.5知識拓展4.6項目小結4.7習題項目5雙容液位控制系統的工程調試5.1項目引入5.1.1項目描述5.1.2項目任務分析5.2信息收集5.2.1校正的概念5.2.2系統的校正方式5.2.3串聯校正5.2.4PID控制器及參數整定5.3項目實施5.4項目評價5.5知識拓展5.6項目小結5.7習題附錄附錄A液位控制系統技術手冊附錄B常用MATLAB命令與函數附錄C項目報告的一般格式、內容及要求參考文獻
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