無人系統軍事運籌學（簡體書）

本書闡述了無人航行器 (包括無人地面車輛、無人水下航行器、無人飛機等)在執行軍事任務時的規劃與決策系統知識，是目前少有的無人系統與軍事運籌理論相結合的專業書籍。
由於無人航行器的發展涉及多個學科領域，書目結構安排也自然有多個方案。編者選擇了這樣一條結構佈局思路：從單航行器問題到多航行器問題，再到無人系統的組織問題，之後到指揮與控制的概括性理論問題。
本書採用了專題章節分類的結構，共分15章。除第1章引言外，每章內容都是一個獨立完整的主題。這種結構安排方便讀者選擇，無需閱讀前文即可快速學習所感興趣的主題。

地面無人車、無人水下航行器、無人飛機,無人系統與軍事運籌理論結合,從單航行器到多航行器，再到無人系統到指揮與控制的概括性理論

譯者序
第1章引言1
11概述1
12研究背景與範圍2
13主要內容3
參考文獻5
第2章無人地面車警戒巡邏的目標覆蓋問題6
21概述6
22研究背景6
23CTP在UGV覆蓋問題中的應用7
24警戒巡邏的目標覆蓋問題（VCTP）8
25單體路徑規劃的理論分析9
26多體路徑規劃的理論分析12
27實驗驗證13
28結果分析19
29其他擴展問題22
210本章小結23
參考文獻23
第3章應用市場法對無人機目標的近優分配25
31概述25
32問題描述26
321輸入量分析26
322目標函數26
323輸出量分析28
33典型優化方案綜述28
331MDVRP解決方案29
332基於市場的最優化概念30
34基於市場優化法的解決方案32
341基本市場法33
342市場分級法34
343“最大-效益”的適應性37
344小結38
35實驗驗證38
351優化耗油量（最小-和）39
352優化耗時（最小-最大）39
353優化優先目標點（最大-效益）43
36結果分析與建議47
37本章小結48
無人系統軍事運籌學目錄附錄3A混合整數線性規劃（MILP）簡述49
參考文獻51
第4章自主水下航行器的水雷搜索戰術54
41研究背景54
42基本假設56
43性能指標56
44初步結果58
45方案思路58
451盲區的改善58
452視線角偵測概率的改善58
46兩個不同視線角搜索下的優化59
47多個不同視線角搜索下的優化60
48仿真建模60
481蒙特卡羅模擬仿真61
482確定性模型61
49AUVs的隨機搜索方案62
410反水雷搜索實驗63
411實驗結果64
412非均勻分佈下的搜索方案66
413本章小結67
附錄4A兩個AUV搜索路徑間的最佳探測角68
附錄4B搜索概率71
參考文獻72
第5章利用無人機對目標的光學搜索：動物監測專題研究73
51概述73
52無人遙感搜索規劃73
521前期分析與準備75
522飛行規劃與控制76
523圖像採集與拼接77
524目標數據識別與分析79
53實驗結果82
54本章小結84
參考文獻85
第6章無人機飛行時間近似化建模：航路變化與風干擾因素的估計86
符號表86
61概述86
62問題描述87
63文獻綜述88
631飛行時間近似化建模88
632附加任務類型88
633風干擾因素89
64飛行時間近似化建模90
641理論分析90
642模型對比91
643問題及解決方案92
65額外任務類型92
651可視半徑任務93
652盤旋任務95
66風干擾因素98
67最終模型的計算分析100
671模型運行時間分析100
672實際飛行時間與預期飛行時間的比較102
68本章小結104
參考文獻105
第7章無人地面車輛在聯合武裝作戰中的作用107
71概述107
72問題描述107
721地形因素108
722車型搭配109
723各方力量因素110
724任務因素111
73研究方法112
731閉環仿真112
732研究度量114
733系統比較方法115
74研究結果115
741基本傷亡比較115
742全部度量結果118
743傷亡與全度量比較121
75本章小結122
參考文獻123第8章信息的加工、利用與傳輸：軍事應用中輔助/自動目標識別
何時才算好124
81概述124
82研究背景124
821作戰環境及相關技術問題124
822前期調研125
83分析127
831任務建模128
832特定作戰理念的建模129
