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專用教材在編寫過程中以崗位要求為核心,遵循“知識必須夠用、為技能服務”的原則。在編寫原則上,突出以崗位能力為核心;在內容定位上以電力輸電從業人員崗位工作標準為依據,突出了核心知識點介紹,關鍵技能項訓練,並涵蓋了電力行業最新的政策、標準、規程、規定以及電力電纜等先進技術。在寫作方式上,按照深入淺出,避免煩瑣的理論推導和驗證。將對有序開展電力輸電線路運維檢修專業方向人員培訓,增強培訓的針對性、有效性,加快電力輸電從業人員技術技能提升起到積極推動作用。
目次
緒論1
第1章機載激光雷達掃描系統4
11機載激光雷達掃描技術原理4
12機載激光雷達掃描技術的特點5
13機載激光雷達掃描系統結構5
131激光雷達測距系統5
132動態差分全球衛星導航定位系統定位6
133慣性導航系統姿態測量系統8
14機載激光雷達數據構成、顯示與格式9
141機載激光雷達數據構成9
142點雲數據的顯示9
143點雲數據的格式10
15機載激光雷達掃描系統實例介紹11
151機載激光雷達掃描設備整體結構 11
152激光雷達11
153地面RTK基站12
154飛行控制軟件13
155輸電線路巡檢分析軟件13
第2章機載激光雷達掃描系統操作流程15
21機載激光雷達掃描系統作業流程15
22航線規劃15
221110、220kV飛行航線設計(單回路)16
222220、500kV飛行航線設計(雙回路)17
223±800kV 飛行航線設計17
2241000kV飛行航線設計一18
2251000kV飛行航線設計二18
23數據采集20
231飛行前的準備 20
232RTK地面基站安裝21
233INS參數校準21
24數據預處理22
241點雲數據與POS數據匹配23
242劃分杆塔 23
243濾波去噪24
244分割分類24
25數據分析25
第3章機載激光雷達掃描系統應用及未來發展28
31構建三維可視化系統28
32無人機自主巡檢航線規劃29
33竣工驗收30
34其他擴展應用32
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