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目次
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本書以案例的形式對無人機機載激光雷達掃描系統在電力輸電線路巡檢中的方法進行介紹。全書共3章，主要內容包括機載激光雷達掃描系統的技術原理、系統結構、技術特點、作業流程等，並對機載激光雷達掃描技術的發展與應用進行了總結與展望。
作者簡介
張鵬，男，1975年12月出生，漢族，中共黨員，計算機科學專業研究生學歷，碩士學位，高級工程師。現任國網山東省電力公司人資部副主任。曾獲得濟南市五一勞動獎章，組織參與研究的《基於自然語言處理(NLP)的“互聯網+品牌建設”管理體系》獲得山東電力科學進步一等獎。
名人/編輯推薦
本書介紹用無人機機載激光雷達系統進行精簡化的電力巡檢
專用教材在編寫過程中以崗位要求為核心，遵循“知識必須夠用、為技能服務”的原則。在編寫原則上，突出以崗位能力為核心；在內容定位上以電力輸電從業人員崗位工作標準為依據，突出了核心知識點介紹，關鍵技能項訓練，並涵蓋了電力行業最新的政策、標準、規程、規定以及電力電纜等先進技術。在寫作方式上，按照深入淺出，避免煩瑣的理論推導和驗證。將對有序開展電力輸電線路運維檢修專業方向人員培訓，增強培訓的針對性、有效性，加快電力輸電從業人員技術技能提升起到積極推動作用。
專用教材在編寫過程中以崗位要求為核心，遵循“知識必須夠用、為技能服務”的原則。在編寫原則上，突出以崗位能力為核心；在內容定位上以電力輸電從業人員崗位工作標準為依據，突出了核心知識點介紹，關鍵技能項訓練，並涵蓋了電力行業最新的政策、標準、規程、規定以及電力電纜等先進技術。在寫作方式上，按照深入淺出，避免煩瑣的理論推導和驗證。將對有序開展電力輸電線路運維檢修專業方向人員培訓，增強培訓的針對性、有效性，加快電力輸電從業人員技術技能提升起到積極推動作用。
目次
前言
緒論1
第1章機載激光雷達掃描系統4
11機載激光雷達掃描技術原理4
12機載激光雷達掃描技術的特點5
13機載激光雷達掃描系統結構5
131激光雷達測距系統5
132動態差分全球衛星導航定位系統定位6
133慣性導航系統姿態測量系統8
14機載激光雷達數據構成、顯示與格式9
141機載激光雷達數據構成9
142點雲數據的顯示9
143點雲數據的格式10
15機載激光雷達掃描系統實例介紹11
151機載激光雷達掃描設備整體結構 11
152激光雷達11
153地面RTK基站12
154飛行控制軟件13
155輸電線路巡檢分析軟件13
第2章機載激光雷達掃描系統操作流程15
21機載激光雷達掃描系統作業流程15
22航線規劃15
221110、220kV飛行航線設計(單回路)16
222220、500kV飛行航線設計(雙回路)17
223±800kV 飛行航線設計17
2241000kV飛行航線設計一18
2251000kV飛行航線設計二18
23數據采集20
231飛行前的準備 20
232RTK地面基站安裝21
233INS參數校準21
24數據預處理22
241點雲數據與POS數據匹配23
242劃分杆塔 23
243濾波去噪24
244分割分類24
25數據分析25
第3章機載激光雷達掃描系統應用及未來發展28
31構建三維可視化系統28
32無人機自主巡檢航線規劃29
33竣工驗收30
34其他擴展應用32
緒論1
第1章機載激光雷達掃描系統4
11機載激光雷達掃描技術原理4
12機載激光雷達掃描技術的特點5
13機載激光雷達掃描系統結構5
131激光雷達測距系統5
132動態差分全球衛星導航定位系統定位6
133慣性導航系統姿態測量系統8
14機載激光雷達數據構成、顯示與格式9
141機載激光雷達數據構成9
142點雲數據的顯示9
143點雲數據的格式10
15機載激光雷達掃描系統實例介紹11
151機載激光雷達掃描設備整體結構 11
152激光雷達11
153地面RTK基站12
154飛行控制軟件13
155輸電線路巡檢分析軟件13
第2章機載激光雷達掃描系統操作流程15
21機載激光雷達掃描系統作業流程15
22航線規劃15
221110、220kV飛行航線設計(單回路)16
222220、500kV飛行航線設計(雙回路)17
223±800kV 飛行航線設計17
2241000kV飛行航線設計一18
2251000kV飛行航線設計二18
23數據采集20
231飛行前的準備 20
232RTK地面基站安裝21
233INS參數校準21
24數據預處理22
241點雲數據與POS數據匹配23
242劃分杆塔 23
243濾波去噪24
244分割分類24
25數據分析25
第3章機載激光雷達掃描系統應用及未來發展28
31構建三維可視化系統28
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33竣工驗收30
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