833在作戰概念下捕獲目標的概率130
834輔助/自動目標識別與擴展人類感知之間的合理選擇131
835尋找自動模式合理的臨界值132
836實例132
84本章小結134
附錄8A135
參考文獻136
第9章自主軍事車輛編隊戰術的設計與分析138
91概述138
92研發定義139
921人力投入比例139
922交互頻率139
923指令/任務的複雜度139
924自主決策能力140
93自動化連續體140
931現狀140
932遠程控制140
933遙控操作140
934駕駛員預警141
935駕駛員輔助141
936主從式編隊141
937路標142
938完全自主式142
94人力投入比例與系統配置的數學建模143
941H與系統配置方法的建模143
942H與系統配置建模的結果分析147
943將H與系統配置的自動化連續體劃分為不同機制並分析結果149
95自主決策能力與系統配置的數學建模151
951R與系統配置建模方法151
952加權H時的R與系統配置的數學建模153
953R(加權H)與系統配置的自動化連續體劃分為不同機制157
954H與系統配置和加權H時的R與系統配置的建模結果總結159
96H和R的數學建模160
97本章小結161
附錄9A系統配置162
第10章無人飛行系統分析中的試驗設計：為無人飛行系統試驗引入統計的
嚴謹性169
101概述169
102無人飛行系統的歷史發展169
103試驗設計的統計學背景171
104無人飛行系統的試驗設計173
1041總體設計指南173
1042無人飛行系統試驗設計指南175
105無人飛行系統規劃指南的應用179
1051具體研究的問題180
1052操作人員的角色180
1053響應數據180
1054定義試驗因素180
1055建立試驗協議182
1056選擇適當的設計182
106本章小結185
參考文獻185
第11章總擁有成本：軍用無人系統的成本估計方法186
111概述186
112生命週期模型186
1121DoD 5000獲得生命週期186
1122ISO 15288生命週期187
113成本估計方法189
1131案例研究與分析189
1132自底向上和基於活動的估計189
1133參數化建模190
114UMAS的產品分解結構190
1141特別考慮192
1142系統性能192
1143有效負載193
115成本動因和參數化成本模型193
1151估計研發成本的成本驅動193
1152DoD 500002運營與支持的成本動因200
116無人地面車輛的成本估計202
117UMAS成本估計的額外事項205
1171測試和評估205
1172演示205
118本章小結205
參考文獻206
第12章無人作戰系統的後勤保障技術207
121概述207
122淺談無人系統的後勤保障技術207
1221後勤207
1222後勤運籌學209
1223無人系統213
123無人系統後勤保障的挑戰215
1231即時挑戰215
1232未來挑戰216
124分析和研究後勤保障系統挑戰的分類216
1241A組-後勤保障無變化216
1242B組-無人系統替代有人系統及其後勤保障框架217
1243C組-無人系統後勤技術的重大變化219
125進一步的考慮221
126本章小結224
參考文獻224
第13章網絡化行動中提升效能的組織方法226
131概述226
132淺談IACM226
133基於智能體的IACM仿真228
134實驗結構230
135初始實驗233
136擴展實驗235
137本章小結238
參考文獻239
第14章集團作戰效能分配的問題探討240
141概述240
142命中概率240
143棒球比賽的個體化與網絡化績效242
144分析問題245
145職業棒球大聯盟數據的差異統計246
1451職業棒球大聯盟的個人績效247
1452職業棒球大聯盟的互聯績效250
146本章小結254
參考文獻255
第15章戰鬥力分配：齊射理論在無人作戰系統中的應用256
151概述256
152齊射理論256
1521齊射方程257
1522毀傷解釋258
153無人系統的齊射戰爭258
154齊射交換集和戰鬥熵259
155戰術考量260
156本章小結261
參考文獻262