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智慧加工技術大幅度提高了加工工件的品質和效率，但我國企業在凸輪加工磨削方面大部分還停留在依賴靠模加工初加工、進口機床精加工的生產模式，這種生產模式早已不能滿足國家和社會發展的需求。近年來科研人員對數控加工過程進行深入研究， 形成了速度優化與輪廓誤差補償兩大加工優化方向。 本書彙集了筆者團隊自2009 年以來從事的數控凸輪軸磨床的開發工作、凸輪磨削加工的實驗研究工作，綜合應用數值方法、微分幾何、實體建模、優化方法，解決數控磨床加工過程中精度與效率的問題。書中的優化方法不僅可以解決數控凸輪加工精度問題，還可以解決曲軸等同類零件的加工問題。 本書共分為10章，第1章～第3章闡述了數控加工的原理、工藝、加工路徑以及誤差檢測與評定；第4章和第5章闡述了速度優化與輪廓誤差演算法的理論依據與經驗優化方法；第6章基於實際數控磨床參數建立了模擬模型與凸輪磨削數學模型；第7章～第10章闡述了數控凸輪加工過程中的速度優化與輪廓誤差補償演算法。 本書可提供給機械工程、自動化專業研究生作為教材使用，也可以提供給科研院所與企業研發人員、工程技術人員作為參考，尤其是對進行數控加工方面研究與應用的技術人員具有參考價值。 （1）磨削理論與實踐操作緊密結合。本書中闡述數控凸輪磨削的理論、方法，均給出實際優化方法，實際操作難度較小，改造與優化成本較低，易於滿足企業實際加工需求。 （2）對於相關磨削加工領域有較大的借鑒與推廣價值。本書針對特定磨削物件凸輪進行深入分析，凸輪對於加工進度要求較高，則與磨削相關加工領域，例如曲軸加工等同樣可以運用本書中的相關優化演算法。 （3）數控磨削優化的切入角度較為新穎具有較大的學術價值。本書主要從控制學的角度進行深入剖析，在磨削理論方面引入了新的加工概念，針對各個影響磨削精度變數進行優化，促進了加工演算法的進一步研究。縮小了與國外公司在高磨削速度與高磨削精度機床上的技術差距。 （4）便於拓展和學習。書中透過經典案例分析闡述凸輪磨削加工的優化技術，從凸輪輪廓分析、工藝過程、加工模擬過程的流程進行。書中帶了磨削VC模擬加工過程，Matlab/Simulink凸輪磨床模擬模型，便於讀者練習使用。

隨著電腦技術的不斷發展，人們在享受電腦帶來的方便與快捷的同時，對人機互動的需求也不斷增加。人機智慧互動變得尤為重要。如果電腦像人類一樣能主動適應周圍的環境，並且還能觀察、理解和產生各種「情感」，這將從根本上改變人與電腦之間的關係，最終實現自然、富有情感、和諧的人機交互，使電腦能夠更好、更全方位地為人類服務。由於人臉表情傳遞著豐富的個人情感資訊，是人們非語言交流的一種重要方式，在人與人之間的交流中扮演著重要的角色，因此電腦通過對人臉表情進行辨識，可以感知人的情感和意圖，與人類的交互就會變得更加智慧。近年來，人臉表情辨識已成為國內外模式辨識和人工智慧領域的研究熱點，其內容涉及到心理學、社會學、數學、認知科學、生物學、電腦科學等眾多學科，是一個極富挑戰性的交叉課題。 本書以人臉表情辨識為研究對象，比較全面系統地研究了人臉表情辨識系統的基本理論、演算法設計和應用，設計了一套主動視覺人臉追蹤與表情辨識系統。書中分別以動態人臉表情、微表情、魯棒表情為辨識對象，介紹了相關特徵提取、分類演算法的技術方法。書中各部分主要內容如下：第1章是人臉表情辨識系統的概述，還介紹了相關技術的國內外發展現狀。第2章針對複雜背景彩色圖像人臉快速檢測的問題，提出了一種人臉檢測與定位的方法。第3章針對動態人臉表情特徵提取的問題，提出了基於Candide3 模型的人臉表情追蹤及動態特徵提取方法。第4章詳細討論了基於動態圖像序列的表情圖像分類及實現方法。第5章研究並討論了基於主動外觀模型的人臉動態序列圖像表情特徵提取演算法。第6章設計了基於子空間分析和改進最近鄰分類的表情辨識演算法。第7章針對微表情序列圖像的分析，提出了一種微表情序列圖像的預處理方法。第8章設計了基於多尺度LBP-TOP 的微表情特徵提取方法。第9章提出了基於全域光流特徵提取與LBP-TOP 特徵結合的微表情特徵提取演算法。第10章討論了基於支持向量機和隨機森林的微表情辨識的分類器設計方法。第11章提出了一種基於Gabor 多方向特徵融合與分塊長條圖的表情特徵提取方法。第12章針對光照變化下的表情分析問題，研究了基於對稱雙線性模型的光照魯棒性人臉表情分析。第13章針對局部遮擋情況下的表情特徵提取問題，研究了一種基於局部特徵徑向編碼的局部遮擋表情特徵提取方法。第14章針對局部遮擋表情特徵提取，設計了局部累加核支援向量機分類器演算法。第15章

本書內容包括電動汽車主動避撞系統體系結構、汽車系統動力學建模、考慮駕駛員特性和路面狀態的縱向安全距離模型、基於約束的再生制動強度連續性的制動力分配策略、四驅電動汽車縱向穩定性研究、車輛狀態與車路耦合特征估計、基於車輛邊緣轉向軌跡的側向安全距離模型、基於半不確定動力學的直接橫擺力矩魯棒控制、四驅電動汽車穩定性控制力矩分配算法研究、四驅電動汽車側向穩定性研究。 本書可供從事

本書主要研究了表情識別系統基本理論、算法設計和應用。書中分別以動態人臉表情、微表情、魯棒表情為識別物件， 系統介紹了相關特徵提取、分類算法的技術方法， 並設計了一套主動視覺人臉跟蹤與表情識別系統。本書可供從事模式識別、表情識別、人臉識別系統研究的科研人員、相關專業的研究生或高年級本科學生使用。

本書系統介紹了被動動態行走雙足機器人的穩定性分析的基本原理和穩定行走控制策略的主要技術，主要內容包括：被動動態行走雙足機器人的發展緒論；被動動態行走雙足機器人相關理論基礎；被動動態行走雙足機器人的穩定性分析；被動動態行走雙足機器人的混沌步態與控制；被動動態行走雙足機器人大範圍穩定行走控制策略的研究；被動動態行走雙足機器人的速度控制研究；被動動態行走雙足機器人領域進一步需要研究的問題。

本書從技術與應用相結合的角度，系統地介紹了多旋翼無人機系統的基本理論、設計方法與應用示範。全書内容包括多旋翼無人機的基本概念、飛行原理與動力學建模、系統搆成與實現、空氣動力學、導航資訊融合、姿態穩定與航跡跟踪控制、故障容錯控制、載荷系統以及應用示範。本書適合多旋翼無人機領域的技術人員閲讀，也可以作爲高等院校無人機專業高年級本科生和研究生的教學參考。

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