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【豐富實驗內容】 【完整Linux系統燒錄】  嵌入式Linux開發環境架設、CortexA7架構及ARM組合語言  MX6U、STM32之LED燈、啟動方式  C語言版本LED燈、STM32驅動開發  SDK移植、BSP專案管理、蜂嗚器、按鍵輸入實驗  主頻和時脈設定、GPI中斷實驗、EPIT計時、高精度延遲時間  UART及序列埠格式移植、DDR3實驗  RGB LCD顯示、RTC即時時脈、I2C實驗、SPI實驗  多點電容觸控式螢實驗，LCD背光調節、ADC實驗  u-boot使用、Makefile詳解、啟動流程、u-boot移植、圖形化原理  Linux Makefile詳解、核心啟動流程、核心移植  Linux root檔案系統建置(BusyBox) 本書一共分兩篇，每篇對應一個不同的階段。第一篇主要是基本常識及最重要的裸機開發，從本篇正式開始開發板的學習。透過數十個裸機常式來幫助讀者了解I.MX6ULL這顆CPU，為以後的Linux驅動開發做準備。讀者可以掌握在Ubuntu下進行ARM開發的方法。第二篇則是系統移植，講解如何將uboot、Linux和root檔案系統移植到開發板上，為後面的Linux驅動開發做準備。把uboot、Linux核心和root檔案系統都在開發板上移植好以後，就可以開始Linux驅動開發了。 Linux最重要的三大類驅動程式，包括字元裝置驅動、區塊裝置驅動和網路裝置驅動，本書都有完整的範例說明，是從事內嵌式Linux開發者最想看到的內容。

隨著半導體技術和芯片技術的飛速發展,能運行嵌入式 Linux系統的 MPU 芯片價格也在不斷降低,ARM 架構 的芯片在手機、工業控制、物聯網、自動駕駛等領域得到了廣泛應用。以前大量使用 MCU 的地方也開始使用嵌入式 Linux地系鐵統刷。卡的閘機、汽車充電樁的操作面板、物聯網網關等都有嵌入式 Linux的身影,各企業對嵌入式 Linux開發 人才的需求也急劇增加。相比單片機開發,嵌入式 Linux開發難度要大很多。尤其是重要的驅動開發,嵌入式 Linux內核採用面向物件思路設計,且已開發大量驅動框架,開發人員需要掌握這些驅動框架的使用,編寫出符合嵌 入式 Linux要求的驅動。 本書從基本的點燈程序到網絡驅動的編寫,涵蓋了 Linux開發的三大驅動類型:字符設備驅動、塊設備驅動 和網絡設備驅動。本書的一大特色就是涵蓋了全設備樹開發,除了開始的幾個為了講解嵌入式 Linux如何操作 芯片寄存器的例程沒有採用設備樹外,其他的例程都採用設備樹,基本涵蓋了嵌入式 Linux驅 動 開 發 中 的 常 用 外設。本書可作為廣大從事嵌入式開發、物聯網、工業控制開發等工程技術人員的學習和參考用書,也可作為高等學 校計算機、電子、自動化等專業嵌入式系統、微機接口、物聯網等課程的教材。

嵌入式 Linux涉及的知識點很多,對初學者的基礎要求高,在知識儲備的廣度和深度上都對學習者提出了很高 的要求。大多數轉型嵌入式 Linux開發的朋友都是以前從事單片機開發工作的工程師,因此如何從單片機開發工 程師轉型為嵌入式 Linux開發工程師,這個過程非常重要。 單片機 工 程 師 大 多 數 都 是 在 Windows環 境 下 工 作,使 用 集 成 IDE 編 寫 並 編 譯 代 碼,然 後 在 IDE 上 通 過 DownLoad按鈕一鍵下載代碼到單片機中。至於集成IDE是怎麼組織源文件,又是怎麼編譯的並不清楚。 本書就以單片機工程最熟悉的“裸機”開發為例,講解如何在 Ubuntu下搭建開發環境,如何使用 VScode編寫程 序,如何使用 make工具編譯源碼。通過這些操作,大家就可以對集成式IDE與開源開發環境有很清晰的認識。當 掌握了開發方式以後,剩下的就是通過大量的裸機案例來加深對I.MX6ULL 這顆芯片的認識,瞭解各個外設的應 用,為後面學習嵌入式Linux驅動開發打下堅實的基礎。本書後半部分詳細講解了如何移植uboot、Linux內核、根文件 系統,最終在開發板上搭建出一個基礎的嵌入式 Linux系統,後續的嵌入式 Linux驅動開發就在這個小系統上進行。 本書可作為廣大從事嵌入式開發、MCU 開發、物聯網應用開發等工程技術人員的學習和參考用書,也可作為高 等院校計算機、電子、自動化等專業嵌入式系統、微機接口、物聯網、單片機等課程的教材。

本套書籍以ST公司的STM32F767為目標晶片,詳細介紹了STM32F7的特點、片內外資源的 使用,並輔以65個常式,由淺入深地介紹了STM32F7的使用。所有常式都經過精心編寫,從原理開 始介紹,到代碼編寫、下載驗證,一步步教讀者如何實現。所有源碼都配有詳細注釋,且經過嚴格測 試

本書輔以大量的常式,全面講解了FreeRTOS的原理以及源碼,主要內容包括任務管理和任務調度、系統裁減和配置、時間管理、佇列、信號量、軟體計時器、事件標誌組、任務通知、低功耗Tickless模式、空閒任務以及記憶體管理等。同時,本書配有大量的圖例,對於想要深入學習RTOS類系統原理的人來說是一個不錯的選擇。 本書配套資料包括視頻教程、文檔教程、各個常式的源碼及相關參考資料,所有資料均可在開源電子網

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《STM32F7原理與應用:HAL庫版(下冊)》內容簡介：本套書籍以ST公司的STM32F767為目標芯片，詳細介紹了STM32F7的特點、片內外資源的使用，并輔以64個（寄存器版本是65個）例程，由淺入深地介紹了STM32F7的使用。所有例程都經過精心編寫，從原理開始介紹，到代碼編寫、下載驗證，一步步教讀者如何實現。所有源碼都配有詳細注釋，且經過嚴格測試。另外，源碼有生成好的hex文件，讀者只需

本書輔以大量的例程，全面講解了FreeRTOS的原理以及源碼，主要內容包括：任務管理和任務調度、系統裁減和配置、時間管理、隊列、信號量、軟件定時器、事件標誌組、任務通知、低功耗Tickless模式、空閒任務以及內存管理等。同時，本書配有大量的圖例，對於想要深入

本書總共分為3篇：硬件篇，主要介紹本書所講實例對應的實驗平臺；軟件篇，主要介紹STM32F4常用開發軟件的使用以及一些下載調試的技巧，並詳細介紹了幾個常用的系統文件（程序）；實戰篇，通過43個實例（絕大部分是直接操作寄存器完成的）帶領大家一步步深入瞭解STM32F4

本書總共分為3篇：第一篇為硬件篇，主要介紹本書的實驗平臺；第二篇為軟件篇，主要介紹STM32F4常用開發軟件的使用以及一些下載調試的技巧，並詳細介紹幾個常用的系統文件（程序）；第三篇為實戰篇，通過41個實例帶領讀者一步步深入瞭解STM32F4。本書不僅非常適合廣大學