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本書主要從歷史的角度探討中晚明陽明心學流行的社會背景，以及學派中人的政治理念和活動。本書主要採用歷史學的實證方法，通過對史料的梳理、整合和解讀，客觀地敘述王陽明及其門人弟子在明代政治世界中所發揮的作用及產生的影響。通過考證，本書對前人提出的一些觀點進行了辯駁。如針對王陽明在龍場悟道後轉向“覺民行道”的看法，認為王陽明的弟子群體以地方上的中下層士人，具體來說則是舉人、生員為主，因而王陽明的傳道路線應當歸結為“覺士行道”。而在政治上，王陽明頓悟之後也並未放棄對朝廷局勢的關心。“大禮議”之際，王陽明曾向其在朝的弟子表明自己的立場，並試圖通過這些弟子來對政局加以引導。其講學傳道之際著眼于中下層士人之培植，也正是出於對這些弟子將來入仕之後能夠挽救政治之頹勢的期待。而心學所針對的，在很大程度上是作為政治主體的士大夫階層自身之弊病。在當時的政治體制下，此種弊病之最明顯的歸結，便是內閣之專權植黨、排斥異己。陽明學派自陽明起便提倡士大夫分權共治的精神，其後學亦承襲了此種理念。自嘉靖以後，學派中人或抵制內閣而屢遭打擊，或入主內閣而興盛一時。進入萬曆後，由閣部之爭而招致黨爭大熾，學派中雖有稍向內閣靠攏者，但終亦不能為閣中之黨魁所容，餘者則漸為反內閣的新生力量東林派所吸收。