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《GNSS原理及其應用（第2版）》是“十三五”江蘇省高等學校重點教材，介紹了全球導航衛星系統（GNSS）的技術特點、應用領域，以及常用坐標系統和時間系統的概念及其轉換方法；闡述了GNSS衛星運動理論基礎、衛星在軌位置計算、導航電文結構和信號特點，GNSS靜態、動態和導航定位的基本原理、數學模型和數據處理方法與誤差處理方法；全面介紹了GNSS控制網設計方法、外業測量方法和內業數據處理理論與方法。
《GNSS原理及其應用（第2版）》注重內容的系統性、科學性和實用性，力爭使初學者理解和掌握GNSS技術。主要讀者對象為高等學校測繪類或相關專業本科生，也可以作為研究生和工程技術人員的參考書。
《GNSS原理及其應用（第2版）》注重內容的系統性、科學性和實用性，力爭使初學者理解和掌握GNSS技術。主要讀者對象為高等學校測繪類或相關專業本科生，也可以作為研究生和工程技術人員的參考書。
作者簡介
趙長勝 ，博士，教授，博導，教育部測繪類教學指導委員會委員，江蘇師範大學測繪學院。孫小榮，副教授，宿遷學院。周 立 ，教授，淮海工學院測繪學院。王愛生 ，博士，教授，碩導，江蘇師範大學測繪學院。吳繼忠 ，博士，講師，南京工業大學測繪學院。趙好好 ，博士，講師，南京信息工程大學測繪學院。付培義，講師，太原理工大學。
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第1章 緒 論 11．1 全球導航衛星系統 11．2 全球導航衛星系統的組成 81．3 衛星定位技術的應用 13習題與思考題 22第2章 坐標系統和時間系統 232．1 天球坐標系 232．2 地球坐標系 292．3 坐標系統 322．4 坐標系統轉換 352．5 時間系統 37習題與思考題 42第3章 衛星運動基礎與位置計算 433．1 衛星的無攝運動 433．2 衛星的受攝運動 533．3 廣播星曆 553．4 精密星曆 573．5 由廣播星曆計算GNSS衛星坐標 603．6 由精密星曆計算衛星坐標 64習題與思考題 65第4章 衛星導航電文和衛星信號 664．1 GPS導航電文 664．2 GPS信號 684．3 GLONASS導航電文 744．4 GLONASS信號 784．5 BDS導航電文 794．6 BDS信號 84習題與思考題 86第5章 靜態定位 875．1 基本觀測量 875．2 定位誤差 895．3 單點定位 1015．4 相對靜態定位 1095．5 周跳探測和整周模糊度固定 1175．6 多系統的數據融合 122習題與思考題 125第6章 動態定位與導航 1276．1 單點動態定位 1276．2 差分定位 1286．3 網絡RTK定位技術 1356．4 RTK測量作業流程 1416．5 GPS增強系統 1526．6 GNSS導航基本原理 154習題與思考題 156第7章 GNSS在控制測量中的應用 1577．1 GNSS控制網設計 1577．2 GNSS測量外業準備和技術設計書編寫 1647．3 GNSS測量外業工作 1707．4 GNSS測量數據處理 1757．5 GNSS控制測量技術總結 185習題與思考題 186參考文獻 188
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