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$200~$399 (1)

出版日期


2018~2019 (1)

裝訂方式


平裝 (1)

作者


丁亮、曲明成、張亞楠、夏科睿 (1)

出版社/品牌


清華大學出版社(大陸) (1)

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ROS2源代碼分析與工程應用(簡體書)
滿額折

1.ROS2源代碼分析與工程應用(簡體書)

作者:丁亮; 曲明成; 張亞楠; 夏科睿  出版社:清華大學出版社(大陸)  出版日:2019/07/09 裝訂:平裝
《ROS2源代碼分析與工程應用》系統介紹ROS2.0結構標準、接口、通信模塊,分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代碼, 介紹ROS2.0工具包,並 從源代碼的層面講解如何基於ROS2.0實現機械臂運動學正解、逆解,機械臂無碰撞運動學逆解,機器人狀態和軌跡可視化,機械臂的驅動開發。
定價:252 元, 優惠價:87 219
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